本發(fā)明涉及物流領(lǐng)域，特別涉及可循環(huán)物流器具的分布管理系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

在物流領(lǐng)域，經(jīng)常會對可循環(huán)物流器具進(jìn)行追蹤。例如廠家使用可循環(huán)物流容器的時候，通常使用點(diǎn)數(shù)和登記等手工方法清點(diǎn)貨物產(chǎn)品，也有通過RFID(Radio Frequency Identification Devices，射頻識別標(biāo)簽)技術(shù)等電子化方式清點(diǎn)貨物產(chǎn)品，但是并沒有一套完整的產(chǎn)品管理系統(tǒng)，能夠隨時告知使用方可循環(huán)物流容器的實(shí)時數(shù)據(jù)。由于產(chǎn)品貨物較多，存放在廠區(qū)各處，當(dāng)記賬和位置不明時，通常要人力去尋找產(chǎn)品貨物。各個廠家在清點(diǎn)貨物產(chǎn)品的方面，需要花費(fèi)大量的時間精力和人力，無疑降低了生產(chǎn)效率，并且浪費(fèi)人工和時間。

另外也有技術(shù)方案通過在存放產(chǎn)品貨物的區(qū)域預(yù)先設(shè)置多個無線感應(yīng)裝置并進(jìn)行組網(wǎng)，通過無線感應(yīng)裝置將其感應(yīng)到的無線信號中的貨物標(biāo)識和自身的標(biāo)識上傳到服務(wù)器進(jìn)行貨物的分布管理。

但是對于存放貨物的區(qū)域處于室外且面積較大的情況，為了能夠覆蓋整個區(qū)域中的無線信號，無線感應(yīng)裝置的組網(wǎng)成本急劇上升，能耗較大，且需要進(jìn)行施工裝配無線感應(yīng)裝置，適用性不強(qiáng)，且室外條件普遍滿足不了無線感應(yīng)裝置的電源供應(yīng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可循環(huán)物流器具的分布管理方法及其系統(tǒng)，通過移動終端巡航，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離大范圍內(nèi)多個區(qū)域中可循環(huán)物流器具的分布管理，自動偵測并分析可循環(huán)物流器具所處的區(qū)域位置，大大降低了統(tǒng)計和清點(diǎn)工作量，且對區(qū)域的定位通過信標(biāo)來實(shí)現(xiàn)，不需要額外的施工裝配，功耗低，續(xù)航持久。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施方式公開了一種可循環(huán)物流器具的分布管理方法，分布于預(yù)定區(qū)域中的每個可循環(huán)物流器具設(shè)置有無線標(biāo)簽，用于廣播至少包含可循環(huán)物流器具標(biāo)識的無線信號；預(yù)定區(qū)域包括多個子區(qū)域，每個子區(qū)域中預(yù)先設(shè)置有至少一個信標(biāo)；信標(biāo)用于廣播包含信標(biāo)標(biāo)識的無線信號；服務(wù)器中預(yù)先設(shè)置有信標(biāo)標(biāo)識與子區(qū)域標(biāo)識的對應(yīng)關(guān)系；方法包括以下步驟：

移動終端根據(jù)預(yù)先設(shè)置的路徑進(jìn)行巡航，并在巡航途中接收來自可循環(huán)物流器具和信標(biāo)的無線信號；

移動終端將在巡航途中同一位置接收到的無線信號中的信標(biāo)標(biāo)識和可循環(huán)物流器具標(biāo)識進(jìn)行綁定后上傳給服務(wù)器；

服務(wù)器根據(jù)被綁定的信標(biāo)標(biāo)識和可循環(huán)物流器具標(biāo)識，以及信標(biāo)標(biāo)識與子區(qū)域標(biāo)識的對應(yīng)關(guān)系，建立可循環(huán)物流器具的標(biāo)識與子區(qū)域標(biāo)識的對應(yīng)關(guān)系，從而得到可循環(huán)物流器具在子區(qū)域上的分布。

本發(fā)明的實(shí)施方式還公開了一種可循環(huán)物流器具的分布管理系統(tǒng)，分布于預(yù)定區(qū)域中的每個可循環(huán)物流器具設(shè)置有無線標(biāo)簽，用于廣播至少包含可循環(huán)物流器具標(biāo)識的無線信號；預(yù)定區(qū)域包括多個子區(qū)域，每個子區(qū)域中預(yù)先設(shè)置有至少一個信標(biāo)；信標(biāo)用于廣播包含信標(biāo)標(biāo)識的無線信號；服務(wù)器中預(yù)先設(shè)置有信標(biāo)標(biāo)識與子區(qū)域標(biāo)識的對應(yīng)關(guān)系；系統(tǒng)包括以下單元：

