專利名稱:雙模式便攜游戲機控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及電子游戲機系統(tǒng),特別是微處理器控制的游戲機系統(tǒng)及其相關(guān)的光柵掃描顯示裝置或者與電視機并用的便攜控制裝置或控制臺。
計算機游戲機系統(tǒng),最早在80年代初獲得普及。家庭能利用的初期的游戲機比較簡單。例如,初期的一種游戲機是在顯示畫面的兩側(cè)顯示兩個電子球拍,兩個游戲者像打網(wǎng)球那樣相互使電子球前后跳躍。在這種初期的游戲機中使用的輸入裝置相應(yīng)地也簡單,是由控制桿或轉(zhuǎn)動盤構(gòu)成的。
由セガ·ェンタ—プラィゼス公司制造的創(chuàng)世紀(jì)系統(tǒng)(商標(biāo))是現(xiàn)代商業(yè)上最成功的一個游戲機系統(tǒng)。如圖1所示,創(chuàng)世紀(jì)系統(tǒng)設(shè)置在微處理器控制的游戲機裝置10的周圍,裝置10與光柵掃描顯示裝置(即標(biāo)準(zhǔn)型電視機)連接。游戲機裝置10裝有游戲卡盤,具有用于與兩臺便攜控制臺連接的電子插頭輸入端12,13。圖2是現(xiàn)有技術(shù)的控制臺。游戲卡盤內(nèi)裝適當(dāng)?shù)墓碳?,?dāng)與游戲機裝置10相連接時,就處理從控制臺30傳送來的游戲者的指令,同時在電視機上顯示特定的游戲變化的動作。由于游戲機裝置10的詳細(xì)說明在理解以強化型控制臺為目的的本發(fā)明方面沒有必要,所以從略。
圖2是目前可以和創(chuàng)世紀(jì)系統(tǒng)一起利用的現(xiàn)有技術(shù)的控制臺30的外觀圖。如圖所示,現(xiàn)有技術(shù)的控制臺30在左側(cè)設(shè)有桿狀的方向按鈕(D按鈕),右側(cè)設(shè)有多個控制按鈕(A、B、C及起動按鈕)。通常,使用者是用兩手握住控制臺30進(jìn)行操作,使左手的拇指放在D按鈕上,使右手的拇指放在A、B、C及起動按鈕上。
為了說明現(xiàn)有技術(shù)的控制臺30的使用,以模擬籃球為例進(jìn)行說明。使球從1個球員傳向另一個球員是這種游戲必要的特征。在現(xiàn)有技術(shù)的控制臺30的情況下,使用者用D按鈕指示球員對球的動作,同時,按壓A按鈕從其余的4人中連續(xù)地選擇應(yīng)接球的球員。然后,使用者按壓C按鈕,使球傳向選定的球員。這對某些人來講可能是一種麻煩的操作,但是,對于多數(shù)孩子和做過一定游戲的成人而言,只不過是水平比較高的手/眼的共同動作而已。現(xiàn)有技術(shù)的控制臺30在響應(yīng)這樣做的好的球員們的要求這一意義上來說,是一個重要的階段。但是,若再回到先前的籃球的例子上來,游戲者使用現(xiàn)有技術(shù)的控制臺30不能立即選定接球的特定的球員。從這一例子可知,特別是在控制能力的強化及復(fù)雜化方面,游戲機系統(tǒng)還有改良的余地。
本發(fā)明就是為了解決現(xiàn)存控制臺的上述問題,以能適應(yīng)消費者對逐漸復(fù)雜的游戲機的無限的要求為目的。
為了達(dá)到上述目的,權(quán)利要求1所述的發(fā)明是一種與顯示一次對象物和二次對象物的光柵掃描顯示裝置并用的輸入裝置,其特征在于具有可以攜帶并且可以選擇性地指示顯示裝置上的特定位置的十分小的控制盒、在上述控制盒上由可動部件構(gòu)成的用于控制上述一次對象物移動方向的一次輸入器和根據(jù)上述特定位置同時控制上述二次對象物的二次輸入器。
權(quán)利要求2所述的發(fā)明的特征在于上述二次輸入器用于控制上述二次對象物的移動方向。
權(quán)利要求3所述的發(fā)明的特征在于上述二次輸入器用于控制從多個潛在的二次對象物中選擇一個的操作。
