本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車底盤分析模型構(gòu)建方法。

背景技術(shù)：

底盤，是指汽車上由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成的組合，支承、安裝汽車發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，形成汽車的整體造型，承受發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，保證正常行駛。在構(gòu)造上，底盤主要由懸架、車架、車身、動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等子系統(tǒng)組成。

底盤的力學(xué)模型一般采用多體動(dòng)力模型，這種模型主要由物體、連接、荷載等要素組成。其中，物件用于表示系統(tǒng)中的構(gòu)件，連接用于表示構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)約束，荷載是外部對(duì)多體模型的外力。

在當(dāng)前針對(duì)底盤進(jìn)行分析的工作中，一般方式是分析人員將組成整個(gè)底盤的各個(gè)子系統(tǒng)力學(xué)模型搭建好后，在各子系統(tǒng)力學(xué)模型之間根據(jù)業(yè)務(wù)需要手工創(chuàng)建連接關(guān)系，組成整體底盤力學(xué)模型。然后在搭建好的整體底盤力學(xué)模型上進(jìn)行荷載添加，進(jìn)行力學(xué)分析的相應(yīng)配置，進(jìn)行力學(xué)分析，最后在分析結(jié)果中提取需要內(nèi)容后編制分析報(bào)告。

由前所述，目前采用的底盤力學(xué)分析方法，對(duì)每一個(gè)底盤分析項(xiàng)目都需要重復(fù)進(jìn)行子系統(tǒng)間連接關(guān)系創(chuàng)建、荷載添加、分析配置、報(bào)告編寫工作，這些工作中都需要進(jìn)行大量不同類型數(shù)據(jù)間手工方式的轉(zhuǎn)換，這種方式大大增加了工作量和出錯(cuò)的可能性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠?qū)崿F(xiàn)底盤分析模型快速構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)底盤分析模型部件/參數(shù)快速更新的汽車底盤分析模型構(gòu)建方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的汽車底盤分析模型構(gòu)建方法，包括以下步驟：

對(duì)某一類汽車底盤模型根據(jù)業(yè)務(wù)功能進(jìn)行分解，獲得組成所述汽車底盤的各子系統(tǒng)；子系統(tǒng):汽車底盤結(jié)構(gòu)根據(jù)業(yè)務(wù)功能劃分的所形成能實(shí)現(xiàn)某種功能的結(jié)構(gòu)，比如前懸子系統(tǒng)、后懸子系統(tǒng)、車架子系統(tǒng)、車身子系統(tǒng)等。

對(duì)各子系統(tǒng)建立力學(xué)分析模板和力學(xué)分析模板類型，建立各子系統(tǒng)的力學(xué)分析模板內(nèi)零件與外部數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)關(guān)系；每種力學(xué)分析模板類型支持兩種部件力學(xué)模型與CAD信 息模型的關(guān)聯(lián)方式，零件與外部數(shù)據(jù)更新采用：

力學(xué)模型：在遵循認(rèn)識(shí)論的規(guī)律，首先從生活、工程或?qū)嶒?yàn)中觀察各種現(xiàn)象，從復(fù)雜的現(xiàn)象中抓住共性，找出反映事物本質(zhì)的主要因素，略去次要因素，經(jīng)過簡(jiǎn)化，把作機(jī)械運(yùn)動(dòng)的實(shí)際物體進(jìn)行抽象得到的結(jié)果。

子系統(tǒng)力學(xué)分析模板：不同型號(hào)的汽車按業(yè)務(wù)劃分具有相似/相同的子系統(tǒng),如懸架,將這些相似/相同的子系統(tǒng)的力學(xué)分析模型歸納為模板。

相同種類子系統(tǒng)的力學(xué)分析模板劃歸為一種子系統(tǒng)力學(xué)分析模板類型。

1)記錄各個(gè)部件力學(xué)模型對(duì)應(yīng)的本地stp文件路徑，使部件力學(xué)模型與本地stp文件產(chǎn)生關(guān)聯(lián)；

stp文件是CAD繪圖軟件的3D圖形文件的格式(擴(kuò)展名)，其中包含三維對(duì)象的數(shù)據(jù)；提供對(duì)產(chǎn)品模型數(shù)據(jù)交換的支持。

stp文件是基于ASCII格式符合STEP應(yīng)用協(xié)議ISO 10303-21標(biāo)準(zhǔn)的正文編碼的交換結(jié)構(gòu)的三維圖像數(shù)據(jù)。

2)記錄各個(gè)部件力學(xué)模型對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)CAD模型中某個(gè)Product(裝配體)在特征樹中的完整路徑，使用部件力學(xué)模型與CAD模型產(chǎn)生關(guān)系；

