機器人的定位夾緊機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人的定位夾緊機構(gòu)，尤其是涉及機械加工領(lǐng)域，用于夾緊、拉伸、定位的機器人的定位夾緊機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的同類機構(gòu)結(jié)構(gòu)不夠緊湊，占用設(shè)備空間大，容易與產(chǎn)品其他部位產(chǎn)生沖突，易損壞，使用壽命較短，且生產(chǎn)成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型解決的技術(shù)問題是，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、使用壽命長，且制作成本低的機器人的定位夾緊機構(gòu)。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種機器人的定位夾緊機構(gòu)，包括安裝座及置于該安裝座底部的氣缸，該氣缸包括深入安裝座內(nèi)的推桿，該安裝座上方設(shè)置有截面呈梯形的導(dǎo)向孔，以及與該導(dǎo)向孔相配合的兩個定位塊，該兩個定位塊分別通過連接塊與推桿相連接。
[0005]優(yōu)選地，還包括一連接座，該連接座與推桿頂部相連接，與該兩個定位塊相連的連接塊分別通過銷軸連接至該連接座上。
[0006]優(yōu)選地，該連接座底部設(shè)置螺柱，該推桿頂部設(shè)置相配合的螺紋孔。
[0007]優(yōu)選地，還包括一回復(fù)板及一彈簧，該回復(fù)板置于安裝座內(nèi)并置于連接座下方，該彈簧置于連接座與安裝座底部之間。
[0008]優(yōu)選地，該導(dǎo)向孔為錐形孔。
[0009]本實用新型提供的機器人的定位夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，使用壽命長且制作成本低廉。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一實施例提供的一種機器人的定位夾緊機構(gòu)的剖視圖。
【具體實施方式】
[0011]下面通過【具體實施方式】結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。
[0012]請參閱圖1，本實用新型提供一種機器人的定位夾緊機構(gòu)，包括安裝座I及置于該安裝座I底部的氣缸2，該氣缸2包括深入安裝座I內(nèi)的推桿21。該安裝座I上方設(shè)置有截面呈梯形的導(dǎo)向孔13，以及與該導(dǎo)向孔13相配合的兩個定位塊12。該兩個定位塊12可沿著導(dǎo)向孔13滑動，使得兩定位塊12之間的開口增大或減小，以實現(xiàn)定位夾持作用。
[0013]還包括一連接座15，以及分別與定位塊12相連的連接塊14，該連接塊14分別通過兩端設(shè)置的銷軸(未標(biāo)號)與對應(yīng)的定位塊12及連接座15相連接。該連接座15底部設(shè)置有螺柱(未標(biāo)號)，相應(yīng)的，該推桿21頂部設(shè)置相配合的螺紋孔(未標(biāo)號)，用于實現(xiàn)連接座15與推桿的連接固定。
[0014]該安裝座I內(nèi)還設(shè)置有回復(fù)板17及置于回復(fù)板17與安裝座I底部之間的彈簧16，用于連接座15的回復(fù)。
[0015]在其他實施例中，也可以不設(shè)置連接座15，連接塊14直接與推桿21直接相連。還可以省略回復(fù)板17及彈簧16的設(shè)置。
[0016]在其他實施例中，該導(dǎo)向孔13還可以是錐形孔。
[0017]本實用新型提供的機器人的定位夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，使用壽命長且制作成本低廉。
[0018]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本實用新型所作的進一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。
【主權(quán)項】
1.一種機器人的定位夾緊機構(gòu)，其特征在于，包括安裝座及置于該安裝座底部的氣缸，該氣缸包括深入安裝座內(nèi)的推桿，該安裝座上方設(shè)置有截面呈梯形的導(dǎo)向孔，以及與該導(dǎo)向孔相配合的兩個定位塊，該兩個定位塊分別通過連接塊與推桿相連接。
2.如權(quán)利要求I所述的機器人的定位夾緊機構(gòu)，其特征在于，還包括一連接座，該連接座與推桿頂部相連接，與該兩個定位塊相連的連接塊分別通過銷軸連接至該連接座上。
3.如權(quán)利要求2所述的機器人的定位夾緊機構(gòu)，其特征在于，該連接座底部設(shè)置螺柱，該推桿頂部設(shè)置相配合的螺紋孔。
4.如權(quán)利要求2所述的機器人的定位夾緊機構(gòu)，其特征在于，還包括一回復(fù)板及一彈簧，該回復(fù)板置于安裝座內(nèi)并置于連接座下方，該彈簧置于連接座與安裝座底部之間。
5.如權(quán)利要求I所述的機器人的定位夾緊機構(gòu)，其特征在于，該導(dǎo)向孔為錐形孔。
【專利摘要】本實用新型提供一種機器人的定位夾緊機構(gòu)，包括安裝座及置于該安裝座底部的氣缸，該氣缸包括深入安裝座內(nèi)的推桿，該安裝座上方設(shè)置有截面呈梯形的導(dǎo)向孔，以及與該導(dǎo)向孔相配合的兩個定位塊，該兩個定位塊分別通過連接塊與推桿相連接。本實用新型提供的機器人的定位夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，使用壽命長且制作成本低廉。
【IPC分類】B25J15-00
【公開號】CN204450558
【申請?zhí)枴緾N201520011310
【發(fā)明人】徐萬虎, 譚源, 李國富
【申請人】深圳市時緯自動化有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月8日