回彈對(duì)策位置特定方法以及回彈對(duì)策位置特定裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種回彈對(duì)策位置特定方法和回彈對(duì)策位置特定裝置。所述回彈對(duì)策位置特定方法具有：數(shù)值解析沖壓成形品的成形條件，算出沖壓成形品的成形數(shù)據(jù)的沖壓成形解析步驟；選定沖壓成形品的成形數(shù)據(jù)之中的、沖壓成形品的至少一部分區(qū)域，算出用規(guī)定數(shù)據(jù)置換該選定區(qū)域的形狀和該選定區(qū)域的應(yīng)力分布的至少一個(gè)而成的置換成形數(shù)據(jù)的置換成形數(shù)據(jù)生成步驟；和數(shù)值解析上述置換成形數(shù)據(jù)，算出回彈量的回彈量算出步驟；改變上述選定區(qū)域的位置或數(shù)量，重復(fù)上述置換成形數(shù)據(jù)生成步驟以及上述回彈量算出步驟。
【專利說(shuō)明】回彈對(duì)策位置特定方法以及回彈對(duì)策位置特定裝置
[0001]本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枮?01210056854.2、發(fā)明名稱為“回彈發(fā)生原因特定方法、回彈發(fā)生原因部位特定方法、回彈對(duì)策位置特定方法以及它們的裝置”、申請(qǐng)日為2007年8月30日、進(jìn)入中國(guó)國(guó)家階段日期為2009年3月2日的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)；其中申請(qǐng)?zhí)枮?01210056854.2的發(fā)明，是申請(qǐng)?zhí)枮?00780032577.9、發(fā)明名稱為“回彈發(fā)生原因特定方法、回彈影響度顯示方法、回彈發(fā)生原因部位特定方法、回彈對(duì)策位置特定方法、它們的裝置以及它們的程序”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及在由以鋼板、棒鋼等鋼材為首的鋁、鎂、鈦等金屬?zèng)_壓成形汽車用構(gòu)件等時(shí)沖壓成形制品發(fā)生的回彈的發(fā)生原因特定方法、影響度顯示方法、發(fā)生原因部位特定方法、對(duì)策位置特定方法、它們的裝置以及它們的程序。
【背景技術(shù)】
[0003]門和保險(xiǎn)杠等很多的汽車用構(gòu)件、家電構(gòu)件、建材等是通過(guò)鋼板的沖壓成形而制造的。近年，對(duì)于這些構(gòu)件的輕量化的要求提高，為了實(shí)現(xiàn)該要求，正謀求通過(guò)使用具有高強(qiáng)度的鋼材來(lái)使鋼材薄壁化等的對(duì)應(yīng)措施。
[0004]然而，伴隨著鋼板的高強(qiáng)度化，為了確保沖壓成形的制品形狀，需要嚴(yán)格管理，在該管理中較重要的項(xiàng)目之一是，以沖壓成形時(shí)鋼板中產(chǎn)生的殘余應(yīng)力為驅(qū)動(dòng)力，鋼板的彈性變形部分進(jìn)行彈性回復(fù)的變形即回彈。
[0005]特別是近來(lái)為了削減汽車等的開發(fā)工時(shí)以及成本，具有開始與設(shè)計(jì)階段同時(shí)地研討該成形構(gòu)件的成形方法的設(shè)計(jì)階段的趨勢(shì)，在設(shè)計(jì)階段中的設(shè)計(jì)變更會(huì)使在設(shè)計(jì)階段中的成形構(gòu)件的變更發(fā)生，因此在研討成形構(gòu)件的成形方法的設(shè)計(jì)階段中的工時(shí)和成本，在汽車等的開發(fā)工藝和開發(fā)費(fèi)中成為更大的問(wèn)題。
