專利名稱：一種電動遙控模型車的底盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及到一種遙控模型車，特別是一種電動遙控模型車的底盤。
說明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種路面適應(yīng)能力強、可高速穩(wěn)定行駛且轉(zhuǎn)彎角度可與速度匹配，操作靈活可靠的電動遙控模型車的底盤，此外，底盤與車外殼還具有方便安裝與拆卸的優(yōu)點。
一種遙控電動模型車的底盤，包括前輪組件、后輪組件、底盤，其特征在于所述前輪組件包括舵機及設(shè)在舵機兩側(cè)的由四連桿傳動機構(gòu)構(gòu)成的兩前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，該前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向連桿、前軸、轉(zhuǎn)向杯，其中轉(zhuǎn)向連桿一端與舵機相連接，另一端設(shè)有一豎向撥動桿，轉(zhuǎn)向杯設(shè)在前輪軸的內(nèi)側(cè)，其頂部設(shè)有與轉(zhuǎn)向杯連為一體的搖臂，該搖臂設(shè)有一供撥動桿在其內(nèi)滑動的槽孔，其底部設(shè)有供前軸安裝的軸孔。
為提高模型車在高速行駛中的穩(wěn)定性，本實用新型進一步的設(shè)計方案是在前輪組件及后輪組件上均設(shè)有避震機構(gòu)，其中前輪避震機構(gòu)采用避震連桿式結(jié)構(gòu)，后輪避震機構(gòu)則是通過在后輪組件與底盤之間的一彈性連接板來實現(xiàn)的。
為解決模型車的轉(zhuǎn)彎時較費力、不靈活的缺點，本實用新型再進一步的設(shè)計方案是在后輪組件上設(shè)有差速機構(gòu)，所述差速機構(gòu)設(shè)置在后軸的主齒輪上。
本實用新型由于在車底盤前輪組件上設(shè)計的通過轉(zhuǎn)向連桿上的撥動桿帶動轉(zhuǎn)向杯擺動的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，使前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)實現(xiàn)了不等力距轉(zhuǎn)向，從而提高了車的轉(zhuǎn)向性能；此外，在前、后輪分別采用的避震彈簧及彈性連接板的避震機構(gòu)，克服了車在行駛時因地面不平而出現(xiàn)的起伏及跳動，而在后輪驅(qū)動裝置中增設(shè)的差速機構(gòu)，使操作變得更靈活、省力，同時，底盤與車殼采用的嵌入式連接，使車的裝配更為方便。
以下結(jié)合附圖
對本實用新型作進一步的說明
前輪避震機構(gòu)如圖2所示由轉(zhuǎn)套12、前軸13、避震連桿14、避震彈簧15、前蓋16所組成。前軸13固定于底盤3上，轉(zhuǎn)套12套于前軸中13，并可沿前軸13靈活轉(zhuǎn)動及上下滑動，避震連桿14的兩端設(shè)有軸孔17，與前軸13滑動配合，并在銷內(nèi)側(cè)設(shè)有避震彈簧位18，避震彈簧的一端置于其中，另一端則置入前蓋16的對應(yīng)位置的定位柱中，前蓋16蓋合后，彈簧15即被可靠固定于連桿14與前蓋16所設(shè)的腔內(nèi)。當(dāng)前輪由于地面不平而隨地面上下起伏時，轉(zhuǎn)套12沿著前軸13帶動避震連桿14一同上行而壓縮彈簧15，同時，另一側(cè)的車輪在避震連桿14的帶動下輕微下移，以此保護車身穩(wěn)定，防止車子側(cè)翻，起到防傾桿的作用。
后輪避震機構(gòu)如圖3所示由車架、后輪組件2、彈性連接板23構(gòu)成。車架22的底部末端設(shè)有彈性連接板23安裝位，在此安裝位上設(shè)有一組或多組定位釘及螺絲孔；后輪組件2中驅(qū)動組件(24)箱蓋上部同樣設(shè)有彈性連接板23安裝位，其上同樣設(shè)有一組或多組定位釘和螺絲孔，而在彈性連接板23的兩端分別設(shè)有與定位釘及螺絲孔對應(yīng)的孔位，以便穿過定位釘和螺絲。彈性連接板23分別用螺絲固定于車架及后輪組件上，而形成一個完整的底盤。同時，由于連接板23極富彈性，故車子在行駛時，如前輪受到?jīng)_擊而使車架22出現(xiàn)跳動，則彈性連接板23以其自身的扭曲變形或上下彎曲而抵消掉跳動；如后輪受到?jīng)_擊，彈性連接板23同樣以此方式吸收震蕩，使車輪始終緊貼地面。另外，通過改變彈性連接板安裝于定位釘與螺絲孔的位置，可改變車子的軸距，以適應(yīng)不同的車殼；而且，也可通過更換不同硬度的彈性連接板，從而改變避震的性能，以適應(yīng)不同的路面與車速。
