1.一種空間潤(rùn)滑諧波減速器傳動(dòng)性能正交試驗(yàn)方法，其特征在于：包括以下步驟：
第一步：采用多因素正交設(shè)計(jì)法開(kāi)展諧波減速器熱真空循環(huán)試驗(yàn)，選擇傳動(dòng)效率作為傳動(dòng)性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)；
第二步：考察環(huán)境溫度、負(fù)載、潤(rùn)滑方式和工作時(shí)間等因素對(duì)諧波減速器傳動(dòng)性能的影響敏感性研究；
第三步：研究額定載荷條件下固體潤(rùn)滑和脂潤(rùn)滑諧波減速器在寬溫度范圍內(nèi)的傳動(dòng)性能；
第四步：探討傳動(dòng)效率與環(huán)境溫度、工作時(shí)間的關(guān)系；在波發(fā)生器運(yùn)行總次數(shù)1.5x105r后，利用光學(xué)顯微鏡觀察了試驗(yàn)后諧波減速器柔輪工作面狀態(tài)。