[0006]圖1是顯示以往的對(duì)回彈的對(duì)應(yīng)措施的成形構(gòu)件的截面模式圖。(a)顯示成形制品的形狀截面，(b)顯示采用與(a)所示的成形制品同型的模具對(duì)鋼板進(jìn)行冷沖壓成形后，成形制品產(chǎn)生的回彈，(C)顯示設(shè)想回彈并進(jìn)行了修正的模具的形狀截面。這樣，就有為了得到(a)所示的成形制品，利用(C)所示的預(yù)想回彈的「預(yù)測(cè)性」的模具，得到所希望的成形制品的對(duì)應(yīng)措施。
[0007]作為成形這樣的預(yù)想回彈的模具的方法，曾提出了:利用有限元法解析由模具沖壓的下止點(diǎn)的鋼板的殘余應(yīng)力，通過(guò)數(shù)值解析由于與該殘余應(yīng)力反向的殘余應(yīng)力而產(chǎn)生的變形(回彈前進(jìn)；spring forward)形狀的模具，來(lái)簡(jiǎn)易地考慮回彈的進(jìn)行模具的成形的方法(「日本特開2003-33828號(hào)公報(bào)」、「三菱汽車f夕二力 > > 匕' Λ — (2006Νο.18126?131頁(yè))」)。
[0008]可是，通過(guò)數(shù)值解析來(lái)設(shè)計(jì)完全考慮回彈的模具是非線形問(wèn)題，非常地困難，因此已提出的方法，終究是采用有限元法來(lái)對(duì)簡(jiǎn)易地考慮回彈的模具進(jìn)行成形的方法。因此，對(duì)于利用該模具而不滿足回彈的允許量的場(chǎng)合需要怎樣的對(duì)策，由于數(shù)值性地解析較困難，因此依然沒(méi)有提出什么解決方法。
[0009]因此，在利用簡(jiǎn)易地考慮回彈的模具而不滿足回彈的允許量的場(chǎng)合，為了得到所希望的成形制品而采取怎樣的對(duì)策，依賴于技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)。結(jié)果，需要由該成形法得到的模具與實(shí)際的鋼板的試行錯(cuò)誤測(cè)試。
[0010]另外，曾提出了不是對(duì)模具形狀，而是對(duì)鋼材、成形制品的形狀施加除去殘余應(yīng)力的修正，由此減少回彈的方法。
[0011]圖2是例示尋找成為由回彈引起的變形的發(fā)生原因的部位的以往方法的立體圖。(a)顯示成形制品的形狀，(b)顯示切斷除去制品的一部分I的情況，(C)顯示在制品上開了孔2的情況，(d)顯示對(duì)制品的一部分賦予切口 3的情況。在通過(guò)采取這樣的對(duì)策來(lái)觀察回彈的行為的同時(shí)，嘗試了減少回彈的對(duì)策。
[0012]可是，即使通過(guò)對(duì)回彈發(fā)生部位采取對(duì)策而使成為回彈的原因的殘余應(yīng)力降低，由于切斷除去、開孔等，構(gòu)件自身的剛性降低，因此也產(chǎn)生由于少許的殘余應(yīng)力而發(fā)生回彈的問(wèn)題，尚未查明根本的原因。而且，這樣的對(duì)策實(shí)際上需要采用試驗(yàn)?zāi)＞吆弯摪暹M(jìn)行的測(cè)試，因此產(chǎn)生設(shè)計(jì)階段的工時(shí)和成本增大的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]鑒于上述的問(wèn)題，本發(fā)明的課題是，通過(guò)數(shù)值解析來(lái)特定沖壓成形制品的成為回彈發(fā)生原因的部位，并對(duì)該特定部位的性狀進(jìn)行數(shù)值解析，由此高效率且經(jīng)濟(jì)地縮短成形構(gòu)件的成形方法的研討時(shí)間。
[0014]另外，本發(fā)明的課題是通過(guò)數(shù)值解析來(lái)提供維持制品強(qiáng)度并使回彈量為允許值以下的成形制品。