建立各子系統(tǒng)模板的外部連接點(diǎn)、加載連接點(diǎn)和特征連接點(diǎn)；

根據(jù)各子系統(tǒng)間的業(yè)務(wù)關(guān)系、外部連接點(diǎn)、加載連接點(diǎn)和特征連接點(diǎn)，創(chuàng)建各子系統(tǒng)間的連接關(guān)系模型；

根據(jù)汽車底盤外荷載加載方式分析獲得該類汽車各子系統(tǒng)的載荷方式提取荷載信息，并荷載信息加載到各個(gè)子系統(tǒng)的負(fù)載部位，創(chuàng)建各子系統(tǒng)間的荷載關(guān)系模型；

建立子系統(tǒng)模板中標(biāo)記點(diǎn)(Marker)和部件體(Body)與外部數(shù)據(jù)信息的關(guān)聯(lián)關(guān)系；

標(biāo)記點(diǎn)和部件體與外部數(shù)據(jù)信息更新采用:

3)建立各個(gè)標(biāo)記點(diǎn)及部件體與保存有標(biāo)記點(diǎn)位置及部件體的幾何屬性信息的Excel表格中相應(yīng)單元格之間的關(guān)系，當(dāng)需要同步更新信息時(shí)，讀取相應(yīng)Excel表格中的數(shù)據(jù)，對(duì)模型中相應(yīng)的信息進(jìn)行更新；

4)建立各個(gè)標(biāo)記點(diǎn)及部件體與相應(yīng)CAD模型中對(duì)應(yīng)幾何特征的關(guān)系，當(dāng)需要同步更新信息時(shí)，讀取CAD模型中對(duì)應(yīng)特征的幾何參數(shù)，對(duì)模型中相應(yīng)的信息進(jìn)行更新。

進(jìn)一步改進(jìn)，還包括以下步驟：

對(duì)汽車底盤整體力學(xué)模型運(yùn)行分析中涉及到的參數(shù)進(jìn)行業(yè)務(wù)分析，將所述參數(shù)記錄形成不同分析方案，通過修改所述參數(shù)形成新的分析方案，分析方案間能根據(jù)運(yùn)動(dòng)分析需求進(jìn)行切換。

進(jìn)一步改進(jìn)，還包括以下步驟：

對(duì)底盤整體力學(xué)模型根據(jù)需求編制報(bào)告進(jìn)行管理，能在各種所述報(bào)告間選擇切換，根據(jù)選定報(bào)告的輸入內(nèi)容與對(duì)應(yīng)的報(bào)告模板生成分析報(bào)告。

其中，生成分析報(bào)告采用以下方式：

根據(jù)需求建立分析報(bào)告模板；

在分析報(bào)告模板中添加標(biāo)簽；所述標(biāo)簽至少包括：分組標(biāo)簽、可變文字描述標(biāo)簽、圖片名稱標(biāo)簽、表格標(biāo)簽和子模板標(biāo)簽；

分組標(biāo)簽，用于標(biāo)識(shí)模板頁(yè)面所屬分組，包括：分組起始標(biāo)識(shí)、分組起始關(guān)鍵字，分組名稱、分組終止標(biāo)識(shí)和分組終止關(guān)鍵字；

可變文字描述標(biāo)簽，用于指向文本內(nèi)容，包括：可變文字描述標(biāo)簽關(guān)鍵字和可變文字描述標(biāo)簽名稱；

圖片名稱標(biāo)簽，用于指向圖片路徑，包括：圖片標(biāo)簽關(guān)鍵字和圖片名稱標(biāo)簽名稱；

表格標(biāo)簽，用于指向表格內(nèi)數(shù)據(jù)，包括：表格標(biāo)識(shí)、表格標(biāo)簽關(guān)鍵字和表格標(biāo)簽名稱；

子模板標(biāo)簽，用于標(biāo)識(shí)子模板，包括：子模板標(biāo)簽關(guān)鍵字、子模板標(biāo)簽名稱和子模板路徑；

將原始數(shù)據(jù)，按指定形式形成分析報(bào)告內(nèi)容數(shù)據(jù)；

所述分析報(bào)告內(nèi)容數(shù)據(jù)包括：模板頁(yè)面分組信息、各種標(biāo)簽名稱所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)和子模板數(shù)據(jù)；

根據(jù)報(bào)告內(nèi)容數(shù)據(jù)中各種標(biāo)簽名稱所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)和分析報(bào)告模板中各種標(biāo)簽名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到模板結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)；

