本發(fā)明涉及集裝箱為代表的物流裝備領(lǐng)域，尤其涉及一種裝備用智能終端及其通信方式自適應(yīng)切換方法。

背景技術(shù)：

集裝箱、道路運(yùn)輸車輛是全球物流運(yùn)輸?shù)暮诵难b備，全球國際貨運(yùn)90％以上都是通過集裝箱完成，物流裝備主要包括普通貨物集裝箱、罐式集裝箱、冷藏集裝箱以及配合道路運(yùn)輸車輛(掛車、半掛車)形成的道路運(yùn)輸裝配。運(yùn)輸裝備的智能化和信息化是影響現(xiàn)代交通物流的一個(gè)關(guān)鍵因素，由于集裝箱、道路運(yùn)輸車輛作為物流核心裝備沒有智能化或智能化程度比較低，導(dǎo)致整個(gè)供應(yīng)鏈的信息孤立，整個(gè)供應(yīng)鏈的信息流的不暢通，是影響現(xiàn)代物流效率的一個(gè)關(guān)鍵因素。

目前，國內(nèi)外眾多專家、學(xué)者、企業(yè)、政府、高校都在對智能物流裝備進(jìn)行研究，也取得了一定的成果，主要集中在物流裝備身份識別設(shè)備、物流裝備安全設(shè)備、物流裝備內(nèi)部狀態(tài)檢測設(shè)備、物流裝備環(huán)境控制設(shè)備或以上各種設(shè)備的結(jié)合產(chǎn)品。但是也存在一些不足，主要集中在與后臺管理平臺通信方式、物流裝備用智能終端與物流裝備上其它智能化設(shè)備的數(shù)據(jù)交換、物流裝備特別是集裝箱用智能終端電能供應(yīng)三個(gè)方面上。

以集裝箱為代表的物流裝備是全球化的運(yùn)輸載體，在多式聯(lián)運(yùn)的基礎(chǔ)上，它可能在世界的任何地方，貨物托運(yùn)人和集裝箱運(yùn)營公司需要時(shí)刻知道集裝箱的位置、所裝載貨物情況、是否被入侵等信息，而目前集裝箱與后臺管理平臺的數(shù)據(jù)交換主要集中在GPRS、GSM和RFID這三種無線方式。GPRS、GSM以及3G通信技術(shù)都是要依靠通信基站作為其信息接入點(diǎn)，但是在很多通信基站沒有覆蓋到的偏遠(yuǎn)地區(qū)和海洋之上，要依靠這種方式實(shí)現(xiàn)接入后臺管理平臺是不可能的；同樣RFID也有這種缺點(diǎn)，而且RFID通信距離短，如果要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控集裝箱，那么要在沿途布太多RFID閱讀器，實(shí)現(xiàn)起來從各方面來說不合理。以上情況就需要利于一種能夠全 球范圍內(nèi)可以更好監(jiān)控以集裝箱為代表的物流裝備的技術(shù)——衛(wèi)星通信。衛(wèi)星、移動通信、RFID各自具有其優(yōu)缺點(diǎn)，如何綜合利用其有缺點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)一種新的裝備用智能終端并能夠進(jìn)行通信方式的有規(guī)則切換，使各種通信方式優(yōu)勢互補(bǔ)，就顯得很必要了。

物流裝備智能化的進(jìn)程使得圍繞物流裝備出現(xiàn)了很多智能化的設(shè)備，例如冷藏集裝箱的冷機(jī)、電加熱集裝箱加熱設(shè)備、罐式集裝箱的儲液控制系統(tǒng)、普通集裝箱內(nèi)置電子鎖、運(yùn)輸車輛智能終端以及其它智能化傳感器等等，如何采集這些設(shè)備的工作參數(shù)并對這些設(shè)備進(jìn)行控制操作，進(jìn)而更加高效的對物流裝備進(jìn)行管理也是十分迫切的需求，而能與后臺管理平臺通信的裝備用智能終端設(shè)備自然就被當(dāng)作必不可少的中間媒介，同時(shí)由于物流裝備上智能化設(shè)備的通信接口各式各樣，這就要求能與后臺管理平臺通信的裝備用智能終端具有多種通信接口進(jìn)行匹配。另外物流裝備上還有單向輸出和受控設(shè)備，這些設(shè)備也需要單向數(shù)據(jù)采集口和單向數(shù)據(jù)輸出口。