[0015]此外，本發(fā)明的課題是通過(guò)數(shù)值解析來(lái)提供針對(duì)沖壓成形制品的成為回彈發(fā)生原因的部位使回彈量減少的對(duì)策。
[0016]為了解決以上課題，本發(fā)明提供一種回彈發(fā)生原因特定方法，該方法具有:數(shù)值解析沖壓成形的成形條件，得到?jīng)_壓成形品的成形數(shù)據(jù)的沖壓成形解析步驟；對(duì)沖壓成形品的成形數(shù)據(jù)之中的、沖壓成形品的一部分區(qū)域的物性值以及物理量數(shù)據(jù)的至少一個(gè)進(jìn)行運(yùn)算處理的運(yùn)算處理步驟；和基于運(yùn)算處理的結(jié)果算出回彈量的回彈量算出步驟。
[0017]上述物性值以及物理量可以為板厚、彈性系數(shù)、塑性系數(shù)、應(yīng)力的分量值、應(yīng)變的分量值，上述方法，通過(guò)改變一部分區(qū)域重復(fù)進(jìn)行上述運(yùn)算處理步驟以及回彈量算出步驟，也能夠?qū)貜椓孔兊米钚r(shí)、或與不進(jìn)行上述運(yùn)算處理而進(jìn)行回彈解析時(shí)的回彈量之差變得最大時(shí)的區(qū)域、物性值以及物理量進(jìn)行特定。
[0018]另外，在上述運(yùn)算處理步驟以及回彈量算出步驟中，可具有下述步驟:通過(guò)改變物性值以及物理量的至少一個(gè)、和/或運(yùn)算處理而重復(fù)進(jìn)行，來(lái)對(duì)回彈量變得最小時(shí)、或與不進(jìn)行上述運(yùn)算處理而進(jìn)行回彈解析時(shí)的回彈量之差變得最大時(shí)的區(qū)域、物性值以及物理量進(jìn)行特定。
[0019]進(jìn)而，上述一部分區(qū)域?yàn)槎鄠€(gè)區(qū)域，對(duì)于各個(gè)區(qū)域，也可同時(shí)進(jìn)行運(yùn)算處理，上述運(yùn)算處理步驟也可為:劃分回彈量變得最小的區(qū)域，關(guān)于劃分至劃分的區(qū)域的大小為規(guī)定值以下的各個(gè)區(qū)域，對(duì)物性值以及物理量的至少一個(gè)進(jìn)行運(yùn)算處理的步驟。另外，上述一部分區(qū)域，可為一個(gè)以上的單元或計(jì)算單位區(qū)段(calculation unit sections),另外,上述一部分區(qū)域也可為一個(gè)以上的積分點(diǎn)。
[0020]此外，本發(fā)明提供一種回彈發(fā)生原因特定裝置，其具有:數(shù)值解析沖壓成形的成形條件，得到?jīng)_壓成形品的成形數(shù)據(jù)的沖壓成形解析部；數(shù)值解析成形數(shù)據(jù)，算出回彈量的回彈解析部；和對(duì)于沖壓成形品的成形數(shù)據(jù)之中的、沖壓成形品的一部分區(qū)域的物性值以及物理量的數(shù)據(jù)的至少一種進(jìn)行運(yùn)算處理，使回彈解析部算出基于運(yùn)算處理結(jié)果的回彈量的運(yùn)算處理部。
[0021]上述物性值以及物理量也可為板厚、彈性系數(shù)、塑性系數(shù)、應(yīng)力的分量值、應(yīng)變的分量值，通過(guò)上述運(yùn)算處理部改變一部分區(qū)域重復(fù)進(jìn)行運(yùn)算處理的結(jié)果以及回彈量的算出，能夠?qū)貜椓孔兊米钚r(shí)、或與不進(jìn)行上述運(yùn)算處理而進(jìn)行回彈解析時(shí)的回彈量之差變得最大時(shí)的區(qū)域、物性值以及物理量進(jìn)行特定。
[0022]另外，上述回彈發(fā)生原因特定裝置，通過(guò)利用上述運(yùn)算處理部改變物性值以及物理量、和/或運(yùn)算處理重復(fù)進(jìn)行運(yùn)算處理的結(jié)果以及回彈量的算出，能夠?qū)貜椓孔兊米钚r(shí)、或與不進(jìn)行上述運(yùn)算處理而進(jìn)行回彈解析時(shí)的回彈量之差變得最大時(shí)的區(qū)域、物性值以及物理量進(jìn)行特定。