將報(bào)告模板拷貝一份作為目標(biāo)分析報(bào)告文件；根據(jù)分析報(bào)告內(nèi)容數(shù)據(jù)和模板結(jié)構(gòu)數(shù) 據(jù)對(duì)目標(biāo)分析報(bào)告文件進(jìn)行編輯操作；在目標(biāo)分析報(bào)告文件中，同一組的模板頁(yè)面能進(jìn)行整體分組存在判定、分組循環(huán)并且分組能實(shí)現(xiàn)嵌套；

清除分析報(bào)告中所有的分組標(biāo)簽，得到分析報(bào)告。

其中，如分析報(bào)告內(nèi)容數(shù)據(jù)中指定的分組循環(huán)次數(shù)為0，則判定此分組不存在，對(duì)此不存在的模板頁(yè)面分組進(jìn)行刪除；

對(duì)循環(huán)次數(shù)不為0的分組，則對(duì)模板頁(yè)面分組進(jìn)行多次循環(huán)復(fù)制，并在每組復(fù)制結(jié)果的標(biāo)識(shí)中記錄本次循環(huán)次數(shù)的標(biāo)識(shí)。

其中，對(duì)嵌套的模板頁(yè)面分組以遞歸方法進(jìn)行編輯操作。

其中，完成所有的模板頁(yè)面分組進(jìn)行復(fù)制并對(duì)應(yīng)的循環(huán)次數(shù)標(biāo)記之后，對(duì)整個(gè)目標(biāo)分析報(bào)告文件進(jìn)行遍歷，得到模板頁(yè)面分組樹結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，其中在每個(gè)模板頁(yè)面分組數(shù)據(jù)中，記錄此模板頁(yè)面分組在整個(gè)目標(biāo)分析報(bào)告文件中的位置。

其中，所述編輯操作還包括在每個(gè)模板頁(yè)面分組中，根據(jù)分析報(bào)告內(nèi)容數(shù)據(jù)與各個(gè)數(shù)據(jù)頁(yè)面分組位置數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到各個(gè)模板頁(yè)面分組中的內(nèi)容數(shù)據(jù)，對(duì)模板頁(yè)面分組內(nèi)的可變文字標(biāo)簽用可變文字標(biāo)簽所指向的實(shí)際文本進(jìn)行替換。

其中，所述編輯操作還包括在每個(gè)模板頁(yè)面分組中，根據(jù)分析報(bào)告內(nèi)容數(shù)據(jù)與各個(gè)數(shù)據(jù)頁(yè)面分組位置數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到各個(gè)模板頁(yè)面分組中的內(nèi)容數(shù)據(jù)，對(duì)模板頁(yè)面分組內(nèi)的圖片名稱標(biāo)簽關(guān)聯(lián)的圖片用圖片名稱標(biāo)簽所指向的實(shí)際圖片進(jìn)行替換。

其中，所述編輯操作還包括：在每個(gè)模板頁(yè)面分組中，根據(jù)分析報(bào)告內(nèi)容數(shù)據(jù)與各個(gè)數(shù)據(jù)頁(yè)面分組位置數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到各個(gè)模板頁(yè)面分組中的內(nèi)容數(shù)據(jù)，對(duì)模板頁(yè)面分組內(nèi)的表格中實(shí)際信息進(jìn)行填充后刪除表格中的放置標(biāo)簽名稱的行。

本發(fā)明采用支持底盤集成自動(dòng)化分析方法，實(shí)現(xiàn)了同一結(jié)構(gòu)的子系統(tǒng)力學(xué)模型在不同整體模型中進(jìn)行重用,減少了子系統(tǒng)與整個(gè)模型的重建工作,通過關(guān)聯(lián)模型的關(guān)聯(lián)更新、標(biāo)記點(diǎn)位置及部件體的幾何位置屬性的關(guān)聯(lián)更新，實(shí)現(xiàn)了子系統(tǒng)模板在不同整體模型中使用時(shí)對(duì)部件相關(guān)的模型部分的可變與自動(dòng)同步操作，同時(shí)，通過各種連接點(diǎn)的定義，支持了子系統(tǒng)間連接關(guān)系、荷載等的自動(dòng)快速添加，并且，在底盤分析過程的子系統(tǒng)添加、子系統(tǒng)間連接關(guān)系的創(chuàng)建、荷載施加、分析參數(shù)設(shè)定以及后處理報(bào)告等環(huán)節(jié)的方案化、自動(dòng)化方式的處理，從而可大大提高底盤分析工作的效率與方便性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖1是本發(fā)明的流程示意圖一。