接收單元，用于使移動終端根據(jù)預(yù)先設(shè)置的路徑進(jìn)行巡航，并在巡航 途中接收來自可循環(huán)物流器具和信標(biāo)的無線信號；

綁定上傳單元，用于使移動終端將在巡航途中同一位置接收到的無線信號中的信標(biāo)標(biāo)識和可循環(huán)物流器具標(biāo)識進(jìn)行綁定后上傳給服務(wù)器；

器具分布分析單元，用于服務(wù)器根據(jù)被綁定的信標(biāo)標(biāo)識和可循環(huán)物流器具標(biāo)識，以及信標(biāo)標(biāo)識與子區(qū)域標(biāo)識的對應(yīng)關(guān)系，建立可循環(huán)物流器具的標(biāo)識與子區(qū)域標(biāo)識的對應(yīng)關(guān)系，從而得到可循環(huán)物流器具在子區(qū)域上的分布。

本發(fā)明實(shí)施方式與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要區(qū)別及其效果在于：

通過移動終端巡航，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離大范圍內(nèi)多個區(qū)域中可循環(huán)物流器具的分布管理，自動偵測并分析可循環(huán)物流器具所處的區(qū)域位置，大大降低了統(tǒng)計和清點(diǎn)工作量，且對區(qū)域的定位通過信標(biāo)來實(shí)現(xiàn)，不需要額外的施工裝配，且功耗低，續(xù)航持久。

進(jìn)一步地，通過在巡航路徑中預(yù)先設(shè)置多個停留點(diǎn)，能夠確保移動終端在巡航途中充分接收來自可循環(huán)物流器具和信標(biāo)的無線信號。

進(jìn)一步地，移動終端在停留點(diǎn)的停留時長大于無線標(biāo)簽和信標(biāo)的廣播周期的最大值，使得停留時間大于無線標(biāo)簽和信標(biāo)的休眠時間，確保時間節(jié)拍統(tǒng)一，移動終端能夠接收到停留點(diǎn)所在區(qū)域中所有無線標(biāo)簽和信標(biāo)最新廣播的無線信號。

進(jìn)一步地，將子區(qū)域中的帶有無線標(biāo)簽的可循環(huán)物流器具作為信標(biāo)供其它可循環(huán)物流器具相對定位，可以在原信標(biāo)出現(xiàn)故障時避免該子區(qū)域中的可循環(huán)物流器具標(biāo)識無法進(jìn)行綁定和上傳。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式中一種可循環(huán)物流器具的分布管理方法的流 程示意圖；

圖2是本發(fā)明第二實(shí)施方式中一種可循環(huán)物流器具的分布管理方法的場景應(yīng)用示意圖；

圖3是本發(fā)明第二實(shí)施方式中信號無線收集傳輸場景示意圖；

圖4是本發(fā)明第四實(shí)施方式中一種可循環(huán)物流器具的分布管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

在以下的敘述中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及一種可循環(huán)物流器具的分布管理方法，圖1是該可循環(huán)物流器具的分布管理方法的流程示意圖。

具體地說，分布于預(yù)定區(qū)域中的每個可循環(huán)物流器具設(shè)置有無線標(biāo)簽，用于廣播至少包含可循環(huán)物流器具標(biāo)識的無線信號，其中預(yù)定區(qū)域包括多個子區(qū)域，每個子區(qū)域中預(yù)先設(shè)置有至少一個信標(biāo)。信標(biāo)用于廣播包含信標(biāo)標(biāo)識的無線信號。服務(wù)器中預(yù)先設(shè)置有信標(biāo)標(biāo)識與子區(qū)域標(biāo)識的對應(yīng)關(guān)系。如圖1所示，該可循環(huán)物流器具的分布管理方法包括以下步驟：

步驟101，移動終端根據(jù)預(yù)先設(shè)置的路徑進(jìn)行巡航，并在巡航途中接收來自可循環(huán)物流器具和信標(biāo)的無線信號。

此后進(jìn)入步驟102，移動終端將在巡航途中同一位置接收到的無線信號 中的信標(biāo)標(biāo)識和可循環(huán)物流器具標(biāo)識進(jìn)行綁定后上傳給服務(wù)器。