[0023]進(jìn)而，上述一部分區(qū)域?yàn)槎鄠€(gè)區(qū)域，對(duì)于各個(gè)區(qū)域可同時(shí)進(jìn)行運(yùn)算處理，另外，回彈發(fā)生原因特定裝置，能夠利用上述運(yùn)算處理部，劃分回彈量最小的區(qū)域，關(guān)于劃分至劃分的區(qū)域的大小為規(guī)定值以下的各個(gè)區(qū)域，對(duì)物性值以及物理量的至少一個(gè)進(jìn)行運(yùn)算處理。
[0024]另外，為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種回彈發(fā)生原因特定方法，其具有:數(shù)值解析沖壓成形的成形條件，得到?jīng)_壓成形品的成形數(shù)據(jù)的沖壓成形解析步驟；算定沖壓成形品的成形數(shù)據(jù)之中的、關(guān)于沖壓成形品的曲率和/或角度，基于曲率和/或角度劃分成形品的區(qū)域，關(guān)于劃分的各個(gè)區(qū)域，對(duì)于基于上述成形數(shù)據(jù)判定為要進(jìn)行運(yùn)算處理的一部分區(qū)域中的物性值以及物理量的至少一個(gè)進(jìn)行運(yùn)算處理的運(yùn)算處理步驟；和基于運(yùn)算處理的結(jié)果，算出回彈量的回彈量算出步驟。
[0025]上述運(yùn)算處理步驟，也可以對(duì)曲率和/或角度相對(duì)大的劃分區(qū)域的積分點(diǎn)的至少一個(gè)的物性值.物理量變量的至少一個(gè)進(jìn)行運(yùn)算處理。另外，上述物性值以及物理量可以為板厚、彈性系數(shù)、塑性系數(shù)、應(yīng)力的分量值、應(yīng)變的分量值。
[0026]上述回彈發(fā)生原因特定方法，在運(yùn)算處理步驟以及回彈量算出步驟中可具有:通過(guò)改變一部分區(qū)域重復(fù)進(jìn)行，來(lái)對(duì)回彈量變得最小時(shí)的區(qū)域、物性值以及物理量進(jìn)行特定的步驟。
[0027]進(jìn)而，在上述運(yùn)算處理步驟以及回彈量算出步驟中，可具有:通過(guò)改變物性值以及物理量的至少一個(gè)、和/或運(yùn)算處理而重復(fù)進(jìn)行，來(lái)對(duì)回彈量變得最小時(shí)的區(qū)域、物性值以及物理量進(jìn)行特定的步驟。
[0028]另外，本發(fā)明提供一種回彈發(fā)生原因特定裝置，其具有:數(shù)值解析沖壓成形的成形條件，得到?jīng)_壓成形品的成形數(shù)據(jù)的沖壓成形解析部；算定沖壓成形品的成形數(shù)據(jù)之中的、關(guān)于沖壓成形品的曲率和/或角度，基于曲率和/或角度劃分成形品的區(qū)域，對(duì)于劃分的各個(gè)區(qū)域，對(duì)基于上述成形數(shù)據(jù)判定為要進(jìn)行運(yùn)算處理的一部分區(qū)域中的物性值以及物理量變量的至少一個(gè)進(jìn)行運(yùn)算處理的運(yùn)算處理部；和基于上述運(yùn)算處理的結(jié)果，算出回彈量的回彈解析部。
[0029]上述曲率和/或角度相對(duì)大的劃分區(qū)域中的物性值以及物理量，也可以是曲率和/或角度相對(duì)大的劃分區(qū)域的至少一個(gè)的積分點(diǎn)的物性值以及物理量。另外，上述物性值以及物理量也可以是板厚、彈性系數(shù)、塑性系數(shù)、應(yīng)力的分量值、應(yīng)變的分量值。