圖2是本發(fā)明的流程示意圖二。

具體實(shí)施方式

對(duì)某一類汽車底盤模型根據(jù)業(yè)務(wù)功能進(jìn)行分解，獲得組成所述汽車底盤的各子系統(tǒng)；比如，對(duì)重型卡車的組成子系統(tǒng)進(jìn)行分析，得到重型卡車中包括前懸架子系統(tǒng)、中懸架子系統(tǒng)、后懸架子系統(tǒng)、車架子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)、車廂子系統(tǒng)、駕駛室子系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)子系統(tǒng)；對(duì)各子系統(tǒng)建立力學(xué)分析模板和力學(xué)分析模板類型，建立各子系統(tǒng)的力學(xué)分析模板內(nèi)零件與外部數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)關(guān)系；每種力學(xué)分析模板類型支持兩種部件力學(xué)模型與CAD信息模型的關(guān)聯(lián)方式，零件與外部數(shù)據(jù)更新采用：

1)記錄各個(gè)部件力學(xué)模型對(duì)應(yīng)的本地stp文件路徑，使部件力學(xué)模型與本地stp文件產(chǎn)生關(guān)聯(lián)；

2)記錄各個(gè)部件力學(xué)模型對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)CAD模型中某個(gè)Product在特征樹中的完整路徑，使用部件力學(xué)模型與CAD模型產(chǎn)生關(guān)系；

建立各子系統(tǒng)模板的外部連接點(diǎn)、加載連接點(diǎn)和特征連接點(diǎn)；

根據(jù)各子系統(tǒng)間的業(yè)務(wù)關(guān)系、外部連接點(diǎn)、加載連接點(diǎn)和特征連接點(diǎn)，創(chuàng)建各子系統(tǒng)間的連接關(guān)系模型；

根據(jù)汽車底盤外荷載加載方式分析獲得該類汽車各子系統(tǒng)的載荷方式提取荷載信息，并荷載信息加載到各個(gè)子系統(tǒng)的負(fù)載部位，創(chuàng)建各子系統(tǒng)間的荷載關(guān)系模型；

建立子系統(tǒng)模板中標(biāo)記點(diǎn)和部件體與外部數(shù)據(jù)信息的關(guān)聯(lián)關(guān)系；

標(biāo)記點(diǎn)和部件體與外部數(shù)據(jù)信息更新采用:

3)建立各個(gè)標(biāo)記點(diǎn)及部件體與保存有標(biāo)記點(diǎn)位置及部件體的幾何屬性信息的Excel表格中相應(yīng)單元格之間的關(guān)系，當(dāng)需要同步更新信息時(shí)，讀取相應(yīng)Excel表格中的數(shù)據(jù)，對(duì)模型中相應(yīng)的信息進(jìn)行更新；

4)建立各個(gè)標(biāo)記點(diǎn)及部件體與相應(yīng)CAD模型中對(duì)應(yīng)幾何特征的關(guān)系，當(dāng)需要同步更新信息時(shí)，讀取CAD模型中對(duì)應(yīng)特征的幾何參數(shù)，對(duì)模型中相應(yīng)的信息進(jìn)行更新。

進(jìn)一步改進(jìn)，還包括以下步驟：

對(duì)汽車底盤整體力學(xué)模型運(yùn)行分析中涉及到的參數(shù)進(jìn)行業(yè)務(wù)分析，將所述參數(shù)記錄形成不同分析方案，通過修改所述參數(shù)形成新的分析方案，分析方案間能根據(jù)運(yùn)動(dòng)分析需求進(jìn)行切換。

進(jìn)一步改進(jìn)，還包括以下步驟：

對(duì)底盤整體力學(xué)模型根據(jù)需求編制報(bào)告進(jìn)行管理，能在各種所述報(bào)告間選擇切換，根據(jù)選定報(bào)告的輸入內(nèi)容與對(duì)應(yīng)的報(bào)告模板生成分析報(bào)告。

其中，生成分析報(bào)告采用以下方式，參考圖2以PPT為例進(jìn)行說明：

根據(jù)需求建立分析報(bào)告模板；

在分析報(bào)告模板中添加標(biāo)簽；所述標(biāo)簽至少包括：分組標(biāo)簽、可變文字描述標(biāo)簽、圖片名稱標(biāo)簽、表格標(biāo)簽和子模板標(biāo)簽；

分組標(biāo)簽，用于標(biāo)識(shí)模板頁(yè)面所屬分組，包括：分組起始標(biāo)識(shí)、分組起始關(guān)鍵字，分組名稱、分組終止標(biāo)識(shí)和分組終止關(guān)鍵字；

