1.一種機(jī)器人精度設(shè)計(jì)方法，其特征在于：包括以下步驟：
第一步：結(jié)合機(jī)器人正運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，建立機(jī)器人D-H參數(shù)、D-H參數(shù)誤差與末端位置精度的計(jì)算模型；
第二步：根據(jù)機(jī)器人的D-H參數(shù)，建立機(jī)器人制造精度等級(jí)、運(yùn)動(dòng)控制精度與D-H參數(shù)誤差極限值的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
第三步：由計(jì)算機(jī)程序模擬產(chǎn)生實(shí)驗(yàn)樣本，通過(guò)模擬實(shí)驗(yàn)得到機(jī)器人概率精度值，多次循環(huán)實(shí)驗(yàn)得到不同制造精度等級(jí)、運(yùn)動(dòng)控制精度與機(jī)器人概率精度值的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
第四步：根據(jù)第三步結(jié)果，擬定機(jī)器人制造精度等級(jí)、運(yùn)動(dòng)控制精度，計(jì)算精度剩余量=期望的精度-機(jī)器人概率精度值，若0<精度剩余量<允許的精度剩余量，則滿足設(shè)計(jì)要求，結(jié)束實(shí)驗(yàn)；否則，調(diào)整制造精度等級(jí)、運(yùn)動(dòng)控制精度，直至滿足設(shè)計(jì)要求；
第五步：根據(jù)制造工藝條件，具體分配制造公差項(xiàng)目，并根據(jù)需要進(jìn)行個(gè)別調(diào)整。