權(quán)利要求4所述的發(fā)明是一種與微處理器控制游戲機裝置和與其相關(guān)的光柵掃描顯示裝置并用的便攜式控制裝置,其特征在于包括(a)用于控制在上述光柵掃描顯示裝置上顯示的第一對象物的第一控制器和(b)用于控制在上述光柵掃描顯示裝置上顯示的第二對象物的第二控制器;所述第一控制器具有為了特別規(guī)定第一所希望的方向而設(shè)在上述便攜式控制裝置上、可以移動的動作部件和將與上述第一所希望的方向?qū)?yīng)的第1控制信號供給上述游戲機裝置的機構(gòu);第二控制器具有通過在上述便攜式控制裝置上指示上述光柵掃描顯示裝置上所希望的位置而指示第二所希望的位置的指示器和將與上述第二所希望的方向?qū)?yīng)的第二控制信號供給上述游戲機裝置的機構(gòu)。
權(quán)利要求5所述的發(fā)明的特征在于上述第一控制器的上述動作部件由多個機電開關(guān)構(gòu)成。
權(quán)利要求6所述的發(fā)明的特征在于上述指示器包括將上述光柵掃描顯示裝置的一部分在攝像裝置上進(jìn)行聚焦的光聚焦器和判斷上述光柵掃描顯示裝置的哪部分聚焦在上述攝像裝置上的判斷器。
權(quán)利要求7所述的發(fā)明的特征在于判斷上述光柵掃描顯示裝置的哪部分聚焦在攝像裝置上的判斷器由使用光偏置LED的光傳感器電路構(gòu)成。
下面結(jié)合
本發(fā)明。
圖1是作為創(chuàng)世紀(jì)系統(tǒng)而眾所周知的游戲機系統(tǒng)中基本單元的現(xiàn)有技術(shù)的游戲機裝置10的斜視圖。
圖2是與圖1現(xiàn)有技術(shù)的游戲機裝置并用的現(xiàn)有技術(shù)的控制臺30的平面圖。
圖3a是本發(fā)明的理想的雙模式便攜控制裝置100的斜視圖。
圖3b、3c、3d分別是圖3a理想的雙模式便攜控制裝置的平面圖、正面圖和側(cè)面圖。
圖4適用于模擬籃球游戲的理想的雙模式便攜控制裝置100的斜視圖,表示使用者用左手拇指使第一個球員60(正在運球的球員)移動,同時通過指示別的球員62(接第一球員傳球的球員)而選定的狀態(tài)。
圖5是圖4所示理想的雙模式便攜控制裝置100中使用的設(shè)在特定用途集成電路(ASIC)200周邊的電路的概略圖。
圖6是在圖5的ASIC200內(nèi)執(zhí)行的通信及控制邏輯的概略圖。
圖7是與圖6所示的光傳感器電路300對應(yīng)的功能框圖。
圖8a和8b分別是表示印刷電路基板、菲涅耳透鏡和本發(fā)明的雙模式便攜控制裝置100使用的傳感器(光電晶體管322)之間關(guān)系的平面圖和側(cè)面圖。
圖9a和9b是理想的便攜控制裝置100用的雙片式控制盒結(jié)構(gòu)的平面圖,所示的狀態(tài)是在該控制盒一方的一半部分設(shè)置前部菲涅耳透鏡,在PC基板上設(shè)置后方菲涅耳透鏡。
下面的說明是提示發(fā)明者實施本發(fā)明所能考慮的最佳形式,以便于電子游戲機領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以制造和使用本發(fā)明。而特別是由于這里公開的是應(yīng)提供電子游戲機用的本發(fā)明的強化型雙模式便攜控制裝置的一般原則,所以,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員很容易作出各種變形。
圖3a—3d給出本發(fā)明的理想的雙模式便攜控制裝置。如圖所示,雙模式便攜控制裝置100設(shè)有圖2所示的現(xiàn)有技術(shù)的控制裝置30的各種控制按鈕,即D開關(guān)(控制桿)、A、B、C各按鈕和起動按鈕。而本發(fā)明的雙模式控制裝置100除了這些現(xiàn)有技術(shù)的按鈕外,還內(nèi)裝了光檢測系統(tǒng)370,這樣,便可將控制裝置同時作為控制桿和光指示器使用。各個使用者利用雙模式控制裝置100可以同時控制可相互獨立地移動的兩個對象物。