[0030]進(jìn)而，上述回彈發(fā)生原因特定裝置，通過(guò)利用上述運(yùn)算處理部，改變一部分區(qū)域重復(fù)進(jìn)行運(yùn)算處理的結(jié)果以及回彈量的算出，能夠?qū)貜椓孔兊米钚r(shí)的區(qū)域、物性值以及物理量進(jìn)行特定，而且，通過(guò)改變物性值以及物理量、和/或運(yùn)算處理重復(fù)進(jìn)行運(yùn)算處理的結(jié)果以及回彈量的算出，能夠?qū)貜椓孔兊米钚r(shí)的區(qū)域、物性值以及物理量進(jìn)行特定。
[0031]另外，為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種回彈影響度顯示方法(程序)，其具有:在顯示回彈影響度的計(jì)算機(jī)中，數(shù)值解析沖壓成形的成形條件，得到?jīng)_壓成形品的成形數(shù)據(jù)的沖壓成形解析步驟；對(duì)沖壓成形品的成形數(shù)據(jù)之中的、劃分了沖壓成形品的各區(qū)域的物性值以及物理量數(shù)據(jù)的至少一個(gè)進(jìn)行運(yùn)算處理的運(yùn)算處理步驟(過(guò)程)；基于運(yùn)算處理的結(jié)果，算出回彈量的回彈量算出步驟(過(guò)程)；和對(duì)于各區(qū)域的每個(gè)顯示算出的回彈量的顯示步驟(過(guò)程)。
[0032]運(yùn)算處理步驟(過(guò)程)，能夠?qū)_壓成形品的成形數(shù)據(jù)之中的、劃分了沖壓成形品的各區(qū)域的一部分積分點(diǎn)的物性值以及物理量數(shù)據(jù)的至少一個(gè)進(jìn)行運(yùn)算處理。另外，物性值以及物理量可以為板厚、彈性系數(shù)、塑性系數(shù)、應(yīng)力的分量值、應(yīng)變的分量值。
[0033]顯示步驟(過(guò)程)，也能夠?qū)τ诟鲄^(qū)域的每個(gè)輪廓顯示回彈量，而且輪廓顯示算出的回彈量除以各區(qū)域的面積而得到的值。另外，顯示步驟(過(guò)程)，能夠?qū)τ诟鲄^(qū)域的每個(gè)顯示算出的回彈量除以沖壓成形品的代表長(zhǎng)度、代表寬度、代表高度、代表板厚、抗拉強(qiáng)度的任一個(gè)而得到的值。而且，顯示步驟(過(guò)程)也能夠?qū)τ诟鲄^(qū)域的每個(gè)顯示算出的回彈量除以沖頭速度或防皺壓板壓力而得到的值。
[0034]另外，本發(fā)明提供一種回彈影響度顯示裝置，其具有:數(shù)值解析沖壓成形的成形條件，得到?jīng)_壓成形品的成形數(shù)據(jù)的沖壓成形解析部；數(shù)值解析成形數(shù)據(jù)，算出回彈量的回彈解析部；對(duì)沖壓成形品的成形數(shù)據(jù)之中的、劃分了沖壓成形品的各區(qū)域的物性值以及物理量數(shù)據(jù)的至少一個(gè)進(jìn)行運(yùn)算處理，使回彈解析部算出基于運(yùn)算處理結(jié)果的回彈量的運(yùn)算處理部；和對(duì)于各區(qū)域的每個(gè)顯示算出的回彈量的顯示部。
[0035]運(yùn)算處理部能夠?qū)_壓成形品的成形數(shù)據(jù)之中的、劃分了沖壓成形品的各區(qū)域的一部分積分點(diǎn)的物性值以及物理量數(shù)據(jù)的至少一個(gè)進(jìn)行運(yùn)算處理，物性值以及物理量可以為板厚、彈性系數(shù)、塑性系數(shù)、應(yīng)力的分量值、應(yīng)變的分量值。
[0036]顯示部能夠?qū)τ诟鲄^(qū)域的每個(gè)輪廓顯示回彈量，而且，能夠?qū)⑺愠龅幕貜椓砍愿鲄^(qū)域的面積而得到的值輪廓顯示于顯示部。顯示部也能夠?qū)τ诟鲄^(qū)域的每個(gè)將算出的回彈量除以沖壓成形品的代表長(zhǎng)度、代表寬度、代表高度、代表板厚、抗拉強(qiáng)度的任一個(gè)而得到的值顯示于顯示部。而且，顯示部也能夠?qū)τ诟鲄^(qū)域的每個(gè)顯示算出的回彈量除以沖頭速度或防皺壓板壓力而得到的值。
