一種機(jī)器人循環(huán)監(jiān)聽錄音的判斷方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專利涉及一種機(jī)器人人機(jī)智能交流技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)器人循環(huán)監(jiān)聽錄音的判斷方法，該方法采用獨(dú)特的優(yōu)化設(shè)計，通過設(shè)置的自動循環(huán)監(jiān)聽和監(jiān)聽錄音的間隔時間，從而不用每次去喚醒機(jī)器人，也能與機(jī)器人不斷的進(jìn)行互動交流，大大加強(qiáng)了現(xiàn)有技術(shù)中陪伴類以及幼教學(xué)習(xí)類機(jī)器人的使用效果。
【背景技術(shù)】
[0002]在物質(zhì)文明和精神文明高度發(fā)展的今天，智能機(jī)器人越來越得到重視和普及，人們的生活和娛樂中也逐漸的采用智能機(jī)器人參與一些家庭的教育、清潔以及其他工作事務(wù)，在一般的陪伴或幼教用的機(jī)器人中，其智能對話功能僅限于使用者通過某個特定的詞語去喚醒機(jī)器人后才能與人進(jìn)行一次交流，當(dāng)機(jī)器人和使用者對話完成后，人再想與機(jī)器人說話，機(jī)器人也無法實(shí)現(xiàn)監(jiān)聽功能，當(dāng)然也沒有辦法回答使用者提出的問題，也就是說，現(xiàn)有技術(shù)中的伴讀教育類機(jī)器人被喚醒后只能與使用者互動一次；
[0003]另一方面，傳統(tǒng)的機(jī)器人并不具有根據(jù)語速和聲音去判斷并設(shè)置循環(huán)監(jiān)聽錄音的間隔時間，更無法通過人臉識別人的年齡并設(shè)置循環(huán)監(jiān)聽錄音的間隔時間，故無法以豐富生動的智能方式實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人的互動，因此傳統(tǒng)機(jī)器人受限于其本身的條件，無法呈現(xiàn)太多活潑、多變化、生動的內(nèi)容，因而與使用者在互動上有所限制；

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是，提供一種機(jī)器人循環(huán)監(jiān)聽錄音的判斷方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中情感機(jī)器人功能單一、不能檢測人臉、不能通過語音的情感分析來理解與機(jī)器人交互的人類的情感，也不能與人類進(jìn)行豐富情感交互的不足，本方法通過優(yōu)化設(shè)計，采用使用者的聲音、表情、語氣為判斷媒介，以此來識別使用者的情感，從而設(shè)置循環(huán)監(jiān)聽錄音的間隔時間；
[0005]—種機(jī)器人循環(huán)監(jiān)聽錄音的判斷方法，包括如下技術(shù)設(shè)計:
[0006]步驟一、采用現(xiàn)有技術(shù)中的情感機(jī)器人作為本體，設(shè)置監(jiān)聽等待時長功能；
[0007]作為一種舉例說明，所述監(jiān)聽等待時長功能為，根據(jù)人的語速快慢，自動設(shè)置循環(huán)監(jiān)聽等待時長的工作方式；
[0008]作為一種舉例說明，所述監(jiān)聽等待時長功能采用監(jiān)聽棋塊單元處理完成；
[0009]作為一種舉例說明，所述監(jiān)聽模塊單元采用訊飛監(jiān)聽模塊；
[0010]步驟二、設(shè)置所述情感機(jī)器人，能根據(jù)人的聲音判斷年齡，并自動設(shè)置循環(huán)監(jiān)聽的等待時長；
[0011]例如，聽到的是老人或小孩說話，機(jī)器人就會把循環(huán)監(jiān)聽的時間設(shè)置得比較長；
[0012]作為一種舉例說明，所述老人和孩子循環(huán)監(jiān)聽的等待時長設(shè)置為5秒，讓機(jī)器人有足夠的時間等待老人或小孩說話；
[0013]再比如，年輕人的語速快，循環(huán)監(jiān)聽的時間就比較短；
[0014]作為一種應(yīng)用舉例說明，所述年輕人循環(huán)監(jiān)聽的時間設(shè)置為I秒或2秒，也就是說開始監(jiān)聽等待，I秒或2秒了還沒聽到人的聲音就停止監(jiān)聽；
[0015]步驟三、設(shè)計人臉識別檢測功能，通過人臉識別對比數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)，判斷出與所述情感機(jī)器人交流的使用者年齡，自動設(shè)置循環(huán)監(jiān)聽的等待時長，達(dá)到雙保險的目的；
[0016]作為一種舉例說明，所述對比數(shù)據(jù)庫中錄入大量不同年級的人臉數(shù)據(jù)，以提高判斷的準(zhǔn)確率；