后輪差速機構(gòu)如圖4所示包括圓柱形主齒輪11、小傘齒26、左側(cè)大傘齒27、右側(cè)大傘齒28、后軸10、卡簧29。主齒輪11上設(shè)有三個腔位，并在每個腔位的中間設(shè)有軸承位，小傘齒26即置入此腔位中，并既可隨主齒輪11作圓周運動，也可繞各自的軸轉(zhuǎn)動；主齒輪11的兩端分別置入右側(cè)大傘齒28和左側(cè)大傘齒27，兩個大傘齒均可繞主齒11輪靈活轉(zhuǎn)動；后軸10穿過主齒輪11、左右大傘齒27、28中心孔，并使后軸10上的六角形臺階剛好置入左大傘齒27的背面六角形空腔中，形成同步轉(zhuǎn)動；后軸10穿過各齒輪后，卡簧卡29入后軸的小槽中，起限位作用，使小傘齒26與大傘齒27良好嚙合。右側(cè)大傘齒28繞后軸10轉(zhuǎn)動，右后輪即固定于該大傘齒的一端。當(dāng)主齒輪11受電機齒輪驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)時，將帶動小傘齒26繞后軸10旋轉(zhuǎn)，當(dāng)車子走直路時，左右后輪所受外界阻力基本相同，則左右大傘齒27、28的受力也基本相同，所以小傘齒26由于左右側(cè)受力相同而不能自轉(zhuǎn)，故只能帶動大傘齒作同速同向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)車子走彎路時，行駛于內(nèi)側(cè)的車輪所受阻力大于外側(cè)，則與之相接的大傘齒所受阻力也大，小傘齒26由于兩側(cè)受力不平衡而自轉(zhuǎn)，同時從受力較大的大傘齒表面滾過，而帶動受阻力小的另一側(cè)大傘齒繼續(xù)正常轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)左右車輪轉(zhuǎn)動不同步，即實現(xiàn)差速的目的。
車殼與底盤的嵌入式連接如圖5、圖6所示，車子底盤的前部設(shè)有一向前凸出的舌狀凸位30，在底盤的中后部兩側(cè)分別設(shè)有向兩外側(cè)凸出的小柱31，而在車殼的車頭部位內(nèi)側(cè)、與舌狀凸位相對應(yīng)的位置設(shè)有向內(nèi)凹陷的長方形凹槽33，其大小與其相吻合；在車殼的中后部內(nèi)側(cè)、與小柱相對應(yīng)的位置設(shè)有柱腔，其形狀及大小與小柱31相吻合。當(dāng)?shù)妆P要裝入車殼時，先將舌狀凸位30插入凹槽32中，然后將車殼兩側(cè)稍為撐開至小柱31插入柱腔，然后放松車殼使其自然復(fù)位。由于底盤與車殼有三點固定，從而使車殼與底盤可靠連接；當(dāng)要將底盤從車殼中取出時，只須稍為撐開車殼兩側(cè)，使小柱31脫出柱腔中即可取出底盤，從而實現(xiàn)車殼與底盤的快速可靠的連接與分拆。此外，底盤兩側(cè)的小柱也可改為向內(nèi)凹陷的槽位33，車殼兩側(cè)的柱位也可改為片狀結(jié)構(gòu)的插板34，工字形結(jié)構(gòu)增加強度，通過插入方式達到同樣的安裝目的。
權(quán)利要求1.一種遙控電動模型車的底盤，包括前輪組件(1)、后輪組件(2)、底盤(3)，其特征在于所述前輪組件(1)包括舵機(19)及設(shè)在舵機(19)兩側(cè)的由四連桿傳動機構(gòu)構(gòu)成的兩前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，該前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向連桿(20)、前軸(21)、轉(zhuǎn)向杯(9)，其中轉(zhuǎn)向連桿(20)一端與舵機(19)相連接，另一端設(shè)有一豎向撥動桿(8)，轉(zhuǎn)向杯(9)設(shè)在前輪軸的內(nèi)側(cè)，其頂部設(shè)有與轉(zhuǎn)向杯(9)連為一體的搖臂(5)，該搖臂(5)設(shè)有一供撥動桿(8)在其內(nèi)滑動的槽