雙模式控制裝置100的光檢測系統(tǒng)是由1個以上的透鏡構(gòu)成的透鏡組370(參見圖7),在理想的實施例中,該透鏡組由1對菲涅耳透鏡120、122構(gòu)成。在圖3c中,可以看到最外側(cè)的透鏡120,在圖8a和圖8b中示出了兩個透鏡與外部印刷電路基板及光電晶體管322之間的關(guān)系。為了縮短焦距,如圖示的那樣使用了兩個菲涅耳透鏡。
如圖4所示,如現(xiàn)有技術(shù)的控制裝置30那樣,雙模式便攜控制裝置100也是由游戲者用兩手握住的。而與現(xiàn)有技術(shù)的控制裝置30相比,雙模式控制裝置100在一個以上的游戲者可以分別同時控制兩個游戲?qū)ο笪锓矫嬗酗@著的優(yōu)點。
為了說明這種新型控制裝置的優(yōu)點,再回到上述模擬籃球游戲和傳球的例子上來。參照圖4,可以看到游戲者用左手拇指62操作D開關(guān),控制正在對球64進(jìn)行運球的籃球球員60。同時,游戲者能夠?qū)⒄麄€控制裝置100如實線68、69所示的那樣沿任意所希望的方向移動,能夠把控制裝置指向如虛線67及更進(jìn)一步地任意指向如顯示光標(biāo)65所示那樣的特定球員的方向。這樣,便可選定別的籃球球員(這時為球員62)接球。最好在顯示畫面70上顯示符號65等符號,對于控制裝置100指向哪個方向,向游戲者進(jìn)行視覺反饋。
上述籃球游戲的傳球順序只不過是一個例子。雙模式便攜控制裝置100可以使用于各種其他的游戲。更可以兩個人同時使用兩臺控制裝置分別同時控制兩個對象物。這在模擬競技體育項目的兩人游戲時是特別重要的優(yōu)點。下面所示的可能的游戲和相關(guān)的功能表,只不過是一個例子。
足球—為了決定向何處投球的路線,指示接球手。
—為了控制通向接球手的進(jìn)路,指示動作中的球員。
—作為方向?qū)б?,指示帶球的球員的前方。
—通過用D開關(guān)指示帶球的球員,控制阻擋的球員。
籃球—指示應(yīng)接球的球員。
—使別的球員向投球的位置移動。
—人的精確度(在投球之前,迅速地使光標(biāo)位于籃框上)。
棒球
—選定應(yīng)投球的壘。
—控制跑壘者。
—通過控制投球位置,對準(zhǔn)擊球者的位置。
網(wǎng)球—在雙打中,使自己一側(cè)的兩位球員移動。
曲棍球—通過特別規(guī)定應(yīng)接球的球員,控制球路。
—為了阻擋,控制球員離開投球位置。
射擊—控制應(yīng)射擊的場所。
—選擇與主人公或車輛獨立的靶子。
—任意選定靶中的目標(biāo)。
圖5和圖6是用于實施本發(fā)明的雙模式便攜控制裝置100的理想的電路。圖5是包括ASIC(特定用途的IC)200的總體“森林”的框圖,圖6是表示ASIC200內(nèi)的“樹木”的圖。
如圖1和圖3a所示的那樣,便攜控制裝置100通過電纜112和9芯插接頭110與游戲機裝置10的電子插頭輸入端12或13連接。圖5從左向右,大致為9芯插接頭110、電纜112、ASIC200、由電阻213和電容器214構(gòu)成的R/C(電阻/電容)電路網(wǎng)絡(luò)215、集合在一起構(gòu)成D開關(guān)的多個瞬時觸點開關(guān)(上下左右)、A、B、C按鈕和起動按鈕,以及光傳感器電路300。本發(fā)明今后的實施例,準(zhǔn)備設(shè)置更多的控制按鈕。