本申請各實(shí)施方式中所稱的綁定是建立信標(biāo)標(biāo)識和可循環(huán)物流器具標(biāo)識的對應(yīng)關(guān)系，例如，移動終端在位置1收到信標(biāo)1、器具1和器具2的無線信號，就將三者綁定，建立起三個標(biāo)識(信標(biāo)1、器具1和器具2)的對應(yīng)關(guān)系。移動終端在位置2收到信標(biāo)2和器具3的無線信號，就將二者綁定，建立起兩個標(biāo)識(信標(biāo)2和器具3)的對應(yīng)關(guān)系。

此后進(jìn)入步驟103，服務(wù)器根據(jù)被綁定的信標(biāo)標(biāo)識和可循環(huán)物流器具標(biāo)識，以及信標(biāo)標(biāo)識與子區(qū)域標(biāo)識的對應(yīng)關(guān)系，建立可循環(huán)物流器具的標(biāo)識與子區(qū)域標(biāo)識的對應(yīng)關(guān)系，從而得到可循環(huán)物流器具在子區(qū)域上的分布。

可以理解，預(yù)定區(qū)域并不一定是連通在一起的一個大區(qū)域，可以只是多個子區(qū)域的集合，這些子區(qū)域可以是相鄰的，也可以是有一定間隔的。

本實(shí)施方式通過可自定義巡航路徑的移動終端，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離大范圍內(nèi)多個區(qū)域中可循環(huán)物流器具的分布管理，自動偵測并分析可循環(huán)物流器具所處的區(qū)域位置，大大降低了統(tǒng)計和清點(diǎn)的工作量及時間，不需要額外的施工裝配，使用便捷且適用范圍廣泛，且對區(qū)域的定位通過信標(biāo)來實(shí)現(xiàn)，功耗低，續(xù)航持久。

本發(fā)明第二實(shí)施方式涉及一種可循環(huán)物流器具的分布管理方法，圖2是該可循環(huán)物流器具的分布管理方法的場景應(yīng)用示意圖。

第二實(shí)施方式在第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于：通過在巡航路徑中預(yù)先設(shè)置多個停留點(diǎn)，確保移動終端在巡航途中充分接收來自可循環(huán)物流器具和信標(biāo)的無線信號；移動終端在停留點(diǎn)的停留時長大于無線標(biāo)簽和信標(biāo)的廣播周期的最大值，使得停留時間大于無線標(biāo)簽和信標(biāo)的休眠時間，確保時間節(jié)拍統(tǒng)一，移動終端能夠接收到停留點(diǎn)所在區(qū)域中所有無線標(biāo)簽和信標(biāo)最新廣播的無線信號。具體地說：

在移動終端進(jìn)行巡航的路徑中預(yù)先設(shè)置有多個停留點(diǎn)，移動終端在進(jìn) 行巡航時，在每個停留點(diǎn)上停留預(yù)先設(shè)定的時長。

此外，可以理解，在本發(fā)明的其它實(shí)施方式中，除了預(yù)先設(shè)置停留點(diǎn)，也可以由移動終端自動判別停留點(diǎn)。自動判別停留點(diǎn)的方式有很多種，例如：

在一個優(yōu)選例中，當(dāng)移動終端在巡航途中某個位置接收到的信標(biāo)無線信號的強(qiáng)度大于預(yù)定閾值時，則將該位置作為一個停留點(diǎn)；在另一個優(yōu)選例中，當(dāng)移動終端接收到的信標(biāo)無線信號的強(qiáng)度由強(qiáng)開始變?nèi)鯐r，則將當(dāng)前位置作為一個停留點(diǎn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員也可以根據(jù)實(shí)際情況對停留點(diǎn)的選取進(jìn)行其它變形，只要能夠使停留點(diǎn)盡量靠近信標(biāo)位置，或者靠近子區(qū)域的中心位置即可。

優(yōu)選地，無線標(biāo)簽和信標(biāo)周期性地廣播無線信號，移動終端在停留點(diǎn)的停留時長大于各無線標(biāo)簽和信標(biāo)的廣播周期的最大值。

作出該優(yōu)選方案主要是考慮到在預(yù)定區(qū)域中無線標(biāo)簽和信標(biāo)的廣播周期或者休眠時間都是不統(tǒng)一的，各個無線標(biāo)簽和信標(biāo)從休眠周期中重新啟動的時間點(diǎn)也是參差不齊的，為了確保移動終端能夠接收到停留點(diǎn)所在區(qū)域中所有無線標(biāo)簽和信標(biāo)最新廣播的無線信號，確保時間節(jié)拍統(tǒng)一，需要將移動終端的停留時長設(shè)置為大于各無線標(biāo)簽和信標(biāo)的廣播周期的最大值。

