1.一種電動(dòng)汽車(chē)電動(dòng)空調(diào)控制器軟件刷新系統(tǒng)，包括，汽車(chē)空調(diào)控制器、USB-CAN卡、上位機(jī)以及自定義的通信協(xié)議， 其特征在于：汽車(chē)空調(diào)控制器內(nèi)預(yù)先貯存Bootloader引導(dǎo)程序，上位機(jī)中裝載Labview程序，上位機(jī)將待更新的應(yīng)用程序發(fā)送至CAN總線上，USB-CAN卡負(fù)責(zé)連接上位機(jī)和汽車(chē)空調(diào)控制器，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與汽車(chē)空調(diào)控制器的物理通信支持，通信協(xié)議保證數(shù)據(jù)傳輸正確可靠；
上位機(jī)主要分為下載操作區(qū)和顯示區(qū)，在下載操作區(qū)按照文件選擇、讀取、連接、下載需求完成系統(tǒng)功能操作，在顯示區(qū)顯示連接和下載狀態(tài)、以及讀取并經(jīng)過(guò)處理的待更新的應(yīng)用程序文件； 所述待更新的應(yīng)用程序文件為S19文件格式；
所述的通信協(xié)議在CCP協(xié)議的基礎(chǔ)上根據(jù)下載文件格式及Bootloader原理參考CCP指令格式自定義擴(kuò)展了兩條擴(kuò)展指令；
所述Bootloader引導(dǎo)程序有啟動(dòng)加載模式和下載模式， Bootloader引導(dǎo)程序在下載模式接收待更新的應(yīng)用程序文件并存入汽車(chē)空調(diào)控制器存儲(chǔ)器，在加載模式下加載應(yīng)用程序，完成軟件更新。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)電動(dòng)空調(diào)控制器軟件刷新系統(tǒng)，其特征在于兩條擴(kuò)展指令分別為： S19_Message指令：下載S19記錄信息幀，攜帶每條記錄中的基本信息，包括類(lèi)型、數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、校驗(yàn)和信息；S19_Data指令：下載S19記錄數(shù)據(jù)幀，攜帶每條記錄中的有效數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)電動(dòng)空調(diào)控制器軟件刷新系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)Bootloader引導(dǎo)程序切換至下載模式時(shí)， Labview程序基于自定義擴(kuò)展的CCP協(xié)議將應(yīng)用程序發(fā)送至CAN總線上建立上下位機(jī)連接并進(jìn)行應(yīng)用程序數(shù)據(jù)下載，下位機(jī)將接受的數(shù)據(jù)存放在對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)，數(shù)據(jù)傳輸完畢，上位機(jī)發(fā)送斷開(kāi)連接命令，上下位機(jī)結(jié)束通訊；當(dāng)Bootloader引導(dǎo)程序切換至啟動(dòng)加載模式，汽車(chē)空調(diào)控制器開(kāi)始執(zhí)行應(yīng)用程序，軟件更新結(jié)束。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)電動(dòng)空調(diào)控制器軟件刷新系統(tǒng)，其特征在于汽車(chē)空調(diào)控制器主控MCU采用片內(nèi)集成FLASH存儲(chǔ)的單片機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)電動(dòng)空調(diào)控制器軟件刷新系統(tǒng)，其特征在于所述的USB-CAN卡采用NI 公司的USB-9862。
6.一種電動(dòng)汽車(chē)電動(dòng)空調(diào)控制器軟件刷新方法，其特征在于包括如下步驟：
S1、通過(guò)BDM下載器將預(yù)先編寫(xiě)的Bootloader引導(dǎo)程序首次裝入空調(diào)控制器單片機(jī)，所述Bootloader程序長(zhǎng)期貯存在單片機(jī)芯片內(nèi)部存儲(chǔ)器中，根據(jù)觸發(fā)條件不同選擇啟動(dòng)加載應(yīng)用程序或者下載應(yīng)用程序；
S2、應(yīng)用程序編寫(xiě)完后，進(jìn)行編譯，在codewarrior工程文件中生成S19文件；
S3、啟動(dòng)上位機(jī)，找到S19文件所在路徑，進(jìn)行文件的讀取解析并按照自主擴(kuò)展的CCP協(xié)議進(jìn)行重新組幀等待發(fā)送；
S4、將Bootloader模式選擇開(kāi)關(guān)切換至下載模式；
S5、建立上下位機(jī)連接，上位機(jī)發(fā)送握手信號(hào)，并等待下位機(jī)返回DTO信息判斷是否握手成功，若發(fā)送成功，則等待啟動(dòng)下載命令，若連接不成功，則顯示連接失??；
S6、進(jìn)行數(shù)據(jù)下載，按照自主擴(kuò)展的CCP協(xié)議，上位機(jī)發(fā)送S19文件數(shù)據(jù)，下位機(jī)接受數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)正確存放在對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)；
S7、數(shù)據(jù)傳輸完畢，上位機(jī)發(fā)送斷開(kāi)連接命令，上下位機(jī)結(jié)束通訊；
S8、將Bootloader模式選擇開(kāi)關(guān)切換至加載模式，控制器開(kāi)始執(zhí)行應(yīng)用程序；軟件更新結(jié)束。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)汽車(chē)電動(dòng)空調(diào)控制器軟件刷新方法，其特征在于所述自主擴(kuò)展的CCP協(xié)議，除包括驗(yàn)證身份時(shí)使用的CONNECT, EXCHANGE_ID, GET_SEED指令以及斷開(kāi)連接時(shí)使用的DISCONNCET指令外，還包括根據(jù)下載文件格式及bootloader原理參考CCP指令格式自定義擴(kuò)展的兩條S19擴(kuò)展指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)汽車(chē)電動(dòng)空調(diào)控制器軟件刷新方法，其特征在于S19文件包括兩條S19擴(kuò)展指令，分別為：
S19_Data指令：下載S19記錄數(shù)據(jù)幀，攜帶每條記錄中的有效數(shù)據(jù)；
S19_Message：下載S19記錄信息幀，攜帶每條記錄中的基本信息，包括類(lèi)型、數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、校驗(yàn)和和信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)汽車(chē)電動(dòng)空調(diào)控制器軟件刷新方法，其特征在于在數(shù)據(jù)下載傳輸過(guò)程中，上位機(jī)讀取S19文件并拆分重組，發(fā)送一條記錄時(shí)，先發(fā)送S19_Data指令，再發(fā)送S19_Message，每發(fā)送完一條記錄時(shí)要及時(shí)進(jìn)行校驗(yàn)和；待所有記錄發(fā)送成功后顯示發(fā)送成功斷開(kāi)與空調(diào)控制器連接。