第三個(gè)問題就是物流裝備、特別是集裝箱用智能終端的電能消耗和供電，裝備用智能終端在電能消耗抑制上主要采用降低電源負(fù)載數(shù)量和減少單位時(shí)間內(nèi)數(shù)據(jù)發(fā)送次數(shù)來降低能耗的，在供電方式上主要采用可多次充電的電池作為能源進(jìn)行供電，對短距離低功耗的設(shè)備來說沒有關(guān)系，但是對較高功耗、運(yùn)輸距離較長的以集裝箱為代表的物流裝備監(jiān)控來說就顯得有點(diǎn)力不從心了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在發(fā)明內(nèi)容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說明。本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

為了解決上述問題，本發(fā)明公開了一種裝備用智能終端，其特征在于，所述裝備用智能終端包括：

通信模塊，所述通信模塊包括后臺平臺通信口，所述后臺平臺通信口包括衛(wèi)星通信模塊、移動通信模塊和無線射頻通信模塊，所述后臺平臺通信口通過所述衛(wèi)星通信模塊、所述移動通信模塊和所述無線射頻通信模塊中的至少一個(gè)通信，且各通信方式可以自適應(yīng)切換；

輸出控制模塊，所述輸出控制模塊與所述通信模塊相連，所述輸出控 制模塊包括自帶控制執(zhí)行設(shè)備、自帶狀態(tài)采集設(shè)備和微處理器；

數(shù)據(jù)模塊，所述數(shù)據(jù)模塊與所述輸出控制模塊相連，所述數(shù)據(jù)模塊采集外部數(shù)據(jù)并將外部數(shù)據(jù)傳輸給所述輸出控制模塊；以及

供電模塊，所述供電模塊與所述通信模塊、所述輸出控制模塊和所述數(shù)據(jù)模塊相連，所述供電模塊包括可充放電的電池組、電源管理模塊、自發(fā)電裝置和外部電源接口。

可選地，所述裝備用智能終端為通風(fēng)器、電子鎖、防拆卸裝置或獨(dú)立設(shè)備。

可選地，所述衛(wèi)星通信模塊是與衛(wèi)星相配合的衛(wèi)星通信模塊。

可選地，所述移動通信模塊包括GPRS模塊、3G模塊和4G模塊中的至少一種。

可選地，所述無線射頻通信模塊包括RFID模塊和WSN模塊中的至少一種。

可選地，所述RFID模塊的頻率為2.4GHz、915MHz和433MHz中的至少一種。

可選地，所述WSN模塊采用ZIGBEE、ZWAVE、WIFI和藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)中的至少一種構(gòu)建無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。

可選地，所述通信模塊還包括裝備自有智能設(shè)備通信口，所述裝備自有智能設(shè)備通信口與冷藏箱冷機(jī)、電加熱箱加熱系統(tǒng)、天然氣罐箱加注系統(tǒng)和運(yùn)輸智能車體等智能設(shè)備中的至少一種通信，通信方式為RS232、RS485、CAN總線、Modbus總線和工業(yè)總線中的至少一種。

可選地，所述通信模塊還包括裝備自有無線數(shù)據(jù)傳輸口，所述裝備自有無線數(shù)據(jù)傳輸口與裝備自有的通信設(shè)備通信，通信方式包括藍(lán)牙、WIFI、RFID、NFC和紅外通信中的至少一種；所述裝備自有無線數(shù)據(jù)傳輸口的通信頻率采用2.45GHz、13.56MHz、38KHz、125KHz、433MHz、915MHz、868MHz和315MHz中的至少一種。

