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車輛計數(shù)方法、車輛計數(shù)裝置和電子設(shè)備與流程

文檔序號:11920428閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種車輛計數(shù)裝置,用于計測交通監(jiān)控圖像中車輛的數(shù)量,包括:

第一檢測單元,其用于檢測交通監(jiān)控圖像中具有預(yù)定尺寸及預(yù)定曝光值的區(qū)域;以及

第一計算單元,其根據(jù)所述具有預(yù)定尺寸及預(yù)定曝光值的區(qū)域所對應(yīng)的軌跡,計算所述交通監(jiān)控圖像中車輛的數(shù)量,

其中,所述具有預(yù)定尺寸及預(yù)定曝光值的區(qū)域與車輛的車燈對應(yīng)。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛計數(shù)裝置,其中,所述第一檢測單元包括:

第一轉(zhuǎn)化單元,其根據(jù)所述交通監(jiān)控圖像中像素的像素值,將所述交通監(jiān)控圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像;

第二檢測單元,其用于檢測所述二值圖像中由連續(xù)的具有第一像素值的像素所構(gòu)成的對象;以及

第三檢測單元,其用于從所述對象中檢測出具有預(yù)定尺寸的對象作為第一對象。

3.如權(quán)利要求2所述的車輛計數(shù)裝置,其中,所述第一轉(zhuǎn)化單元,

將所述交通監(jiān)控圖像中像素值大于第一閾值的像素的像素值置為所述第一像素值,將所述交通監(jiān)控圖像中像素值小于或等于所述第一閾值的像素的像素值置為第二像素值,以將所述交通監(jiān)控圖像轉(zhuǎn)化為所述二值圖像。

4.如權(quán)利要求2所述的車輛計數(shù)裝置,其中,所述第一計算單元包括:

第一更新單元,其當所述第一對象匹配已有的軌跡時,使用所述第一對象更新所述已有的軌跡,其中,所述已有的軌跡根據(jù)當前幀之前的交通監(jiān)控圖像幀所對應(yīng)的第一對象形成;

第二更新單元,其當更新后的所述已有的軌跡穿過所述二值圖像中的預(yù)定區(qū)域時,更新車輛的數(shù)量,并刪除更新后的所述已有的軌跡。

5.如權(quán)利要求4所述的車輛計數(shù)裝置,其中,所述第一對象匹配已有的軌跡,包括:

所述第一對象的外形特征和/或位置特征匹配所述已有的軌跡。

6.如權(quán)利要求4所述的車輛計數(shù)裝置,其中,所述第一計算單元還包括:

創(chuàng)建單元,其當所述第一對象不匹配所述已有的軌跡時,以所述第一對象為起點, 創(chuàng)建新的軌跡。

7.如權(quán)利要求4所述的車輛計數(shù)裝置,其中,所述第一計算單元還包括:

刪除單元,其刪除所述已有的軌跡中的第一軌跡,其中,所述第一軌跡與連續(xù)的第一數(shù)量幀交通監(jiān)控圖像所對應(yīng)的任何一個第一對象都不匹配。

8.如權(quán)利要求4所述的車輛計數(shù)裝置,其中,

當1條更新后的所述已有的軌跡穿過所述預(yù)定區(qū)域時,所述第二更新單元使車輛的數(shù)量增加0.5。

9.一種電子設(shè)備,所述電子設(shè)備包括如權(quán)利要求1-8中任一項所述的車輛計數(shù)裝置。

10.一種車輛計數(shù)方法,用于計測交通監(jiān)控圖像中車輛的數(shù)量,包括:

檢測交通監(jiān)控圖像中具有預(yù)定尺寸及預(yù)定曝光值的區(qū)域;以及

根據(jù)所述具有預(yù)定尺寸及預(yù)定曝光值的區(qū)域所對應(yīng)的軌跡,計算所述交通監(jiān)控圖像中車輛的數(shù)量,

其中,所述具有預(yù)定尺寸及預(yù)定曝光值的區(qū)域與車輛的車燈對應(yīng)。

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