基于Examax CCD應用的檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設計技術領域，尤其涉及基于Examax CXD應用的檢測裝置。
【背景技術】
[0002]機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設備動作。
[0003]要實現(xiàn)高精度智能化檢測，需要完善的機械結(jié)構配套實施，目前還沒有完全實現(xiàn)?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供基于Examax CXD應用的檢測裝置，有效解決上述問題。
[0005]為有效解決上述技術問題，本實用新型采取的技術方案如下:
[0006]基于Examax (XD應用的檢測裝置，包括機架，所述機架上設有工作臺，所述工作臺包括轉(zhuǎn)盤、CCD移動軸、產(chǎn)品打點組件、移載機構、流出機構及產(chǎn)品載座，所述CCD移動軸為三維移動軸，且所述CCD移動軸均勻分布在所述轉(zhuǎn)盤四周，所述移載機構為良品/不良品移載機構，所述流出機構包括良品流出機構及不良品流出機構，所述產(chǎn)品載座與所所述工作臺不固定連接實現(xiàn)替換。
[0007]特別的，所述機架上還包括一人機界面控制系統(tǒng)及設置于所述機架上的安全防護罩。
[0008]特別的，所述機架一側(cè)設有安全光柵門，且于所述安全光山門一側(cè)設有控制連接的啟動開關。
[0009]特別的，所述機架還包括一顯示器及與之底部相連的擋光板結(jié)構。
[0010]特別的，所述轉(zhuǎn)盤包括產(chǎn)品檢測放入站、CXD檢測工站、產(chǎn)品打點工站、取產(chǎn)品工站、產(chǎn)品固定氣缸、第二擋光板及光纖檢測機構，所述CCD檢測工站包括第一檢測工站、第二檢測工站及第三檢測工站。
[0011]特別的，所述CXD移動軸包括組合式排布的CXD相機、伺服馬達、直線滑竿及KK模組，所述CXD相機連接設置CXD鏡頭及CXD光源，所述伺服馬達包括X軸伺服馬達、Y軸伺服馬達及Z軸伺服馬達。
[0012]特別的，所述產(chǎn)品打點組件包括基座，所述基座包括一前后調(diào)節(jié)螺栓，所述基座上設有打點氣缸及壓產(chǎn)品氣缸，所述打點氣缸驅(qū)動連接設有打點針，所述壓產(chǎn)品氣缸驅(qū)動連接設有壓產(chǎn)品壓塊。
[0013]特別的，所述移載機構由驅(qū)動組合連接的夾產(chǎn)品氣缸、上升下降氣缸及左右移載伺服電機組成。
[0014]特別的，所述流出機構包括不良品區(qū)分隔板，所述不良品區(qū)分隔板一側(cè)包括阻擋產(chǎn)品板金件，另一側(cè)包括傳送帶及與之驅(qū)動連接的傳送馬達及皮帶張緊調(diào)節(jié)器。
[0015]本實用新型的有益效果為:本實用新型提供的基于Examax CXD應用的檢測裝置，機架由方鋼結(jié)構焊接，噴涂而成。其它大型組件安裝于此。人機界面控制系統(tǒng)由機器數(shù)字化參數(shù)設定、功能選擇、故障顯示系統(tǒng)。安全光刪防止操作人員在機器運轉(zhuǎn)狀態(tài)下啟動導致受傷。機械周邊安裝防護罩，操作面處加裝安全光柵，確保操作人員的人身安全。轉(zhuǎn)盤采用S45C, CNC加工成型。工作臺采用東方伺服DD馬達精確定位，工作臺上裝有產(chǎn)品裝夾承座，CXD X.Y.Z移動(A): CXD安裝在Z軸模組伺服馬達，Z軸模組安裝在X軸模組伺服馬達上，Z軸及X軸模組伺服馬達安裝在Y軸模組伺服馬達上來實現(xiàn)X.Y.Z移動，檢測不同尺寸的產(chǎn)品。(O度位置檢測方式)CXD X.Y.Z移動(B): CXD安裝在Z軸模組伺服馬達，Z軸模組安裝在X軸模組伺服馬達上，Z軸及X軸模組伺服馬達安裝在Y軸模組伺服馬達上來實現(xiàn)X.Y.Z移動，檢測不同尺寸的產(chǎn)品(90度位置檢測方式)。