可選地，所述數(shù)據(jù)模塊包括單向輸入數(shù)據(jù)采集口和單向輸出數(shù)據(jù)口。

可選地，所述單向輸入數(shù)據(jù)采集口采集箱載設(shè)備的外部信號，所述外部信號包括數(shù)字開關(guān)量信號和模擬信號，所述數(shù)字開關(guān)量信號包括箱溫、濕度、壓力和開關(guān)狀態(tài)中的至少一種，所述模擬信息號包括電壓信號、電流信號、光信號中的至少一種；

所述單向輸出數(shù)據(jù)口將輸出信號輸出到箱載設(shè)備，所述輸出信號包括 PWM信號、數(shù)字開關(guān)量信號和模擬信號中的至少一種。

可選地，所述微處理器采用PIC16F690、SOP20、32位微控制器、MSP430和STM32系列中的至少一種。

可選地，所述自帶控制執(zhí)行設(shè)備包括狀態(tài)指示燈和報(bào)警蜂鳴器中的至少一種。

可選地，所述自帶狀態(tài)采集設(shè)備包括開關(guān)狀態(tài)采集傳感器和電量檢測傳感器中的至少一種。

可選地，所述電源管理模塊對所述裝備用智能終端進(jìn)行電量管理并監(jiān)測實(shí)際電量；所述自發(fā)電裝置為太陽能供電裝置、風(fēng)能供電裝置、磁能供電裝置、震動供電裝置和摩擦供電裝置中的至少一種；所述可充放電的電池組對所述自發(fā)電裝置產(chǎn)生的電能進(jìn)行蓄能，并將電能提供給所述裝備用智能終端。

本發(fā)明還公開了一種裝備用智能終端的通信方式自適應(yīng)切換方法，其特征在于，所述裝備用智能終端為上述的裝備用智能終端，所述裝備用智能終端的通信方式包括衛(wèi)星通信方式、移動通信方式和無線射頻通信方式，所述裝備用智能終端的通信方式自適應(yīng)切換方法是依據(jù)各通信方式被使用的優(yōu)先級，依次判斷當(dāng)前通信方式是否有效，如若有效則依據(jù)優(yōu)先級最高且有效的通信方式與所述后臺運(yùn)營平臺進(jìn)行通信，如若無效則通過查詢下一級的通信方式是否有效，如若下一級有效則依據(jù)下一級且有效的通信方式與所述后臺運(yùn)營平臺進(jìn)行通信，依次循環(huán)進(jìn)行查詢并使用有效通信方式，且通信方式優(yōu)先級可以被刷新；

可選地，當(dāng)在每次發(fā)送到所述后臺運(yùn)營平臺的數(shù)據(jù)中刷新通信方式優(yōu)先級標(biāo)志位有效時(shí)，裝備用智能終端的通信方式被使用的優(yōu)先級可以被刷新，進(jìn)而來改變各種通信方式被循環(huán)查詢并使用的優(yōu)先順序。

可選地，裝備用智能終端的通信方式的優(yōu)先級的刷新方式包括兩種：第一種是依據(jù)人為輸入，人為設(shè)定切換優(yōu)先級；第二種是依據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、全球資費(fèi)數(shù)據(jù)庫、控制器分析處理反饋的終端狀態(tài)信息形成新的通信方式優(yōu)先級；最終形成的新的通信方式優(yōu)先級通過當(dāng)前通信方式的下行鏈路發(fā)送給終端，進(jìn)而形成新的通信方式切換方法；當(dāng)?shù)谝环N和第二種通信方式優(yōu)先級的刷新方式都有效時(shí)，采用第一種刷新方式。

可選地，依據(jù)當(dāng)前各通信方式被使用的優(yōu)先級進(jìn)行通信方式有效的查 詢方式采用向下遞上擴(kuò)大的查詢方式，所述向下遞上擴(kuò)大的查詢方式是指每次查詢下一級的通信方式是否有效時(shí)，需查詢所有比下一級要查詢的通信方式優(yōu)先級高的通信方式。

