本實(shí)用新型涉及城市地下管道綜合走廊領(lǐng)域，特別是一種地下管廊內(nèi)固有資產(chǎn)無(wú)人巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

城市地下管道綜合走廊將設(shè)置在地面、地下或架空的排水、供水、燃?xì)?、熱力、電力電信等城市?dòng)力管線集中容納于一體，并留有供檢修人員行走通道的隧道結(jié)構(gòu)，管廊能夠有效避免路面反復(fù)開(kāi)挖、降低路面的維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用、確保道路交通功能的充分發(fā)揮。道路的附屬設(shè)施集中設(shè)置于管廊內(nèi)，使得道路的地下空間得到綜合利用，騰出了大量寶貴的城市地面空間，增強(qiáng)道路空間的有效利用，并且可以美化城市環(huán)境，創(chuàng)造良好的市民生活環(huán)境。

由于管廊具有集中大量管線及其附屬設(shè)施，因此，對(duì)于管廊內(nèi)固有的照明、通風(fēng)、排水等固有資產(chǎn)的巡檢不僅能夠起到固定資產(chǎn)普查的作用，更能夠?qū)逃性O(shè)備的損壞進(jìn)行及時(shí)維護(hù)更新，保證管廊安全高效運(yùn)維。

當(dāng)前對(duì)于固定資產(chǎn)的巡檢多采用人工巡檢方式，這種方式不僅數(shù)據(jù)誤差大，易受到人為因素影響，還存在數(shù)據(jù)更新不及時(shí)的缺陷，嚴(yán)重影響了固定資產(chǎn)管理的工作效率和工作質(zhì)量，并且巡檢場(chǎng)地的原因，工作環(huán)境相對(duì)惡劣，因此，迫切需要開(kāi)發(fā)一種針對(duì)當(dāng)前固有資產(chǎn)運(yùn)行現(xiàn)狀的巡檢管理系統(tǒng)，以滿足現(xiàn)有實(shí)際管理工作需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種地下管廊內(nèi)固有資產(chǎn)無(wú)人巡檢系統(tǒng)。

一種地下管廊內(nèi)固有資產(chǎn)無(wú)人巡檢系統(tǒng)，包括管道結(jié)構(gòu)，還包括：程控?zé)o人車(chē)，其中，程控?zé)o人車(chē)上設(shè)有：搭載部和驅(qū)動(dòng)程控?zé)o人車(chē)行駛的驅(qū)動(dòng)部，搭載部包括：用于采集并記錄圖像數(shù)據(jù)的圖像采集處理裝置、用于儲(chǔ)存搭載部采集到的信息的存儲(chǔ)器、處理器、標(biāo)簽識(shí)別裝置，并且處理器與驅(qū)動(dòng)部相連用于控制程控?zé)o人車(chē)的行駛，存儲(chǔ)裝置分別與圖像采集處理裝置和標(biāo)簽識(shí)別裝置相連；

管道結(jié)構(gòu)包括若干管道，管道上設(shè)有記錄該管道的信息的標(biāo)簽。

進(jìn)一步地，搭載部還包括與處理器相連的距離檢測(cè)裝置。

進(jìn)一步地，距離檢測(cè)裝置包括：紅外探測(cè)器，紅外探測(cè)器與處理器相連。

進(jìn)一步地，搭載部還包括定位系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，定位系統(tǒng)為北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)和/或LocalSense定位系統(tǒng)；當(dāng)定位系統(tǒng)包括北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)時(shí)，北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)包括能被北斗衛(wèi)星定位的北斗芯片，北斗芯片設(shè)置在程控?zé)o人車(chē)上；

當(dāng)定位系統(tǒng)包括LocalSense定位系統(tǒng)時(shí)，LocalSense定位系統(tǒng)包括設(shè)置在管廊內(nèi)LocalSense微基站和LocalSense微標(biāo)簽。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)部包括：動(dòng)力姿態(tài)裝置，處理器與動(dòng)力姿態(tài)裝置相連以控制程控?zé)o人車(chē)的行駛。