圖5的光傳感器電路300如圖7對應(yīng)的框圖所示那樣,用于監(jiān)視包含在電視機畫面70的目標(biāo)區(qū)域74內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)73。圖像數(shù)據(jù)73通過透鏡組370聚焦到對可見光敏感的光電晶體管322上。這樣,每當(dāng)水平掃描線76通過目標(biāo)區(qū)域時,光電晶體管322就產(chǎn)生脈沖。該脈沖由放大器325放大,并輸出放大過的脈沖信號325a。電阻分割電路326生成作為基準(zhǔn)信號326a施加的基準(zhǔn)電壓。比較器327將放大過的脈沖信號325a與基準(zhǔn)信號326a進(jìn)行比較,當(dāng)放大過的脈沖信號大于基準(zhǔn)信號時,將水平掃描檢測信號327a輸出到ASIC200的插頭17。
光傳感器電路300的特征在于具有光偏置LED(發(fā)光二極管)321,在理想的實施例中,在物理上設(shè)置得非??拷怆娋w管322。光電晶體管322的增益在無基極驅(qū)動時為零。增益通常隨著基極驅(qū)動增大而增加。通過使用光偏置LED,可以使用2腳光電晶體管322取代具有電基極驅(qū)動輸入端的標(biāo)準(zhǔn)的3腳光電晶體管。由于3腳光電晶體管在要提高增益時反而實際上使增益減小,所以不理想。特別是為了給裝置進(jìn)行電偏置而使用的電阻電路網(wǎng)絡(luò),其功能是作為由裝置生成的光電流用的低阻抗分路。使用光偏置LED321,已經(jīng)判明可以獲得20∶1的靈敏度的增加。
偏置驅(qū)動器323用于驅(qū)動光偏置LED321,并且為了使之足夠亮而供給必要的電流。目前,理想的偏置LED321是紅色,以10mA電流進(jìn)行驅(qū)動。琥珀色或橙色的LED通常由于量子效率高,所以,比紅色的LED更好。
目標(biāo)區(qū)域74在使理想的便攜控制裝置100保持在離平均尺寸的電視機為平均距離的位置時,大約包含16條掃描線76。其目的在于檢測提供最長并且高輝度脈沖的最中央的掃描線?,F(xiàn)在再回到表示ASIC200的邏輯圖的圖6,可以看出輸入到插頭17上的水平掃描檢測信號327a將驅(qū)動作為增序計數(shù)器而構(gòu)成的計數(shù)器210的時鐘輸入端CLK。各水平掃描線76每次橫掃過目標(biāo)區(qū)域74時,計數(shù)器210的計數(shù)增大,其輸出Q1、Q2、Q3、Q4連續(xù)地從2進(jìn)制數(shù)值0000變?yōu)?進(jìn)制數(shù)值1111。兩個倒相器211、212電輸出Q4驅(qū)動。當(dāng)計數(shù)器達(dá)到10進(jìn)制數(shù)的8時,即若給予使Q4成為高電平的2進(jìn)制數(shù)值1000,則倒相器211、212成為低電平。倒相器212的輸出作為掃描線檢測信號通過插頭5供給游戲機裝置,在現(xiàn)有技術(shù)中,如所周知,游戲機裝置10根據(jù)相應(yīng)于垂直回掃線的開始而接收掃描線檢測信號的時間,可以很容易地計算出進(jìn)行過檢測的畫面位置。倒相器211的輸出供給時鐘輸入端CLK,借此使計數(shù)器210停止計數(shù)。即,計數(shù)器210在計數(shù)值達(dá)到8時停止計數(shù),直至在下一個垂直回掃線期間接收到復(fù)位信號RST為止。在電視機顯示畫面70的各次垂直回掃線期間,圖2所示的現(xiàn)有的控制臺30將其本身識別為便攜控制裝置,通過6個端子P0—P5(線路1—4、18、19)將按鈕按動數(shù)據(jù)傳送給游戲機裝置10。由于傳送6個以上的數(shù)據(jù),所以,游戲機裝置采用通過端子P6(線路5)將多重控制信號傳送給現(xiàn)有的控制臺30的多重化方式。這里,由于游戲機裝置必須確定安裝的控制裝置的種類,故控制裝置100除了傳送按鈕按動數(shù)據(jù)外,還必須傳送掃描線數(shù)據(jù),所以,對于本發(fā)明的雙模式控制裝置100的情況,圖將更加復(fù)雜。