根據(jù)本發(fā)明的裝備用智能終端，包括通信模塊、輸出控制模塊、數(shù)據(jù)模塊和供電模塊。能夠結(jié)合多種通信模式，使得通信范圍更廣；且能夠控制并管理智能化設(shè)備，并且采用自發(fā)電設(shè)備解決了供電問題。

附圖說明

本發(fā)明實(shí)施方式的下列附圖在此作為本發(fā)明的一部分用于理解本發(fā)明。附圖中示出了本發(fā)明的實(shí)施方式及其描述，用來解釋本發(fā)明的原理。在附圖中，

圖1為裝備用智能終端的架構(gòu)示意圖；

圖2為按照本發(fā)明的一種裝備用智能終端與后臺平臺的連接示意圖，以及；

圖3為按照本發(fā)明的一種裝備用智能終端的通信方式自適應(yīng)切換方法的流程圖。

附圖標(biāo)記說明：

10、通信模塊 20、輸出控制模塊

30、數(shù)據(jù)模塊 40、供電模塊

具體實(shí)施方式

在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對本發(fā)明更為徹底的理解。然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的是，本發(fā)明實(shí)施方式可以無需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本發(fā)明實(shí)施方式發(fā)生混淆，對于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。

為了徹底了解本發(fā)明實(shí)施方式，將在下列的描述中提出詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。顯然，本發(fā)明實(shí)施方式的施行并不限定于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細(xì)節(jié)。本發(fā)明的較佳實(shí)施方式詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本發(fā)明還可以具有其他實(shí)施方式。

如圖1所示，本發(fā)明公開了本發(fā)明公開了一種裝備用智能終端，其可用于集裝箱，裝備用智能終端包括：通信模塊10、輸出控制模塊20、數(shù)據(jù) 模塊30以及供電模塊40。

裝備用智能終端其具體實(shí)現(xiàn)形式可根據(jù)物流裝備的種類及功能需求而定，可將其設(shè)計(jì)為物流裝備用智能電子鎖或者構(gòu)造為設(shè)置在集裝箱通風(fēng)器中。

裝備用智能終端可以為通風(fēng)器、電子鎖、防拆卸裝置或其他單獨(dú)的獨(dú)立設(shè)備，其可以安裝在物流裝備上。

具體地，通信模塊10包括后臺平臺通信口，裝備用智能終端通過該后臺平臺通信口與后臺平臺進(jìn)行通信，從而后臺平臺可以得知安裝有裝備用智能終端的物流裝備的信息，包括諸如位置、貨品資料等信息。

后臺平臺通信口包括衛(wèi)星通信模塊、移動通信模塊和無線射頻通信模塊，后臺平臺通信口通過衛(wèi)星通信模塊、移動通信模塊和無線射頻通信模塊中的至少一個(gè)通信。

進(jìn)一步地，衛(wèi)星通信模塊可以為與諸如ORBCOMM(軌道通信公司)的低軌道衛(wèi)星相配合的衛(wèi)星通信模塊。移動通信模塊包括GPRS(General Packet Radio Service，通用分組無線服務(wù)技術(shù))模塊、3G(3rd-generation，第三代移動通信技術(shù))模塊和4G(4th-generation，第四代移動通信技術(shù))模塊中的至少一種。

無線射頻通信模塊包括RFID(Radio Frequency Identification，射頻識別)模塊和WSN(Wireless Sensor Networks，無線傳感器網(wǎng)絡(luò))模塊中的至少一種。

再進(jìn)一步地，RFID模塊的頻率為2.4GHz、915MHz和433MHz中的至少一種；而WSN模塊可采用ZIGBEE(ZigBee，"紫蜂"短距離無線通信技術(shù))、ZWAVE(Z-Wave無線組網(wǎng)規(guī)格)、WIFI(wireless fidelity，無線網(wǎng)絡(luò))和藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)中的至少一種構(gòu)建無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。

