一種rfid定位的傳菜機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種RFID定位的傳菜機(jī)器人，其包括多個(gè)RFID卡、RFID讀卡器和機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體上設(shè)有主控板，多個(gè)所述RFID卡分別埋設(shè)于機(jī)器人本體行駛線路上的各個(gè)定位點(diǎn)，RFID讀卡器的固定于機(jī)器人本體的底部，RFID讀卡器經(jīng)過(guò)定位點(diǎn)時(shí)讀取RFID卡的卡號(hào)信息，每個(gè)RFID卡對(duì)應(yīng)一個(gè)卡號(hào)信息，所述主控板包括微處理器和存儲(chǔ)器，RFID讀卡器的輸出端連接微處理器，所述存儲(chǔ)器連接微處理器，存儲(chǔ)器上預(yù)存有與卡號(hào)信息對(duì)應(yīng)的位置信息。本實(shí)用新型采用RFID讀卡技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位，安裝簡(jiǎn)單方便，維護(hù)容易，有效地克服了無(wú)線和超聲波復(fù)合定位系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)安裝復(fù)雜、成本高等缺點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種RF ID定位的傳菜機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種RFID定位的傳菜機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人多采用無(wú)線定位、超聲波定位或者激光定位技術(shù)等都可以達(dá)到進(jìn)行機(jī)器人的精準(zhǔn)定位的效果，比如與此相關(guān)中國(guó)專(zhuān)利CN105116378A公開(kāi)了一種無(wú)線、超聲波復(fù)合定位系統(tǒng)及其定位方法，通過(guò)無(wú)線和超聲波復(fù)合定位系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行位置定位。但是無(wú)線和超聲波復(fù)合定位系統(tǒng)由于涉及到無(wú)線通訊、超聲波控制等復(fù)雜技術(shù)，這對(duì)該定位系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)安裝和調(diào)試等都是非常不方便的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安裝簡(jiǎn)單方便，維護(hù)容易的RFID定位的傳菜機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種RFID定位的傳菜機(jī)器人，其包括多個(gè)RFID卡、RFID讀卡器和機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體上設(shè)有主控板，多個(gè)所述RFID卡分別埋設(shè)于機(jī)器人本體行駛線路上的各個(gè)定位點(diǎn)，RFID讀卡器的固定于機(jī)器人本體的底部，RFID讀卡器經(jīng)過(guò)定位點(diǎn)時(shí)讀取RFID卡的卡號(hào)信息，每個(gè)RFID卡對(duì)應(yīng)一個(gè)卡號(hào)信息，所述主控板包括微處理器和存儲(chǔ)器，RFID讀卡器的輸出端連接微處理器，所述存儲(chǔ)器連接微處理器，存儲(chǔ)器上預(yù)存有與卡號(hào)信息對(duì)應(yīng)的位置信息。
[0006]所述RFID卡為無(wú)源RFID射頻卡。
[0007]所述RFID讀卡器帶有串行通信接口，并通過(guò)串行通信接口連接所述微處理器。
[0008]本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案，采用RFID射頻技術(shù)，機(jī)器人本體在行駛過(guò)程中，如果有經(jīng)過(guò)預(yù)先埋置在路線上的RFID卡，RFID讀卡器則可以通過(guò)其讀卡線圈的電磁場(chǎng)變化信號(hào)來(lái)讀取RFID卡對(duì)應(yīng)的卡號(hào)信息，同時(shí)RFID讀卡器將讀到的RFID卡對(duì)應(yīng)的卡號(hào)信息通過(guò)其串行通信接口傳送給主控板的微處理器。主控板的微處理器根據(jù)獲得的卡號(hào)與預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的卡號(hào)信息進(jìn)行一一比對(duì)，如果卡號(hào)信息一致，則可以通過(guò)該卡號(hào)信息結(jié)構(gòu)體對(duì)應(yīng)的位置信息獲取機(jī)器人行駛的航向角、運(yùn)動(dòng)的速度，到下一個(gè)目的點(diǎn)的距離等，以正確指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。本實(shí)用新型采用RFID讀卡技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位，安裝簡(jiǎn)單方便，維護(hù)容易，有效地克服了無(wú)線和超聲波復(fù)合定位系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)安裝復(fù)雜、成本高等缺點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明；