進(jìn)一步地，圖像采集裝置為數(shù)碼攝像機(jī)，數(shù)碼攝像機(jī)內(nèi)置有光線感應(yīng)器。

進(jìn)一步地，標(biāo)簽為RFID標(biāo)簽，標(biāo)簽識(shí)別裝置為RFID讀卡器。

進(jìn)一步地，還包括GPRS傳輸裝置，GPRS傳輸裝置分別與標(biāo)簽識(shí)別裝置和圖像采集處理裝置相連。

進(jìn)一步地，存儲(chǔ)裝置與圖像采集處理裝置和標(biāo)簽識(shí)別裝置相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1.工作方便快捷。利用程控?zé)o人車(chē)，將資產(chǎn)巡檢設(shè)備集成到程控?zé)o人車(chē)上，能夠通過(guò)數(shù)碼攝像機(jī)快速工作，較之人工巡檢方式效率更高，節(jié)約了人力。

2.數(shù)據(jù)真實(shí)可靠且利于保存。利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，將獲得的巡檢信息通過(guò)電子檔的形式保存，較之紙質(zhì)記錄更加真實(shí)可靠，且方便查詢(xún)歷史記錄。

3.管理高效,利用本系統(tǒng)能夠定期巡檢固定資產(chǎn)，實(shí)時(shí)上傳資產(chǎn)情況，方便管理。對(duì)于運(yùn)行中的固定資產(chǎn)損壞問(wèn)題能夠精確定位，提高維護(hù)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。

實(shí)施例

如圖1所示的一種地下管廊內(nèi)固有資產(chǎn)無(wú)人巡檢系統(tǒng)，是對(duì)管廊內(nèi)固定資產(chǎn)從采購(gòu)施工到下線等一系列環(huán)節(jié)的系統(tǒng)化管理，管廊內(nèi)主要由管道結(jié)構(gòu)組成。程控?zé)o人車(chē)上設(shè)有：搭載部和驅(qū)動(dòng)程控?zé)o人車(chē)行駛的驅(qū)動(dòng)部，搭載部包括：圖像采集處理裝置、存儲(chǔ)器、處理器、標(biāo)簽識(shí)別裝置，并且處理器與驅(qū)動(dòng)部相連用于控制程控?zé)o人車(chē)的行駛，圖像采集處理裝置用于采集并記錄圖像數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)裝置用于儲(chǔ)存搭載部采集到的信息；管道結(jié)構(gòu)包括若干管道，管道上設(shè)有記錄該管道的信息的標(biāo)簽，通過(guò)標(biāo)簽識(shí)別裝置掃描標(biāo)簽即可得到標(biāo)簽所在管道的。

程控?zé)o人車(chē)被廣泛用于各檢測(cè)領(lǐng)域，各大高校也都有專(zhuān)業(yè)對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)和研究，車(chē)身為圓形，由車(chē)輪、車(chē)軸和車(chē)體構(gòu)成。車(chē)體為封體平臺(tái)設(shè)計(jì)，能夠?yàn)榇钶d部提供搭載平臺(tái)。驅(qū)動(dòng)部包括：動(dòng)力姿態(tài)裝置，處理器與動(dòng)力姿態(tài)裝置相連以控制程控?zé)o人車(chē)的行駛，動(dòng)力姿態(tài)部負(fù)責(zé)程控?zé)o人車(chē)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等，有預(yù)先設(shè)定有程序的處理器控制。

搭載部中的單片機(jī)，是一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的運(yùn)算器、控制器、存儲(chǔ)器、輸入設(shè)備、輸出設(shè)備等集成在一起。通過(guò)輸入設(shè)備在單片機(jī)內(nèi)預(yù)設(shè)多種行車(chē)路線方案，當(dāng)進(jìn)行順暢時(shí)，執(zhí)行原行車(chē)路線方案，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)尋找其他行車(chē)路線方案。

搭載部還包括與處理器相連的距離檢測(cè)裝置。距離檢測(cè)裝置包括：紅外探測(cè)器，紅外探測(cè)器與處理器相連紅,外探測(cè)儀能夠?qū)⑷肷涞募t外輻射信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)輸出，安裝在無(wú)人工程車(chē)的車(chē)體前方，用于探測(cè)行進(jìn)方向的障礙物。當(dāng)探測(cè)到有障礙物時(shí)，根據(jù)單片機(jī)采集方案控制無(wú)人工程車(chē)?yán)@行。