另外，由于物流裝備還可能設(shè)置有其他智能設(shè)備，諸如冷藏箱的冷機(jī)、電加熱箱的加熱系統(tǒng)、智能傳感器、智能車體等等，通信模塊10還可包括與箱載智能設(shè)備通信的裝備自有智能設(shè)備通信口，以使得后臺平臺可得知這些箱載智能設(shè)備的工作狀態(tài)等信息。

裝備自有智能設(shè)備通信口，所述裝備自有智能設(shè)備通信口與冷藏箱冷機(jī)、電加熱箱加熱系統(tǒng)、天然氣罐箱加注系統(tǒng)和運(yùn)輸智能車體等智能設(shè)備中的至少一種通信，可以為通信的方式為RS232(通信接口)、RS485(通信接口)、CAN總線、Modbus總線或工業(yè)總線，或者常用的其它通信方式， 可根據(jù)具體需要進(jìn)行選擇。

當(dāng)然，通信模塊10也可以通過無線方式與裝備的智能設(shè)備進(jìn)行通信。即通過裝備自有無線數(shù)據(jù)傳輸口與裝備的智能設(shè)備通信。

通信的方式可包括藍(lán)牙、WIFI、RFID、NFC或紅外通信中。裝備自有無線數(shù)據(jù)傳輸口的通信頻率采用2.45GHz、13.56MHz、38KHz、125KHz、433MHz、915MHz、868MHz和315MHz中的至少一種。

現(xiàn)描述輸出控制模塊20，輸出控制模塊20與通信模塊10相連，輸出控制模塊20包括自帶控制執(zhí)行設(shè)備和微處理器。

微處理器可采用PIC16F690、SOP20、Precision32^TM 32位微控制器、MSP430或STM32系列。

與微處理器相連的自帶控制執(zhí)行設(shè)備可包括電子鎖馬達(dá)、狀態(tài)指示燈和報(bào)警蜂鳴器。而諸如電子鎖開關(guān)狀態(tài)采集傳感器和電量檢測傳感器的自帶狀態(tài)采集設(shè)備可對自帶控制執(zhí)行設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行采集，并傳輸給微處理器。在采用自發(fā)電技術(shù)進(jìn)行發(fā)電的自發(fā)電裝置無法滿足電池組供電且電池組電量不足時(shí)，狀態(tài)指示燈進(jìn)行電量不足報(bào)警提示，工作人員可通過外部電源接口給裝備用智能終端電源模塊供電。

除了自帶控制執(zhí)行設(shè)備的信號，微處理器還需要外部數(shù)據(jù)信號。數(shù)據(jù)模塊30與輸出控制模塊20(微處理器)相連，數(shù)據(jù)模塊30采集外部數(shù)據(jù)并將外部數(shù)據(jù)傳輸給輸出控制模塊20。

在圖示實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)模塊30包括單向輸入數(shù)據(jù)采集口和單向輸出數(shù)據(jù)口。

單向輸入數(shù)據(jù)采集口采集箱載設(shè)備的外部信號，外部信號包括數(shù)字開關(guān)量信號和模擬信號，數(shù)字開關(guān)量信號包括箱溫、濕度、壓力或開關(guān)狀態(tài)，模擬信息號包括電壓信號、電流信號、光信號中的至少一種。

單向輸出數(shù)據(jù)口將輸出信號輸出到箱載設(shè)備，輸出信號包括PWM(Pulse Width Modulation，脈沖寬度調(diào)制)信號、數(shù)字開關(guān)量信號或模擬信號。

給通信模塊10、輸出控制模塊20和數(shù)據(jù)模塊30提供電力源的供電模塊40分別與通信模塊10、輸出控制模塊20和數(shù)據(jù)模塊30相連。在圖示實(shí)施方式中，供電模塊40包括可充放電的電池組、電源管理模塊、自發(fā)電裝置和外部電源接口。

電源管理模塊對裝備用智能終端進(jìn)行電量管理并監(jiān)測實(shí)際電量。

自發(fā)電裝置可以為太陽能供電裝置、風(fēng)能供電裝置、磁能供電裝置、震動供電裝置和摩擦供電裝置等常見的供電裝置。以通過諸如太陽能和風(fēng)能的能量進(jìn)行蓄電和供電，從而解決了長距離運(yùn)輸?shù)墓╇妴栴}。