CXD X.Y.Z移動(C): CXD安裝在Z軸模組伺服馬達，Z軸模組安裝在X軸模組伺服馬達上，Z軸及X軸模組伺服馬達安裝在Y軸模組伺服馬達上來實現(xiàn)X.Y.Z移動，檢測不同尺寸的產(chǎn)品(180度位置檢測方式)。顯示器顯示被檢測的成像。產(chǎn)品打點組件根據(jù)客戶要求在產(chǎn)品固定的地方打點。良品/不良品移載通過伺服運動把良品與不良品移動到相應的位置。良品流出機構實現(xiàn)良品通過流水線流出。不良品流出機構實現(xiàn)不良品通過流水線流出。放產(chǎn)品載座的載座固定塊上裝有磁鐵使更換承座更方便快捷。檔光板結(jié)構的檔光板蓋住產(chǎn)品本體，以便CCD更好的成像。啟動開關控制產(chǎn)品放到承坐上后按啟動開關來使機器啟動運行。
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型實施例1的整體結(jié)構示意圖；
[0018]圖2是本實用新型實施例1的轉(zhuǎn)盤結(jié)構示意圖；
[0019]圖3是本實用新型實施例1中(XD移動軸結(jié)構示意圖；
[0020]圖4是本實用新型實施例1中產(chǎn)品打點組件結(jié)構示意圖；
[0021]圖5是本實用新型實施例1中移載機構結(jié)構示意圖；
[0022]圖6是本實用新型實施例1中流出機構結(jié)構示意圖；
[0023]圖7是本實用新型實施例1中轉(zhuǎn)盤工作時序示意圖；
[0024]圖8是本實用新型實施例1中整機時序示意圖。
【具體實施方式】
[0025]實施例1:
[0026]如圖1-6所示，本實施例公開的基于Examax CXD應用的檢測裝置，包括機架1，所述機架I上設有工作臺，所述工作臺包括轉(zhuǎn)盤5、CXD移動軸(6、7、8)、產(chǎn)品打點組件10、移載機構11、流出機構及產(chǎn)品載座14，所述CXD移動軸(6、7、8)為三維移動軸，且所述C⑶移動軸(6、7、8)均勻分布在所述轉(zhuǎn)盤5四周，所述移載機構11為良品/不良品移載機構11，所述流出機構包括良品流出機構12及不良品流出機構13，所述產(chǎn)品載座14與所所述工作臺不固定連接實現(xiàn)替換。
[0027]所述機架I上還包括一人機界面控制系統(tǒng)2及設置于所述機架I上的安全防護罩4。所述機架I 一側(cè)設有安全光柵門3，且于所述安全光山門3 —側(cè)設有控制連接的啟動開關16。所述機架I還包括一顯示器9及與之底部相連的擋光板結(jié)構15。所述轉(zhuǎn)盤5包括產(chǎn)品檢測放入站51、CXD檢測工站、產(chǎn)品打點工站55、取產(chǎn)品工站56、產(chǎn)品固定氣缸57、第二擋光板59及光纖檢測機構58，所述CXD檢測工站包括第一檢測工站52、第二檢測工站53及第三檢測工站54。所述CXD移動軸(6、7、8)包括組合式排布的CXD相機61、伺服馬達、直線滑竿67及KK模組68，所述CXD相機61連接設置CXD鏡頭62及CXD光源63，所述伺服馬達包括X軸伺服馬達64、Y軸伺服馬達65及Z軸伺服馬達66。所述產(chǎn)品打點組件10包括基座，所述基座106包括一前后調(diào)節(jié)螺栓101，所述基座106上設有打點氣缸102及壓產(chǎn)品氣缸103，所述打點氣缸102驅(qū)動連接設有打點針105，所述壓產(chǎn)品氣缸103驅(qū)動連接設有壓產(chǎn)品壓塊104。所述移載機構11由驅(qū)動組合連接的夾產(chǎn)品氣缸111、上升下降氣缸112及左右移載伺服電機113組成。所述流出機構包括不良品區(qū)分隔板92，所述不良品區(qū)分隔板92 —側(cè)包括阻擋產(chǎn)品板金件91，另一側(cè)包括傳送帶93及與之驅(qū)動連接的傳送馬達94及皮帶張緊調(diào)節(jié)器95。