優(yōu)選地，移動終端為無人機(jī)，從而自動實(shí)現(xiàn)移動終端的巡航。

可以理解，移動終端的巡航可以是自動實(shí)現(xiàn)的，如由無人機(jī)實(shí)現(xiàn)。在本發(fā)明的其它實(shí)施方式是中，也可以由其它方式實(shí)現(xiàn)，例如由無人車輛實(shí)現(xiàn)，也可以由人工實(shí)現(xiàn)，例如由人攜帶移動終端按預(yù)定路線運(yùn)動。

作為優(yōu)選例，如圖2所示為可循環(huán)物流器具的分布管理方法的場景應(yīng)用的示意圖。如圖所示，移動終端為無人機(jī)，預(yù)先設(shè)置有無人機(jī)的飛行路徑，在無人機(jī)的飛行路徑中預(yù)先設(shè)置多個停留點(diǎn)，分別對應(yīng)于不同的區(qū)域，例如區(qū)域A，區(qū)域B，區(qū)域C，區(qū)域D。無人機(jī)在進(jìn)行巡航時，在每個停留點(diǎn)上 停留預(yù)先設(shè)定的時長，例如，當(dāng)無人機(jī)在對應(yīng)于區(qū)域A的停留點(diǎn)上停留時，無人機(jī)能夠充分接收來自區(qū)域A中分布的可循環(huán)物流器具和區(qū)域信標(biāo)的無線信號；進(jìn)一步地，無人機(jī)在停留點(diǎn)的停留時長大于該區(qū)域總無線標(biāo)簽和信標(biāo)的廣播周期的最大值，使得停留時間大于無線標(biāo)簽和信標(biāo)的休眠時間，確保能夠接收到停留點(diǎn)所在區(qū)域中所有無線標(biāo)簽和信標(biāo)最新廣播的無線信號。此外，在該可循環(huán)物流器具的分布管理方法的場景應(yīng)用中，還可以設(shè)置有無人機(jī)的充電裝置，無人機(jī)巡航結(jié)束后至該充電裝置充電。

如圖3所示為信號無線收集傳輸場景示意圖。如圖所示，可循環(huán)物流器具和信標(biāo)各自廣播帶有自身標(biāo)識的無線信號；無人機(jī)在巡航途中的停留點(diǎn)接收來自可循環(huán)物流器具和信標(biāo)的無線信號，并將信標(biāo)標(biāo)識和可循環(huán)物流器具標(biāo)識進(jìn)行綁定，以便供可循環(huán)物流器具相對于信標(biāo)定位；無人機(jī)無線連接路由器，將偵測到的各信標(biāo)所在區(qū)域的可循環(huán)物流器具的信息實(shí)時通過專用路由器上傳到云端服務(wù)器，使任意使用方可獲取可循環(huán)物流器具的分布狀態(tài)。

本發(fā)明第三實(shí)施方式涉及一種可循環(huán)物流器具的分布管理方法，第三實(shí)施方式在第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于：將子區(qū)域中的帶有無線標(biāo)簽的可循環(huán)物流器具作為信標(biāo)供其它可循環(huán)物流器具相對定位，可以在原信標(biāo)出現(xiàn)故障時避免該子區(qū)域中的可循環(huán)物流器具標(biāo)識無法進(jìn)行綁定和上傳。具體地說：

子區(qū)域中的信標(biāo)是該子區(qū)域中的帶有無線標(biāo)簽的可循環(huán)物流器具。

可以理解，信標(biāo)和可循環(huán)物流器具在邏輯上沒有本質(zhì)的區(qū)別，都是用于廣播帶有自身標(biāo)識的無線信號的物體。如果這個物體已知或預(yù)先設(shè)置在某個子區(qū)域中，則可作為信標(biāo)，以供其它的可循環(huán)物流器具相對于信標(biāo)定位。在一個例子中，某個子區(qū)域中的原信標(biāo)因故障失效，可以在服務(wù)器上將之前探測到在該子區(qū)域中的帶有無線標(biāo)簽的可循環(huán)物流器具設(shè)定為新的信標(biāo)。在另一個優(yōu)選例中，如果新設(shè)定為信標(biāo)的可循環(huán)物流器具移動至其它子區(qū)域， 則對信標(biāo)進(jìn)行重新選取。