[0017]本發(fā)明提供的一種機(jī)器人循環(huán)監(jiān)聽錄音的判斷方法，通過語速識別判斷設(shè)計、聲音識別判斷設(shè)計以及人臉識別判斷設(shè)計來感知外部使用者的變化，能夠通過使用者的聲音、表情、語速等媒介識別，循環(huán)鑒定錄音，更好的判斷出使用者的情感，再通過所述情感機(jī)器人自身的表情、計算機(jī)視覺、語音交互等方式與人類自然交流，達(dá)到最佳的交流互動效果O
[0018]本發(fā)明的有益效果:
[0019]本發(fā)明采有特殊的優(yōu)化設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了自動設(shè)置循環(huán)監(jiān)聽錄音的判斷方法，使得現(xiàn)有情感機(jī)器人能夠更好的針對使用者的不同而產(chǎn)生更多的豐富表情，在有效識別使用者的年齡、表情和語速的情況下，做出準(zhǔn)確、恰當(dāng)?shù)幕貞?yīng)，表達(dá)自然，判斷精確。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明一種機(jī)器人循環(huán)監(jiān)聽錄音的判斷方法之原理結(jié)構(gòu)示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0022]參照圖1所示，一種機(jī)器人循環(huán)監(jiān)聽錄音的判斷方法，包括如下技術(shù)設(shè)計:
[0023]步驟一、采用現(xiàn)有技術(shù)中的情感機(jī)器人作為本體，設(shè)置監(jiān)聽等待時長功能；
[0024]作為一種舉例說明，所述監(jiān)聽等待時長功能為，根據(jù)人的語速快慢，自動設(shè)置循環(huán)監(jiān)聽等待時長的工作方式；
[0025]作為一種舉例說明，所述監(jiān)聽等待時長功能采用監(jiān)聽模塊單元處理完成；
[0026]作為一種舉例說明，所述監(jiān)聽模塊單元采用訊飛監(jiān)聽模塊；
[0027]步驟二、設(shè)置所述情感機(jī)器人，能根據(jù)人的聲音判斷年齡，并自動設(shè)置循環(huán)監(jiān)聽的等待時長；
[0028]例如，聽到的是老人或小孩說話，機(jī)器人就會把循環(huán)監(jiān)聽的時間設(shè)置得比較長；
[0029]作為一種舉例說明，所述老人和孩子循環(huán)監(jiān)聽的等待時長設(shè)置為5秒，讓機(jī)器人有足夠的時間等待老人或小孩說話；
[0030]再比如，年輕人的語速快，循環(huán)監(jiān)聽的時間就比較短；
[0031]作為一種應(yīng)用舉例說明，所述年輕人循環(huán)監(jiān)聽的時間設(shè)置為I秒或2秒，也就是說開始監(jiān)聽等待，I秒或2秒了還沒聽到人的聲音就停止監(jiān)聽；
[0032]步驟三、設(shè)計人臉識別檢測功能，通過人臉識別對比數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)，判斷出與所述情感機(jī)器人交流的使用者年齡，自動設(shè)置循環(huán)監(jiān)聽的等待時長，達(dá)到雙保險的目的；
[0033]作為一種舉例說明，所述對比數(shù)據(jù)庫中錄入大量不同年級的人臉數(shù)據(jù)，以提高判斷的準(zhǔn)確率；
[0034]本發(fā)明提供的一種機(jī)器人循環(huán)監(jiān)聽錄音的判斷方法，通過語速識別判斷設(shè)計、聲音識別判斷設(shè)計以及人臉識別判斷設(shè)計來感知外部使用者的變化，能夠通過使用者的聲音、表情、語速等媒介識別，循環(huán)鑒定錄音，更好的判斷出使用者的情感，再通過所述情感機(jī)器人自身的表情、計算機(jī)視覺、語音交互等方式與人類自然交流，達(dá)到最佳的交流互動效果O
[0035]本發(fā)明采有特殊的優(yōu)化設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了自動設(shè)置循環(huán)監(jiān)聽錄音的判斷方法，使得現(xiàn)有情感機(jī)器人能夠更好的針對使用者的不同而產(chǎn)生更多的豐富表情，在有效識別使用者的年齡、表情和語速的情況下，做出準(zhǔn)確、恰當(dāng)?shù)幕貞?yīng)，表達(dá)自然，判斷精確。