本發(fā)明者等開發(fā)了一種新型電路,可以將該雙模式控制裝置100作為標(biāo)準(zhǔn)的控制裝置30或者可以起雙模式控制裝置100的功能而又不必設(shè)置別的線路。這樣,雙模式控制裝置100便能夠以“現(xiàn)有”模式或“光”模式而動作。端子P0、P1(線路18和19)通常是現(xiàn)有的控制裝置30的輸出端,端子P6通常是向現(xiàn)有的控制裝置30的多重控制輸入端。
另一方面,在圖6 的雙模式控制裝置電路中,端子P0、P1和P6具有(現(xiàn)有模式下的)數(shù)據(jù)輸出端子或者(使控制裝置成為光模式后給予控制信號)指令輸入端子的雙向功能。
如圖6所示,ASIC200包含多重邏輯塊240。雙模式控制裝置處于現(xiàn)有模式時,多重邏輯塊240使控制裝置具有現(xiàn)有控制裝置的功能。而當(dāng)雙模式控制裝置處于光模式時,多重邏輯塊240使控制裝置具有如下功能。
雙模式控制裝置端子方向P1線路18功能P0 輸入計數(shù)器復(fù)位P1 輸入數(shù)據(jù)選定P2 輸出高電平 左P3 輸出高電平 右P4 輸出高電平 B按鈕P5 輸出高電平 C按鈕P6 輸出掃描線數(shù)據(jù)P0 輸入計數(shù)器復(fù)位P1 輸入數(shù)據(jù)選定P2 輸出低電平 升P3 輸出低電平 降P4 輸出低電平 A按鈕P5 輸出低電平 起動按鈕
P6 輸出掃描線數(shù)據(jù)表1雙模式控制裝置一對負(fù)載電阻220、222使端子P0、P1在表觀上保持為高電平。雙模式控制裝置100的端子P0、P1與“或非”門223的輸入端連接。雙模式控制裝置1 00通過使門裝置10的端子P0、P1成為低電平并大致保持該電平而設(shè)定為光模式。這里,說“大致”低電平的理由是因為在(上述)各垂直回掃線期間為了使計數(shù)器210復(fù)位,并通過4條線路使8個按鈕的按鈕按動數(shù)據(jù)實現(xiàn)多重化(參見表1),端子P0、P1上要周期性地出現(xiàn)尖脈沖的高電平。
利用從門裝置輸入到P0、P1上的比較短的高電平邏輯控制信號,雙模式控制裝置100不會不經(jīng)意地從光模式向現(xiàn)有模式轉(zhuǎn)換,這是很重要的。按如下方式利用R/C電路可以實現(xiàn)容納持續(xù)時間短的邏輯控制尖脈沖的能力。當(dāng)端子P0、P1利用門裝置10成為低電平時,“或非”門223的輸出端成為高電平,通過倒相器224在插頭15上反轉(zhuǎn)為低電平。如圖5所示,插頭15與R/C電路的頂部連接。設(shè)在電阻212和電容器264之間的R/C電路的輸出端反饋到ASIC200,通過插頭16與鎖存電路230的第2輸入端連接。
當(dāng)門裝置10使端子P0、P1在比較長時間內(nèi)成為低電平從而使雙模式控制裝置100成為光模式時,電容器214充分充電,倒相器224的輸出端繞過ASIC200的插頭15使鎖存電路230置位。另一方面,由于在端子P0、P1上周期性產(chǎn)生的比較短的按鈕按動輸出信號不能使R/C電路210的電容器214充分充電,所以,鎖存電路230不會由于這種存續(xù)期間短的脈沖而沒有準(zhǔn)備地復(fù)位。