[0028]本實用新型并不限于上述實施方式，凡采用與本實用新型相似結(jié)構來實現(xiàn)本實用新型目的的所有實施方式均在本實用新型保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.基于ExamaxCXD應用的檢測裝置，其特征在于，包括機架，所述機架上設有工作臺，所述工作臺包括轉(zhuǎn)盤、CCD移動軸、產(chǎn)品打點組件、移載機構、流出機構及產(chǎn)品載座，所述CCD移動軸為三維移動軸，且所述CCD移動軸均勻分布在所述轉(zhuǎn)盤四周，所述移載機構為良品/不良品移載機構，所述流出機構包括良品流出機構及不良品流出機構，所述產(chǎn)品載座與所述工作臺不固定連接實現(xiàn)替換。2.根據(jù)權利要求1所述的基于ExamaxCCD應用的檢測裝置，其特征在于，所述機架上還包括一人機界面控制系統(tǒng)及設置于所述機架上的安全防護罩。3.根據(jù)權利要求1所述的基于ExamaxCCD應用的檢測裝置，其特征在于，所述機架一側(cè)設有安全光柵門，且于所述安全光山門一側(cè)設有控制連接的啟動開關。4.根據(jù)權利要求1所述的基于ExamaxCCD應用的檢測裝置，其特征在于，所述機架還包括一顯不器及與之底部相連的擋光板結(jié)構。5.根據(jù)權利要求1所述的基于ExamaxCCD應用的檢測裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤包括產(chǎn)品檢測放入站、CCD檢測工站、產(chǎn)品打點工站、取產(chǎn)品工站、產(chǎn)品固定氣缸、第二擋光板及光纖檢測機構，所述CXD檢測工站包括第一檢測工站、第二檢測工站及第三檢測工站。6.根據(jù)權利要求1所述的基于ExamaxCCD應用的檢測裝置，其特征在于，所述CCD移動軸包括組合式排布的C⑶相機、伺服馬達、直線滑竿及KK模組，所述CXD相機連接設置CXD鏡頭及CXD光源，所述伺服馬達包括X軸伺服馬達、Y軸伺服馬達及Z軸伺服馬達。7.根據(jù)權利要求1所述的基于ExamaxCCD應用的檢測裝置，其特征在于，所述產(chǎn)品打點組件包括基座，所述基座包括一前后調(diào)節(jié)螺栓，所述基座上設有打點氣缸及壓產(chǎn)品氣缸，所述打點氣缸驅(qū)動連接設有打點針，所述壓產(chǎn)品氣缸驅(qū)動連接設有壓產(chǎn)品壓塊。8.根據(jù)權利要求1所述的基于ExamaxCCD應用的檢測裝置，其特征在于，所述移載機構由驅(qū)動組合連接的夾產(chǎn)品氣缸、上升下降氣缸及左右移載伺服電機組成。9.根據(jù)權利要求1所述的基于ExamaxCCD應用的檢測裝置，其特征在于，所述流出機構包括不良品區(qū)分隔板，所述不良品區(qū)分隔板一側(cè)包括阻擋產(chǎn)品板金件，另一側(cè)包括傳送帶及與之驅(qū)動連接的傳送馬達及皮帶張緊調(diào)節(jié)器。
【專利摘要】本實用新型公開的基于Examax？CCD應用的檢測裝置，包括機架，機架上設有工作臺，工作臺包括轉(zhuǎn)盤、CCD移動軸、產(chǎn)品打點組件、移載機構、流出機構及產(chǎn)品載座，CCD移動軸為三維移動軸，且CCD移動軸均勻分布在所述轉(zhuǎn)盤四周，移載機構為良品/不良品移載機構，流出機構包括良品流出機構及不良品流出機構，產(chǎn)品載座與所述工作臺不固定連接實現(xiàn)替換。產(chǎn)品打點組件根據(jù)客戶要求在產(chǎn)品固定的地方打點，良品/不良品移載通過伺服運動把良品與不良品移動到相應的位置，良品流出機構實現(xiàn)良品通過流水線流出。不良品流出機構實現(xiàn)不良品通過流水線流出。放產(chǎn)品載座的載座固定塊上裝有磁鐵使更換承座更方便快捷，檔光板結(jié)構的檔光板蓋住產(chǎn)品本體，以便CCD更好的成像。
【IPC分類】G01N21/00, G01B11/00
【公開號】CN204944437
【申請?zhí)枴緾N201520675903
【發(fā)明人】魏火金
【申請人】東莞品一自動化科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月2日