圖像采集處理裝置為數(shù)碼攝像機(jī)，通過(guò)光元件將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電流，再將模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)，由專(zhuān)門(mén)的芯片進(jìn)行處理和過(guò)濾后得到的信息還原出來(lái)。本實(shí)用新型中采用的數(shù)碼攝像機(jī)，內(nèi)置光線感應(yīng)器，能夠適應(yīng)管廊內(nèi)不同亮度的照明，且大容量能夠保證長(zhǎng)時(shí)間拍攝，與電腦僅需USB連線連接，導(dǎo)出攝像素材，輕松方便。

搭載部還包括定位系統(tǒng)。定位系統(tǒng)為北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)和/或LocalSense定位系統(tǒng)；當(dāng)定位系統(tǒng)包括北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)時(shí)，北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)包括能被北斗衛(wèi)星定位的北斗芯片，北斗芯片設(shè)置在程控?zé)o人車(chē)上；當(dāng)定位系統(tǒng)包括LocalSense定位系統(tǒng)時(shí)，LocalSense定位系統(tǒng)包括設(shè)置在管廊內(nèi)LocalSense微基站和LocalSense微標(biāo)簽定位裝置，管廊內(nèi)定位采取北斗系統(tǒng)結(jié)合LocalSense精準(zhǔn)定位，主要包括北斗衛(wèi)星，安裝在小型程控?zé)o人車(chē)上的北斗芯片，安裝在管廊內(nèi)的LocalSense微基站和小型程控?zé)o人車(chē)上的LocalSense微標(biāo)簽，旨在對(duì)小型程控?zé)o人車(chē)巡檢工作精準(zhǔn)定位，并記錄巡檢軌跡。

標(biāo)簽為RFID標(biāo)簽，標(biāo)簽識(shí)別裝置為RFID讀卡器，RFID技術(shù)，利用RFID讀卡器通過(guò)無(wú)線電信號(hào)識(shí)別安裝在固定資產(chǎn)上的RFID標(biāo)簽，在RFID標(biāo)簽里面詳細(xì)記錄了器所在的固定資產(chǎn)(管道)的生產(chǎn)單位，生產(chǎn)時(shí)間，型號(hào)，投入使用時(shí)間，在管廊內(nèi)位置等具體信息，在資產(chǎn)型號(hào)或者類(lèi)型更換之后，及時(shí)更新并存儲(chǔ)標(biāo)簽內(nèi)置信息。

本實(shí)用新型還包括GPRS傳輸裝置，GPRS傳輸裝置分別與標(biāo)簽識(shí)別裝置和圖像采集處理裝置相連，GPRS技術(shù)，無(wú)線傳輸系統(tǒng)GPRS，通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù)，采集系統(tǒng)可以通過(guò)GPRS技術(shù)將采集到的環(huán)境因子實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)快速上傳路由器；經(jīng)路由器傳送至固定資產(chǎn)管理服務(wù)中心。利用GPRS技術(shù)將采集到的管廊內(nèi)固定資產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至固定資產(chǎn)管理服務(wù)中心，實(shí)現(xiàn)對(duì)管廊內(nèi)固定資產(chǎn)數(shù)據(jù)及時(shí)更新維護(hù)，保證管廊高效安全運(yùn)維。

存儲(chǔ)裝置與圖像采集處理裝置和標(biāo)簽識(shí)別裝置相連，可將兩者所收集到的信息集中儲(chǔ)存，再集中導(dǎo)出。

本實(shí)施例還包括固定公有資產(chǎn)管理服務(wù)中心，包括固定公有資產(chǎn)信息存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)，固定公有資產(chǎn)管理分析平臺(tái)。固定資產(chǎn)信息存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)，主要用于將采集到的信息按照文字和影像方式分類(lèi)存儲(chǔ)，做到歷史記錄有跡可循。固定資產(chǎn)管理分析平臺(tái)對(duì)資產(chǎn)的生命周期、折舊率等類(lèi)型加以分析，以便為管理部門(mén)提供資產(chǎn)更新，設(shè)備更換的決策依據(jù)。