圖6的電路動作模式,隨游戲卡盤是“現(xiàn)有的”游戲還是可以利用本發(fā)明的雙模式控制裝置100而動作的“光”游戲而不同。光游戲的軟件通過使端子P0、P1成為低電平,確定開始使哪種控制裝置(現(xiàn)有的控制裝置30或雙模式控制裝置100)與游戲裝置10連接。然后,雖然在現(xiàn)有控制裝置的情況下是低電平,但光游戲軟件通過用端子P2、P3檢測數(shù)據(jù),判斷控制裝置是否已成為光模式。而參照上述表1可知,當(dāng)P1為低電平時,雙模式控制裝置100使升/降屬于端子P2、P3。該升和降按鈕由D開關(guān)的物理限制,不能同時按下。這樣,在雙模式控制裝置的情況下,P2和P3不能(像現(xiàn)有的控制裝置30那樣)同時成為低電平,游戲軟件就能夠判定已安裝了雙模式控制裝置100。當(dāng)端子P2、P3都是低電平時,游戲軟件能夠判定已安裝了現(xiàn)有的控制裝置30。本發(fā)明的上述特征,只以雙模式便攜控制裝置用的裝置為例進(jìn)行了說明,但是,在不脫離本發(fā)明的精神的情況下,可以對上述實施例進(jìn)行各種變形,這一點是很容易理解的。電子游戲機領(lǐng)域的普通技術(shù)人員容易理解,本發(fā)明可在其精神的范圍內(nèi)進(jìn)行很多修正及改良。因此,本發(fā)明不限于特定的實施例,僅為以下的權(quán)利要求的范圍所限定。
如上所述,本發(fā)明的控制裝置可以作為1個以上的游戲者能夠同時分別控制兩個游戲?qū)ο笪锏碾娮佑螒驒C系統(tǒng)用的便攜控制裝置。
權(quán)利要求
1.一種與用戶顯示一次對象物和二次對象物的光柵掃描顯示裝置并用的輸入裝置,其特征在于具有可以攜帶并且可以選擇性地指示顯示裝置上的特定位置的十分小的控制盒;由設(shè)置在上述控制盒上可以動作的部件構(gòu)成的、用于控制上述一次對象物移動方向的一次輸入器,以及根據(jù)上述特定位置同時控制上述二次對象物的二次輸入器。
2.按權(quán)利要求1所述的輸入裝置,其特征在于上述二次輸入器用于控制上述二次對象物的移動方向。
3.按權(quán)利要求1所述的輸入裝置,其特征在于上述二次輸入器控制從多個潛在的二次對象物中選定一個的操作。
4.一種與微處理器控制的游戲機裝置和與其相關(guān)的光柵掃描顯示裝置并用的便攜控制裝置,其特征在于包括(a)用于控制在上述光柵掃描顯示裝置上顯示的第1對象物的第1控制器,該第1控制器具有為了特別規(guī)定第1所希望的方向而在物理上可以移動的設(shè)在上述便攜控制裝置上的動作部件和將與上述第1所希望的方向?qū)?yīng)的第1控制信號供給上述游戲機裝置的機構(gòu);以及(b)用于控制在上述光柵掃描顯示裝置上顯示的第2對象物的第2控制器,該第2控制器具有通過用上述便攜控制裝置指示上述光柵掃描顯示裝置上所希望的位置而指示第2所希望的位置的指示器和將與上述第2所希望的方向?qū)?yīng)的第2控制信號供給上述游戲機裝置的機構(gòu)。
5.按權(quán)利要求4所述的便攜控制裝置,其特征在于上述第1控制器的上述動作部件由多個機電開關(guān)構(gòu)成。
6.按權(quán)利要求4所述的便攜控制裝置,其特征在于上述指示器包括將上述光柵掃描顯示裝置的一部分聚焦在攝像裝置上的光聚焦器和判斷上述光柵掃描顯示裝置的哪部分聚焦在上述攝像裝置上的判斷器。
7.按權(quán)利要求6所述的便攜控制裝置,其特征在于判斷上述光柵掃描顯示裝置的哪部分聚焦在攝像裝置上的判斷器由使用光偏置LED的光傳感器電路構(gòu)成。
全文摘要
一種一個以上的游戲者可以分別同時控制兩個游戲?qū)ο笪锏碾娮佑螒驒C系統(tǒng)用便攜控制裝置。設(shè)在控制盒內(nèi)的用拇指操作的控制桿狀方向開關(guān)用于選定或控制一次對象物的移動;設(shè)在同一控制盒內(nèi)的光檢測/方向指示系統(tǒng)用于選定或控制二次對象物的移動。
文檔編號G06F3/042GK1116452SQ94190878
公開日1996年2月7日 申請日期1994年1月6日 優(yōu)先權(quán)日1993年1月6日
發(fā)明者杰伊·斯密斯·Ⅲ, 肯尼斯·J·庫蘭 申請人:世嘉企業(yè)股份有限公司