優(yōu)選地，在“移動終端將在巡航途中同一位置接收到的無線信號中的信標(biāo)標(biāo)識和可循環(huán)物流器具標(biāo)識進(jìn)行綁定后上傳給服務(wù)器”的步驟102中，移動終端在巡航結(jié)束后將綁定的信標(biāo)標(biāo)識和可循環(huán)物流器具標(biāo)識集中上傳給服務(wù)器。

此外，可以理解，在本發(fā)明的其它實(shí)施方式中，也可以在巡航的過程中以無線方式邊巡航邊上傳。

本發(fā)明的各方法實(shí)施方式均可以以軟件、硬件、固件等方式實(shí)現(xiàn)。不管本發(fā)明是以軟件、硬件、還是固件方式實(shí)現(xiàn)，指令代碼都可以存儲在任何類型的計算機(jī)可訪問的存儲器中(例如永久的或者可修改的，易失性的或者非易失性的，固態(tài)的或者非固態(tài)的，固定的或者可更換的介質(zhì)等等)。同樣，存儲器可以例如是可編程陣列邏輯(Programmable Array Logic，簡稱“PAL”)、隨機(jī)存取存儲器(Random Access Memory，簡稱“RAM”)、可編程只讀存儲器(Programmable Read Only Memory，簡稱“PROM”)、只讀存儲器(Read-Only Memory，簡稱“ROM”)、電可擦除可編程只讀存儲器(Electrically Erasable Programmable ROM，簡稱“EEPROM”)、磁盤、光盤、數(shù)字通用光盤(Digital Versatile Disc，簡稱“DVD”)等等。

本發(fā)明第四實(shí)施方式涉及一種可循環(huán)物流器具的分布管理系統(tǒng)，圖4是該可循環(huán)物流器具的分布管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體地說，在該可循環(huán)物流器具的分布管理系統(tǒng)中，分布于預(yù)定區(qū)域中的每個可循環(huán)物流器具設(shè)置有無線標(biāo)簽，用于廣播至少包含可循環(huán)物流器具標(biāo)識的無線信號。預(yù)定區(qū)域包括多個子區(qū)域，每個子區(qū)域中預(yù)先設(shè)置有至少一個信標(biāo)。信標(biāo)用于廣播包含信標(biāo)標(biāo)識的無線信號。服務(wù)器中預(yù)先設(shè)置有信標(biāo)標(biāo)識與子區(qū)域標(biāo)識的對應(yīng)關(guān)系。如圖所示，該系統(tǒng)包括以下單元：

接收單元，用于使移動終端根據(jù)預(yù)先設(shè)置的路徑進(jìn)行巡航，并在巡航途中接收來自可循環(huán)物流器具和信標(biāo)的無線信號；

綁定上傳單元，用于使移動終端將在巡航途中同一位置接收到的無線信號中的信標(biāo)標(biāo)識和可循環(huán)物流器具標(biāo)識進(jìn)行綁定后上傳給服務(wù)器；

器具分布分析單元，用于服務(wù)器根據(jù)被綁定的信標(biāo)標(biāo)識和可循環(huán)物流器具標(biāo)識，以及信標(biāo)標(biāo)識與子區(qū)域標(biāo)識的對應(yīng)關(guān)系，建立可循環(huán)物流器具的標(biāo)識與子區(qū)域標(biāo)識的對應(yīng)關(guān)系，從而得到可循環(huán)物流器具在子區(qū)域上的分布。

本實(shí)施方式通過可自定義巡航路徑的移動終端，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離大范圍內(nèi)多個區(qū)域中可循環(huán)物流器具的分布管理，自動偵測并分析可循環(huán)物流器具所處的區(qū)域位置，大大降低了統(tǒng)計和清點(diǎn)的工作量及時間，不需要額外的施工裝配，使用便捷且適用范圍廣泛。且對區(qū)域的定位通過信標(biāo)來實(shí)現(xiàn)，功耗低，續(xù)航持久。

第一實(shí)施方式是與本實(shí)施方式相對應(yīng)的方法實(shí)施方式，本實(shí)施方式可與第一實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第一實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第一實(shí)施方式中。

本發(fā)明第五實(shí)施方式涉及一種可循環(huán)物流器具的分布管理系統(tǒng)，第五實(shí)施方式在第四實(shí)施方式的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于：通過在巡航路徑中預(yù)先設(shè)置多個停留點(diǎn)，能夠確保移動終端在巡航途中充分接收來自可循環(huán)物流器具和信標(biāo)的無線信號。移動終端在停留點(diǎn)的停留時長大于無線標(biāo)簽和信標(biāo)的廣播周期的最大值，使得停留時間大于無線標(biāo)簽和信標(biāo)的休眠時間，確保時間節(jié)拍統(tǒng)一，移動終端能夠接收到停留點(diǎn)所在區(qū)域中所有無線標(biāo)簽和信標(biāo)最新廣播的無線信號。具體地說：

