一種激光監(jiān)測保護(hù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)機器人的制造領(lǐng)域，特別涉及一種用于保護(hù)激光監(jiān)測裝置的保護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度是衡量機器人運行精度的重要指標(biāo)，對其進(jìn)行精確的檢測對工業(yè)機器人及其核心部件的制造質(zhì)量、調(diào)試和驗收都具有重要意義。目前國內(nèi)對這項指標(biāo)的檢測主要采用兩種方式，一種是簡易的方法，采用數(shù)顯千分表來檢測，另一種是采用激光空間定位測量儀來進(jìn)行測量。但是，采用數(shù)顯千分表檢測的方法雖然檢測成本較低，但是由于是接觸式測量，表頭容易損壞，檢測精度和穩(wěn)定性較差，又由于數(shù)顯千分表的使用范圍有限，當(dāng)機器人定位精度出現(xiàn)意外偏移時，容易與測試裝置碰撞而造成機器人控制失靈，因而不能夠很好滿足工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度的測量要求。
[0003]若要滿足高精度要求則一般采用激光空間定位測量系統(tǒng)來進(jìn)行測量，在非常態(tài)下機器人核心部件減速器相對誤差率較高，容易導(dǎo)致機械臂運行失常，致使機械臂及機械臂上的檢測棒與檢測設(shè)備發(fā)生碰撞進(jìn)而導(dǎo)致事故的發(fā)生；另外，高精密的測試儀器對震動非常敏感，特別是國內(nèi)一些地區(qū)如溫州地質(zhì)結(jié)構(gòu)較松軟，廠區(qū)經(jīng)過重型大卡車等都會引起可以感知的地面晃動，導(dǎo)致工業(yè)機器人的機械臂可能有大的偏移，使得機械臂對測試儀器有潛在破壞可能性；同時在地面的晃動較大的情況下，若有硬體物質(zhì)砸落，也可能引起測試儀器受損。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了避免機械臂在檢測過程中由于運行誤差或地面晃動，使得機械臂帶動的檢測棒出現(xiàn)偏差導(dǎo)致其直接與測試儀器接觸造成損壞，本實用新型提供一種激光監(jiān)測保護(hù)裝置。
[0005]一種激光監(jiān)測保護(hù)裝置，包括主控制器、工作臺，還包括上蓋板，所述工作臺上設(shè)有測試儀器，所述上蓋板設(shè)有容納檢測棒的通孔，所述工作臺與上蓋板之間設(shè)有若干個蓋板支柱，若干根所述蓋板支柱上端均設(shè)有彈簧，所述彈簧連接上蓋板，所述上蓋板與檢測管之間設(shè)有間隙，所述間隙中設(shè)有行程開關(guān)，所述行程開關(guān)通過主控制器控制機械臂啟停。
[0006]還包括L型支撐架，所述L型支撐架包括底部橫部與豎部，所述底部橫部連接工作臺，所述豎部一面連接測試儀器，另一面連接行程開關(guān)支架，所述行程開關(guān)支架連接行程開關(guān)。
[0007]所述工作臺上設(shè)有聲音監(jiān)控裝置，所述聲音監(jiān)控裝置連接主控制器，用于重復(fù)接收聲音信號。
[0008]所述測試儀器包括激光位移傳感器，所述激光位移傳感器用于重復(fù)接收位移信息。
[0009]用于重復(fù)接收位移信息。
[0010]所述測試儀器還包括數(shù)據(jù)采集模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊一端連接激光位移傳感器，另一端連接主控制器，用于遠(yuǎn)程信息傳輸。
[0011]所述測試儀器還包括報警器，所述報警器連接主控制器，所述主控制器控制報警器報警。
[0012]所述主控制器連接顯示器，所述顯示器用于顯示檢測棒重復(fù)位移信息。
[0013]所述測試儀器還包括PC監(jiān)控上位機，所述PC監(jiān)控上位機連接主控制器，所述PC監(jiān)控上位機用于保存檢測數(shù)據(jù)并自動生成檢測報告。
[0014]所述測試儀器水平方向設(shè)有第二激光位移傳感器。
[0015]本實用新型的有益效果:在非常態(tài)下機器人核心部件減速器相對誤差率較高，另夕卜，國內(nèi)一些地區(qū)如溫州地質(zhì)結(jié)構(gòu)較松軟，容易引起可以感知的地面晃動，導(dǎo)致機械臂運行位移有所偏差，本實用新型增添了可彈性復(fù)位的上蓋板，使得運行偏差的機械臂直接與上蓋板接觸，避免機械臂與測試儀器接觸而導(dǎo)致測試儀器遭到破壞；上蓋板收到機械臂的壓力后向下移動，進(jìn)而觸動行程開關(guān)，所述行程開關(guān)通過主控制器控制機械臂急停，使得在無人的狀態(tài)下，實現(xiàn)了保護(hù)裝置的自動防護(hù)功能；若出現(xiàn)地震或其他事故引起測試儀器上方的硬體物質(zhì)如石塊掉落，將直接砸在上蓋板上，避免硬體物質(zhì)直接與測試儀器發(fā)生撞擊而導(dǎo)致?lián)p壞。
【附圖說明】
[0016]附圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖2為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖3為本實用新型實施例的電控系統(tǒng)框圖。
[0019]1-上蓋板，2-行程開關(guān)，3-彈簧，4-蓋板支柱，5-行程開關(guān)支架，6_L型支撐架，7-工作臺，8-支撐腳，9-激光位移傳感器，10-光電開關(guān)，11-檢測管，12-檢測棒，13-聲音監(jiān)控裝置，14-報警器。
【具體實施方式】
[0020]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0021]實例1:
[0022]一種激光監(jiān)測保護(hù)裝置，包括主控制器、工作臺7，還包括上蓋板1，所述工作臺7上設(shè)有測試儀器，所述上蓋板I設(shè)有容納檢測棒12的通孔，帶有檢測棒12的機械臂運行將檢測棒12插入通孔中，測試儀器發(fā)出激光測量檢測棒12的位移量，所述工作臺7與上蓋板I之間設(shè)有若干個蓋板支柱4，若干根所述蓋板支柱4上端均設(shè)有彈簧3，所述彈簧3連接上蓋板1，所述上蓋板I與檢測管11之間設(shè)有間隙，所述間隙中設(shè)有行程開關(guān)2。本實用新型增添了可彈性復(fù)位的上蓋板1，機械臂在檢測過程中若由于操作失誤或地面晃動產(chǎn)生位移偏差，運行偏差的機械臂將直接與上蓋板I接觸，避免機械臂與測試儀器接觸而導(dǎo)致測試儀器遭到破壞；上蓋板I收到機械臂的壓力后向下移動，進(jìn)而觸動行程開關(guān)2，所述行程開關(guān)2通過主控制器控制機械臂急停，使得在無人的狀態(tài)下，實現(xiàn)了保護(hù)裝置的自動防護(hù)功能；若出現(xiàn)地震或其他事故引起測試儀器上方的硬體物質(zhì)如石塊掉落，將直接砸在上蓋板I上，避免硬體物質(zhì)直接與測試儀器發(fā)生撞擊而導(dǎo)致?lián)p壞。
[0023]還包括L型支撐架6，所述L型支撐架6包括底部橫部與豎部，所述底部橫部連接工作臺7，所述豎部一面連接測試儀器，另一面