孔(7)，其底部設(shè)有供前軸(21)安裝的軸孔(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤，其特征在于上述前輪組件還包括前輪避震機構(gòu)，該前輪避震機構(gòu)由轉(zhuǎn)套(12)、前軸(13)、避震連桿(14)、彈簧(15)、前蓋(16)構(gòu)成，避震連桿(14)的兩端設(shè)有穿過前軸(13)設(shè)置于轉(zhuǎn)套(12)上的軸孔(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤，其特征在于上述后輪組件包括兩后輪和驅(qū)動機構(gòu)(24)，兩后輪連接在驅(qū)動機構(gòu)(24)的輸出軸(10)上，驅(qū)動機構(gòu)(24)與其中一后輪之間設(shè)有一差速機構(gòu)(25)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的底盤，其特征在于上述差速機構(gòu)(25)包括主齒輪(11)、小傘齒(26)、左右大傘齒(27、28)，其中主齒輪(11)空套在帶六角形凸臺一側(cè)的輸出軸(10)上，主齒輪(11)的軸孔中設(shè)有供小傘輪安裝的腔位。左右大傘齒(27、28)設(shè)置在主齒輪(11)的兩側(cè)，右大傘齒(28)一端設(shè)有與后軸(10)上六角凸臺相嵌合的腔位，左大傘輪(27)一端設(shè)有一帶雙健的端軸，左右大傘齒(27、28)通過裝于后軸(10)上的下卡簧(29)與主齒輪(11)軸孔腔位上的小傘齒(26)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的底盤，其特征在于上述后輪組件與車架底盤之間設(shè)有避震機構(gòu)，該避震機構(gòu)包括彈性連接板(23)，其中彈性連接板(23)一端與驅(qū)動組件(24)上部箱蓋連接，另一端與車架(22)后部相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤，其特征在于底盤前端及兩側(cè)還設(shè)有與車殼體相連的扣接機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤，其特征在于上述底盤的前部設(shè)有一舌狀凸位(30)，兩側(cè)后部設(shè)有向外凸出小柱(31)，上述車殼體與之相對應(yīng)位置設(shè)有一方形凹槽(32)及一對供小柱插入的槽腔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的底盤，其特征在于上述底盤前端設(shè)有一舌狀凸位(30)，兩側(cè)后部設(shè)有向內(nèi)的凹槽(33)，車殼兩側(cè)設(shè)有與之相對應(yīng)的插板(34)。
專利摘要一種遙控電動模型車的底盤，包括前輪組件、后輪組件、底盤，所述前輪組件包括舵機及設(shè)在舵機兩側(cè)的由四連桿傳動機構(gòu)構(gòu)成的兩前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其中轉(zhuǎn)向連桿一端與舵機相連接，另一端設(shè)有一豎向撥動桿，轉(zhuǎn)向杯設(shè)在前輪軸的內(nèi)側(cè)，其頂部設(shè)有與轉(zhuǎn)向杯連為一體的搖臂，其底部設(shè)有供前軸安裝的軸孔。由于在車底盤前輪組件上設(shè)計的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，使前輪實現(xiàn)了不等力距轉(zhuǎn)向，從而提高了車的轉(zhuǎn)向性能；此外，在前、后輪分別采用的避震彈簧及彈性連接板的避震機構(gòu)，克服了車在行駛時因地面不平而出現(xiàn)的起伏及跳動，而在后輪驅(qū)動裝置中增設(shè)的差速機構(gòu)，使操作變得更靈活、省力，同時，底盤與車殼采用的嵌入式連接，使車的裝配更為方便。
文檔編號A63H17/00GK2520920SQ0127146
公開日2002年11月20日 申請日期2001年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月29日
發(fā)明者蔡東青 申請人:蔡東青