可充放電的電池組對自發(fā)電裝置和外部電源接口提供的電能進(jìn)行蓄能，并將電能提供給裝備用智能終端。

此外，本發(fā)明還公開了一種具有上述裝備用智能終端的集裝箱。該集裝箱包括具有諸如通風(fēng)器、電子鎖、防拆卸裝置或獨(dú)立設(shè)備等構(gòu)造的裝備用智能終端。

如圖2和圖3所示，本發(fā)明還公開了一種裝備用智能終端的通信方式自適應(yīng)切換方法，裝備用智能終端為上述的裝備用智能終端，裝備用智能終端的通信方式包括衛(wèi)星通信方式、移動通信方式和無線射頻通信方式，裝備用智能終端的通信方式自適應(yīng)切換方法是依據(jù)各通信方式被使用的優(yōu)先級，依次判斷當(dāng)前通信方式是否有效，如若有效則依據(jù)優(yōu)先級最高且有效的通信方式與所述后臺運(yùn)營平臺進(jìn)行通信，如若無效則通過查詢下一級的通信方式是否有效，如若下一級有效則依據(jù)下一級且有效的通信方式與所述后臺運(yùn)營平臺進(jìn)行通信，依次循環(huán)進(jìn)行查詢并使用有效通信方式，且通信方式優(yōu)先級可以被刷新。

當(dāng)在每次發(fā)送到所述后臺運(yùn)營平臺的數(shù)據(jù)中刷新通信方式優(yōu)先級標(biāo)志位有效時(shí)，裝備用智能終端的通信方式被使用的優(yōu)先級可以被刷新，進(jìn)而來改變各種通信方式被循環(huán)查詢并使用的優(yōu)先順序。

裝備用智能終端的通信方式的優(yōu)先級的刷新方式包括兩種：第一種是依據(jù)人為輸入，人為設(shè)定切換優(yōu)先級；第二種是依據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、全球資費(fèi)數(shù)據(jù)庫、控制器分析處理反饋的終端狀態(tài)信息形成新的通信方式優(yōu)先級；最終形成的新的通信方式優(yōu)先級通過當(dāng)前通信方式的下行鏈路發(fā)送給終端，進(jìn)而形成新的通信方式切換方法；當(dāng)?shù)谝环N和第二種通信方式優(yōu)先級的刷新方式都有效時(shí)，采用第一種刷新方式。

依據(jù)當(dāng)前各通信方式被使用的優(yōu)先級進(jìn)行通信方式有效的查詢方式采用向下遞上擴(kuò)大的查詢方式，所述向下遞上擴(kuò)大的查詢方式是指每次查詢下一級的通信方式是否有效時(shí)。需查詢所有比下一級要查詢的通信方式優(yōu)先級高的通信方式。

該裝備用智能終端的通信方式自適應(yīng)切換方法可依據(jù)通信距離的遠(yuǎn) 近、通信成本、通信數(shù)據(jù)流量的大小以及通信所消耗能量的大小來進(jìn)行切換。這樣，在沒有基站覆蓋的區(qū)域，諸如遠(yuǎn)洋，裝備用智能終端可通過衛(wèi)星通信模塊進(jìn)行通信，而這種通信并不基于移動通信基站或者無線射頻讀取設(shè)備。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道，在諸如港口等設(shè)置有移動通信基站或移動通信信號覆蓋的地方，裝備用智能終端的后臺平臺通信口可通過移動通信模塊進(jìn)行通信。在諸如工作人員使用無線射頻讀取設(shè)備時(shí)，裝備用智能終端的后臺平臺通信口可通過無線射頻通信模塊進(jìn)行通信。

本發(fā)明已經(jīng)通過上述實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實(shí)施方式只是用于舉例和說明的目的，而非意在將本發(fā)明限制于所描述的實(shí)施方式范圍內(nèi)。此外本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍以內(nèi)。