可變文字描述標(biāo)簽，用于指向文本內(nèi)容，包括：可變文字描述標(biāo)簽關(guān)鍵字和可變文字描述標(biāo)簽名稱；

圖片名稱標(biāo)簽，用于指向圖片路徑，包括：圖片標(biāo)簽關(guān)鍵字和圖片名稱標(biāo)簽名稱；

表格標(biāo)簽，用于指向表格內(nèi)數(shù)據(jù)，包括：表格標(biāo)識(shí)、表格標(biāo)簽關(guān)鍵字和表格標(biāo)簽名稱；

子模板標(biāo)簽，用于標(biāo)識(shí)子模板，包括：子模板標(biāo)簽關(guān)鍵字、子模板標(biāo)簽名稱和子模板路徑；

將原始數(shù)據(jù)，按指定形式形成分析報(bào)告內(nèi)容數(shù)據(jù)；

所述分析報(bào)告內(nèi)容數(shù)據(jù)包括：模板頁(yè)面分組信息、各種標(biāo)簽名稱所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)和子模板數(shù)據(jù)；

根據(jù)報(bào)告內(nèi)容數(shù)據(jù)中各種標(biāo)簽名稱所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)和分析報(bào)告模板中各種標(biāo)簽名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到模板結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)；

將報(bào)告模板拷貝一份作為目標(biāo)分析報(bào)告文件；根據(jù)分析報(bào)告內(nèi)容數(shù)據(jù)和模板結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)對(duì)目標(biāo)分析報(bào)告文件進(jìn)行編輯操作；在目標(biāo)分析報(bào)告文件中，同一組的模板頁(yè)面能進(jìn)行整體分組存在判定、分組循環(huán)并且分組能實(shí)現(xiàn)嵌套；

清除分析報(bào)告中所有的分組標(biāo)簽，得到分析報(bào)告。

其中，如分析報(bào)告內(nèi)容數(shù)據(jù)中指定的分組循環(huán)次數(shù)為0，則判定此分組不存在，對(duì)此不存在的模板頁(yè)面分組進(jìn)行刪除；

對(duì)循環(huán)次數(shù)不為0的分組，則對(duì)模板頁(yè)面分組進(jìn)行多次循環(huán)復(fù)制，并在每組復(fù)制結(jié)果的標(biāo)識(shí)中記錄本次循環(huán)次數(shù)的標(biāo)識(shí)。

其中，對(duì)嵌套的模板頁(yè)面分組以遞歸方法進(jìn)行編輯操作。

其，完成所有的模板頁(yè)面分組進(jìn)行復(fù)制并對(duì)應(yīng)的循環(huán)次數(shù)標(biāo)記之后，對(duì)整個(gè)目標(biāo)分析報(bào)告文件進(jìn)行遍歷，得到模板頁(yè)面分組樹結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，其中在每個(gè)模板頁(yè)面分組數(shù)據(jù)中，記錄此模板頁(yè)面分組在整個(gè)目標(biāo)分析報(bào)告文件中的位置。

其中，所述編輯操作還包括在每個(gè)模板頁(yè)面分組中，根據(jù)分析報(bào)告內(nèi)容數(shù)據(jù)與各個(gè)數(shù)據(jù)頁(yè)面分組位置數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到各個(gè)模板頁(yè)面分組中的內(nèi)容數(shù)據(jù)，對(duì)模板頁(yè)面分組內(nèi)的可變文字標(biāo)簽用可變文字標(biāo)簽所指向的實(shí)際文本進(jìn)行替換。

其中，所述編輯操作還包括在每個(gè)模板頁(yè)面分組中，根據(jù)分析報(bào)告內(nèi)容數(shù)據(jù)與各個(gè)數(shù)據(jù)頁(yè)面分組位置數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到各個(gè)模板頁(yè)面分組中的內(nèi)容數(shù)據(jù)，對(duì)模板頁(yè)面分組內(nèi)的圖片名稱標(biāo)簽關(guān)聯(lián)的圖片用圖片名稱標(biāo)簽所指向的實(shí)際圖片進(jìn)行替換。

其中，所述編輯操作還包括：在每個(gè)模板頁(yè)面分組中，根據(jù)分析報(bào)告內(nèi)容數(shù)據(jù)與各個(gè)數(shù)據(jù)頁(yè)面分組位置數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到各個(gè)模板頁(yè)面分組中的內(nèi)容數(shù)據(jù)，對(duì)模板頁(yè)面分組內(nèi)的表格中實(shí)際信息進(jìn)行填充后刪除表格中的放置標(biāo)簽名稱的行。

以上通過具體實(shí)施方式和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但這些并非構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在不脫離本發(fā)明原理的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可做出許多變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。