1.一種基于級數(shù)展開的連續(xù)體結(jié)構(gòu)非概率可靠性拓?fù)鋬?yōu)化方法,其特征在于實(shí)現(xiàn)步驟如下:
第一步:考慮結(jié)構(gòu)材料的彈性模量和載荷的不確定性,采用帶罰因子的固體各向同性微結(jié)構(gòu)/材料插值模型(Solid Isotropic Material with Penalization,簡稱SIMP),以結(jié)構(gòu)的最小重量為優(yōu)化目標(biāo),以結(jié)構(gòu)的某些位置位移的非概率可靠性指標(biāo)作為約束,建立相應(yīng)的非概率可靠性拓?fù)鋬?yōu)化模型如下:
其中,V是優(yōu)化區(qū)域的體積,ρi和Vi分別為第i個單元的相對密度和體積,N為優(yōu)化區(qū)域劃分的單元總數(shù),ρ為單元相對密度的下限;K為單元的總體剛度矩陣,u為單元的總體位移列向量,F(xiàn)為總體載荷列向量;是第j個位移約束點(diǎn)的實(shí)際位移區(qū)間值,是第j個位移約束的容許位移區(qū)間值,m為位移約束的個數(shù);Rs是非概率集合可靠性指標(biāo),是第j個位移約束對應(yīng)的目標(biāo)非概率可靠度;
第二步:以區(qū)間量來表征材料的彈性模量和載荷的不確定性,由材料彈性模量的名義值和載荷的名義值得到相應(yīng)的位移的名義值,并運(yùn)用泰勒級數(shù)展開定理將結(jié)構(gòu)位移在名義位移值處進(jìn)行一階泰勒展開,得到位移關(guān)于材料彈性模量和載荷的線性表達(dá)式,從而得到考慮材料彈性模量和載荷不確定性下的結(jié)構(gòu)位移的上下界和上下界所對應(yīng)的材料彈性模量和載荷值;
第三步:由第二步得到的位移上下界,計算相應(yīng)的非概率可靠性指標(biāo),并判定結(jié)構(gòu)位移約束的可靠性指標(biāo)是否達(dá)到要求;
第四步:在原非概率可靠性指標(biāo)的基礎(chǔ)上建立優(yōu)化特征位移指標(biāo),從而改善原問題的收斂性,在第三步的基礎(chǔ)上,計算相應(yīng)的優(yōu)化特征位移,利用優(yōu)化特征位移可以將原優(yōu)化模型改寫為:
其中,d為優(yōu)化特征位移;
第五步:根據(jù)第二步得到的結(jié)構(gòu)位移的表達(dá)式,對設(shè)計變量進(jìn)行求導(dǎo),并運(yùn)用伴隨向量法得到位移上下界對設(shè)計變量的靈敏度,然后利用復(fù)合函數(shù)的求導(dǎo)法則得到位移的優(yōu)化特征位移對設(shè)計變量的靈敏度;
第六步:利用第四步中得到的優(yōu)化特征位移值以及第五步中得到的優(yōu)化特征位移對設(shè)計變量的靈敏度代入MMA算法中對原拓?fù)鋬?yōu)化問題進(jìn)行求解,得到新的設(shè)計變量;
第七步:判定新的設(shè)計變量是否滿足收斂性條件,若滿足收斂性條件,則將已經(jīng)完成的迭代次數(shù)增加一,并返回第二步,否則,迭代過程結(jié)束。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于級數(shù)展開的連續(xù)體結(jié)構(gòu)非概率可靠性拓?fù)鋬?yōu)化方法,其特征在于:所述步驟一中運(yùn)用非概率可靠性指標(biāo)來表征結(jié)構(gòu)材料的彈性模量和載荷的不確定性對結(jié)構(gòu)性能的影響,構(gòu)建了位移約束下的非概率可靠性模型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于級數(shù)展開的連續(xù)體結(jié)構(gòu)非概率可靠性拓?fù)鋬?yōu)化方法,其特征在于:所述步驟二中運(yùn)用泰勒展開定理對結(jié)構(gòu)位移在位移名義值處進(jìn)行一階泰勒展開,得到結(jié)構(gòu)位移關(guān)于材料彈性模量和載荷的表達(dá)式,進(jìn)一步得到結(jié)構(gòu)位移的上下界和相應(yīng)的材料的彈性模量和載荷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于級數(shù)展開的連續(xù)體結(jié)構(gòu)非概率可靠性拓?fù)鋬?yōu)化方法,其特征在于:所述步驟四中在非概率可靠性指標(biāo)的基礎(chǔ)上建立的優(yōu)化特征位移指標(biāo)來改善原問題的收斂性,優(yōu)化特征位移定義為實(shí)際失效平面到目標(biāo)失效平面的移動位移,而目標(biāo)失效平面與原實(shí)際失效平面平行,其可靠度為目標(biāo)非概率可靠度的平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于級數(shù)展開的連續(xù)體結(jié)構(gòu)非概率可靠性拓?fù)鋬?yōu)化方法,其特征在于:所述步驟五中根據(jù)結(jié)構(gòu)位移的級數(shù)展開表達(dá)式,提出了一種基于級數(shù)展開的伴隨向量法,并代入位移上下界對應(yīng)的材料彈性模量和載荷值,得到結(jié)構(gòu)位移上下界對設(shè)計變量的靈敏度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于級數(shù)展開的連續(xù)體結(jié)構(gòu)非概率可靠性拓?fù)鋬?yōu)化方法,其特征在于:所述步驟五中采用復(fù)合函數(shù)的求導(dǎo)法則來得到優(yōu)化特征位移對設(shè)計變量的靈敏度,先求解位移的優(yōu)化特征位移對位移上下界的靈敏度,然后再求解位移上下界對設(shè)計變量的靈敏度,兩者相乘得到位移或應(yīng)力的優(yōu)化特征位移對設(shè)計變量的靈敏度,避免了直接求解的困難。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于級數(shù)展開的連續(xù)體結(jié)構(gòu)非概率可靠性拓?fù)鋬?yōu)化方法,其特征在于:所述步驟七中設(shè)定了迭代終止的兩個條件,即:結(jié)構(gòu)的位移可靠度滿足約束以及設(shè)計變量迭代前后的變化量小于一個給定的值。