在移動終端進(jìn)行巡航的路徑中預(yù)先設(shè)置有多個停留點(diǎn)，移動終端在進(jìn) 行巡航時，在每個停留點(diǎn)上停留預(yù)先設(shè)定的時長。

優(yōu)選地，無線標(biāo)簽和信標(biāo)周期性地廣播無線信號，移動終端在停留點(diǎn)的停留時長大于各無線標(biāo)簽和信標(biāo)的廣播周期的最大值。

優(yōu)選地，移動終端為無人機(jī)。此外，可以理解，移動終端的巡航可以是自動實(shí)現(xiàn)的，如由無人機(jī)實(shí)現(xiàn)，在本發(fā)明的其它實(shí)施方式是中，也可以由其它方式實(shí)現(xiàn)，例如由無人車輛實(shí)現(xiàn)，也可以由人工實(shí)現(xiàn)，例如由人攜帶移動終端按預(yù)定路線運(yùn)動。

第二實(shí)施方式是與本實(shí)施方式相對應(yīng)的方法實(shí)施方式，本實(shí)施方式可與第二實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第二實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第二實(shí)施方式中。

本發(fā)明第六實(shí)施方式涉及一種可循環(huán)物流器具的分布管理系統(tǒng)，第六實(shí)施方式在第四實(shí)施方式的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于：將子區(qū)域中的帶有無線標(biāo)簽的可循環(huán)物流器具作為信標(biāo)供其它可循環(huán)物流器具相對定位，可以在原信標(biāo)出現(xiàn)故障時避免該子區(qū)域中的可循環(huán)物流器具標(biāo)識無法進(jìn)行綁定和上傳。具體地說：

子區(qū)域中的信標(biāo)是該子區(qū)域中的帶有無線標(biāo)簽的可循環(huán)物流器具?？梢岳斫?，信標(biāo)和可循環(huán)物流器具在邏輯上沒有本質(zhì)的區(qū)別，都是用于廣播帶有自身標(biāo)識的無線信號的物體。如果這個物體已知或預(yù)先設(shè)置在某個子區(qū)域中，則可作為信標(biāo)，以供其它的可循環(huán)物流器具相對于信標(biāo)定位。在一個例子中，某個子區(qū)域中的原信標(biāo)因故障失效，可以在服務(wù)器上將之前探測到在該子區(qū)域中的帶有無線標(biāo)簽的可循環(huán)物流器具設(shè)定為新的信標(biāo)。在另一個優(yōu)選例中，如果新設(shè)定為信標(biāo)的可循環(huán)物流器具移動至其它子區(qū)域，則對信標(biāo)進(jìn)行重新選取。

優(yōu)選地，在綁定上傳單元中，移動終端在巡航結(jié)束后將綁定的信標(biāo)標(biāo) 識和可循環(huán)物流器具標(biāo)識集中上傳給服務(wù)器。此外，可以理解，在本發(fā)明的其它實(shí)施方式中，也可以在巡航的過程中以無線方式邊巡航邊上傳。

第三實(shí)施方式是與本實(shí)施方式相對應(yīng)的方法實(shí)施方式，本實(shí)施方式可與第三實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第三實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第三實(shí)施方式中。

需要說明的是，本發(fā)明各設(shè)備實(shí)施方式中提到的各單元都是邏輯單元，在物理上，一個邏輯單元可以是一個物理單元，也可以是一個物理單元的一部分，還可以以多個物理單元的組合實(shí)現(xiàn)，這些邏輯單元本身的物理實(shí)現(xiàn)方式并不是最重要的，這些邏輯單元所實(shí)現(xiàn)的功能的組合才是解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題的關(guān)鍵。此外，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新部分，本發(fā)明上述各設(shè)備實(shí)施方式并沒有將與解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題關(guān)系不太密切的單元引入，這并不表明上述設(shè)備實(shí)施方式并不存在其它的單元。

需要說明的是，在本專利的權(quán)利要求和說明書中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

雖然通過參照本發(fā)明的某些優(yōu)選實(shí)施方式，已經(jīng)對本發(fā)明進(jìn)行了圖示和描述，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該明白，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。