本發(fā)明涉及一種減速器優(yōu)化方法，具體涉及一種空間潤滑諧波減速器傳動性能正交試驗方法，屬于減速產品技術領域。
背景技術：
諧波傳動與常規(guī)齒輪傳動相比，具有傳動比大、體積小、質量小和傳動精度高等優(yōu)點，在空間運動機構中獲得較多應用；由于飛行器入軌后要經歷超高真空、高低溫交變、微重力、輻照等特殊環(huán)境，采取何種空間潤滑技術對諧波減速器在軌性能和服役壽命具有重要影響；近年來，關于諧波減速器空間潤滑側重于空間油脂潤滑技術的應用研究，研究結果表明，諧波減速器的傳動性能受環(huán)境溫度、負載轉矩、工作時間等因素影響，但上述研究很少考察對比不同潤滑方式對諧波減速器的影響規(guī)律，且通常采用單因素分析方法研究諧波減速器傳動性能，該方法耗時、費力，并且由于未深入綜合考慮多種因素的交叉和綜合作用，存在著明顯的局限性；因此，確定影響不同潤滑方式的諧波減速器傳動性能的較敏感或最敏感的因素可為諧波減速器在空間飛行器中的工程應用提供試驗和理論依據。
技術實現要素：
（一）要解決的技術問題
為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種空間潤滑諧波減速器傳動性能正交試驗方法，溫度是影響空間潤滑諧波減速器傳動性能的重要因素，潤滑和負載影響次之，時間最??；在-40~60℃溫度范圍內，脂潤滑諧波減速器表現出較高的傳動效率，固體潤滑諧波減速器則表現出較穩(wěn)定的傳動性能：試驗后兩種潤滑狀態(tài)諧波減速器在柔輪齒面和內壁處均呈現明顯的滑動磨痕現象。
（二）技術方案
本發(fā)明的空間潤滑諧波減速器傳動性能正交試驗方法，包括以下步驟：
第一步：采用多因素正交設計法開展諧波減速器熱真空循環(huán)試驗，選擇傳動效率作為傳動性能的評價指標；
第二步：考察環(huán)境溫度、負載、潤滑方式和工作時間等因素對諧波減速器傳動性能的影響敏感性研究；
第三步：研究額定載荷條件下固體潤滑和脂潤滑諧波減速器在寬溫度范圍內的傳動性能；
第四步：探討傳動效率與環(huán)境溫度、工作時間的關系；在波發(fā)生器運行總次數1.5x105r后，利用光學顯微鏡觀察了試驗后諧波減速器柔輪工作面狀態(tài)。
（三）有益效果
與現有技術相比，本發(fā)明的空間潤滑諧波減速器傳動性能正交試驗方法，溫度是影響空間潤滑諧波減速器傳動性能的重要因素，潤滑和負載影響次之，時間最?。辉?40~60℃溫度范圍內，脂潤滑諧波減速器表現出較高的傳動效率，固體潤滑諧波減速器則表現出較穩(wěn)定的傳動性能：試驗后兩種潤滑狀態(tài)諧波減速器在柔輪齒面和內壁處均呈現明顯的滑動磨痕現象。
具體實施方式
一種空間潤滑諧波減速器傳動性能正交試驗方法，包括以下步驟：
第一步：采用多因素正交設計法開展諧波減速器熱真空循環(huán)試驗，選擇傳動效率作為傳動性能的評價指標；
第二步：考察環(huán)境溫度、負載、潤滑方式和工作時間等因素對諧波減速器傳動性能的影響敏感性研究；
第三步：研究額定載荷條件下固體潤滑和脂潤滑諧波減速器在寬溫度范圍內的傳動性能；
第四步：探討傳動效率與環(huán)境溫度、工作時間的關系；在波發(fā)生器運行總次數1.5x105r后，利用光學顯微鏡觀察了試驗后諧波減速器柔輪工作面狀態(tài)；結果表明，溫度是影響空間潤滑諧波減速器傳動性能的重要因素，潤滑和負載影響次之，時間最?。辉?40~60℃溫度范圍內，脂潤滑諧波減速器表現出較高的傳動效率，固體潤滑諧波減速器則表現出較穩(wěn)定的傳動性能：試驗后兩種潤滑狀態(tài)諧波減速器在柔輪齒面和內壁處均呈現明顯的滑動磨痕現象。
本發(fā)明的空間潤滑諧波減速器傳動性能正交試驗方法，在影響諧波減速器傳動性能的諸多因素中，溫度是影響諧波減速器傳動效率的主要因素，潤滑方式和負載影響次之，工作時間影響最?。还腆w潤滑與脂潤滑諧波減速器的傳動效率均隨環(huán)境溫度的升高呈增大趨勢；在一定的運轉時間內，固體潤滑諧波減速器的傳動效率隨工作時間的延長先降低而后保持平穩(wěn)，脂潤滑諧波減速器則隨工作時間的延長而升高；在-40~60℃的溫度范圍內，脂潤滑諧波減速器的傳動效率高于固體潤滑諧波減速器；但是，與脂潤滑相比，固體潤滑諧波減速器的傳動性能較穩(wěn)定；固體潤滑和脂潤滑諧波減速器在柔輪齒面和內壁處均呈現明顯的滑動磨痕現象，這主要是由諧波傳動工作原理所決定的；同時，控制柔輪的加工和裝配精度，也有助于改善諧波減速器工作面的嚙合狀態(tài)和潤滑狀態(tài)，提高空間潤滑諧波減速器的傳動性能。
上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的構思和范圍進行限定。在不脫離本發(fā)明設計構思的前提下，本領域普通人員對本發(fā)明的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。