[0036]以上所述的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，所應(yīng)理解的是，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的思想和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換等等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)器人循環(huán)監(jiān)聽錄音的判斷方法，其特征在于，包括如下技術(shù)設(shè)計: 步驟一、采用現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人作為本體，設(shè)置監(jiān)聽等待時長功能;所述監(jiān)聽等待時長功能為，根據(jù)人的語速快慢，自動設(shè)置循環(huán)監(jiān)聽等待時長的工作方式； 步驟二、設(shè)置所述機(jī)器人，能根據(jù)人的聲音判斷年齡，并自動設(shè)置循環(huán)監(jiān)聽的等待時長;老人和孩子循環(huán)監(jiān)聽的等待時長設(shè)置相對較長，年輕人的循環(huán)監(jiān)聽的等待時長設(shè)置相對較短； 步驟三、設(shè)計人臉識別檢測功能，通過人臉識別對比數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)，判斷出與所述情感機(jī)器人交流的使用者年齡，自動設(shè)置循環(huán)監(jiān)聽的等待時長。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人循環(huán)監(jiān)聽錄音的判斷方法，其特征在于，所述老人和孩子循環(huán)監(jiān)聽的等待時長設(shè)置為5秒。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人循環(huán)監(jiān)聽錄音的判斷方法，其特征在于，所述年輕人循環(huán)監(jiān)聽的時間設(shè)置為I秒或2秒，也就是說開始監(jiān)聽等待，I秒或2秒了還沒聽到人的聲音就停止監(jiān)聽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人循環(huán)監(jiān)聽錄音的判斷方法，其特征在于，所述機(jī)器人采用情感機(jī)器人。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人循環(huán)監(jiān)聽錄音的判斷方法，其特征在于，所述對比數(shù)據(jù)庫中錄入了大量不同年齡的人臉數(shù)據(jù)，以提高判斷的準(zhǔn)確率。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人循環(huán)監(jiān)聽錄音的判斷方法，其特征在于，所述監(jiān)聽等待時長功能采用監(jiān)聽模塊單元處理完成。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)器人循環(huán)監(jiān)聽錄音的判斷方法，其特征在于，所述監(jiān)聽模塊單元采用訊飛監(jiān)聽模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)器人循環(huán)監(jiān)聽錄音的判斷方法，其特征在于，所述情感機(jī)器人本身具備表情、計算機(jī)視覺、語音交互等與人類自然交流的表達(dá)方式。
【專利摘要】一種機(jī)器人循環(huán)監(jiān)聽錄音的判斷方法，采用現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人作為本體，設(shè)置監(jiān)聽等待時長功能；設(shè)置所述機(jī)器人，能根據(jù)人的聲音判斷年齡，并自動設(shè)置循環(huán)監(jiān)聽的等待時長；設(shè)計人臉識別檢測功能，通過人臉識別對比數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)，判斷出與所述情感機(jī)器人交流的使用者年齡，自動設(shè)置循環(huán)監(jiān)聽的等待時長，本發(fā)明采有特殊的優(yōu)化設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了自動設(shè)置循環(huán)監(jiān)聽錄音的判斷方法，使得現(xiàn)有情感機(jī)器人能夠更好的針對使用者的不同而產(chǎn)生更多的豐富表情，在有效識別使用者的年齡、表情和語速的情況下，做出準(zhǔn)確、恰當(dāng)?shù)幕貞?yīng)。
【IPC分類】G06K9/00, G10L25/63
【公開號】CN105550679
【申請?zhí)枴緾N201610109288
【發(fā)明人】鄧迎春
【申請人】深圳前海勇藝達(dá)機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年2月29日