[0010]圖1本實(shí)用新型一種RFID定位的傳菜機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，本實(shí)用新型包括多個(gè)RFID卡、RFID讀卡器和機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體上設(shè)有主控板，多個(gè)所述RFID卡分別埋設(shè)于機(jī)器人本體行駛線路上的各個(gè)定位點(diǎn)，RFID讀卡器的固定于機(jī)器人本體的底部，RFID讀卡器經(jīng)過(guò)定位點(diǎn)時(shí)讀取RFID卡的卡號(hào)信息，每個(gè)RFID卡對(duì)應(yīng)一個(gè)卡號(hào)信息，所述主控板包括微處理器和存儲(chǔ)器，RFID讀卡器的輸出端連接微處理器，所述存儲(chǔ)器連接微處理器，存儲(chǔ)器上預(yù)存有與卡號(hào)信息對(duì)應(yīng)的位置信息。
[0012]所述RFID卡為無(wú)源RFID射頻卡。
[0013]所述RFID讀卡器帶有串行通信接口，并通過(guò)串行通信接口連接所述微處理器。
[0014]本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案，采用RFID射頻技術(shù)，機(jī)器人本體在行駛過(guò)程中，如果有經(jīng)過(guò)預(yù)先埋置在路線上的RFID卡，RFID讀卡器則可以通過(guò)其讀卡線圈的電磁場(chǎng)變化信號(hào)來(lái)讀取RFID卡對(duì)應(yīng)的卡號(hào)信息，同時(shí)RFID讀卡器將讀到的RFID卡對(duì)應(yīng)的卡號(hào)信息通過(guò)其串行通信接口傳送給主控板的微處理器。主控板的微處理器根據(jù)獲得的卡號(hào)與預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的卡號(hào)信息進(jìn)行一一比對(duì)，如果卡號(hào)信息一致，則可以通過(guò)該卡號(hào)信息結(jié)構(gòu)體對(duì)應(yīng)的位置信息獲取機(jī)器人行駛的航向角、運(yùn)動(dòng)的速度，到下一個(gè)目的點(diǎn)的距離等，以正確指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。本實(shí)用新型采用RFID讀卡技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位，安裝簡(jiǎn)單方便，維護(hù)容易，有效地克服了無(wú)線和超聲波復(fù)合定位系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)安裝復(fù)雜、成本高等缺點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種RFID定位的傳菜機(jī)器人，其特征在于:其包括多個(gè)RFID卡、RFID讀卡器和機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體上設(shè)有主控板，多個(gè)所述RFID卡分別埋設(shè)于機(jī)器人本體行駛線路上的各個(gè)定位點(diǎn)，RFID讀卡器的固定于機(jī)器人本體的底部，RFID讀卡器經(jīng)過(guò)定位點(diǎn)時(shí)讀取RFID卡的卡號(hào)信息，每個(gè)RFID卡對(duì)應(yīng)一個(gè)卡號(hào)信息，所述主控板包括微處理器和存儲(chǔ)器，RFID讀卡器的輸出端連接微處理器，所述存儲(chǔ)器連接微處理器，存儲(chǔ)器上預(yù)存有與卡號(hào)信息對(duì)應(yīng)的位置信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種RFID定位的傳菜機(jī)器人，其特征在于:所述RFID卡為無(wú)源RFID射頻卡。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種RFID定位的傳菜機(jī)器人，其特征在于:所述RFID讀卡器帶有串行通信接口，并通過(guò)串行通信接口連接所述微處理器。
【文檔編號(hào)】H04B5/00GK205466238SQ201620105723
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月3日
【發(fā)明人】崔繼民
【申請(qǐng)人】福州凱和電子有限公司