[0037]本發(fā)明的程序，除了上述說(shuō)明的程序以外，是數(shù)值解析沖壓成形的成形條件，算出沖壓成形品的成形數(shù)據(jù)的沖壓成形解析程序、數(shù)值解析該成形數(shù)據(jù)，算出回彈量的回彈解析程序、輪廓顯示該回彈量的后處理程序、和可使用已有的程序進(jìn)行這些程序和數(shù)據(jù)輸輸入輸出的回彈影響度顯示程序，可以是使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下過(guò)程的程序:由沖壓成形解析程序取得成形數(shù)據(jù)的過(guò)程；對(duì)成形數(shù)據(jù)之中的、劃分了沖壓成形品的各區(qū)域的物性值以及物理量數(shù)據(jù)的至少一個(gè)進(jìn)行運(yùn)算處理的運(yùn)算處理過(guò)程；將上述運(yùn)算處理的結(jié)果輸出至回彈解析程序中的過(guò)程；使上述后處理程序輪廓顯示回彈解析程序?qū)τ诟鲄^(qū)域的每個(gè)進(jìn)行上述計(jì)算而得到的回彈量的輪廓顯示過(guò)程。已有的回彈解析程序，基于由本發(fā)明的程序輸出的運(yùn)算處理數(shù)據(jù)算出回彈量。
[0038]此外，為了解決上述課題，本發(fā)明的回彈發(fā)生原因部位特定方法(程序:以下括號(hào)內(nèi)與程序的發(fā)明對(duì)應(yīng))，具有:數(shù)值解析沖壓成形的成形條件，得到?jīng)_壓成形品的成形數(shù)據(jù)的沖壓成形解析步驟(過(guò)程)；基于沖壓成形品的成形數(shù)據(jù)，算出回彈后的多個(gè)區(qū)域各自的物性值以及物理量的數(shù)據(jù)的第I回彈量算出步驟(過(guò)程)；在具有物性值以及物理量的至少一個(gè)比規(guī)定值大的區(qū)域的場(chǎng)合，對(duì)該區(qū)域的物性值以及物理量數(shù)據(jù)的至少一個(gè)進(jìn)行運(yùn)算處理的運(yùn)算處理步驟(過(guò)程)；和基于運(yùn)算處理的結(jié)果，進(jìn)一步算出回彈后的多個(gè)區(qū)域各自的物性值以及物理量的數(shù)據(jù)的第2回彈量算出步驟(過(guò)程)。
[0039]另外，上述運(yùn)算處理步驟(過(guò)程)，在具有回彈前后的沖壓成形品的物性值以及物理量數(shù)據(jù)的至少一個(gè)的差分比規(guī)定值大的區(qū)域的場(chǎng)合，也可以對(duì)該區(qū)域的物性值以及物理量數(shù)據(jù)的至少一個(gè)進(jìn)行運(yùn)算處理，上述物性值以及物理量可以為板厚、彈性系數(shù)、塑性系數(shù)、應(yīng)力的分量值、應(yīng)變的分量值。
[0040]另外，本發(fā)明的回彈發(fā)生原因部位特定裝置提供:數(shù)值解析沖壓成形的成形條件，得到?jīng)_壓成形品的成形數(shù)據(jù)的沖壓成形解析部；數(shù)值解析成形數(shù)據(jù)，算出回彈量的回彈解析部；在具有物性值以及物理量的至少一個(gè)比規(guī)定值大的區(qū)域的場(chǎng)合，進(jìn)行對(duì)該區(qū)域的物性值以及物理量數(shù)據(jù)的至少一個(gè)進(jìn)行運(yùn)算處理的運(yùn)算處理，使回彈解析部基于運(yùn)算處理的結(jié)果進(jìn)一步算出回彈后的多個(gè)區(qū)域各自的回彈量的運(yùn)算處理部。
[0041]進(jìn)而，在具有回彈前后的沖壓成形品的物性值以及物理量數(shù)據(jù)的至少一個(gè)的差分比規(guī)定值大的區(qū)域的場(chǎng)合，運(yùn)算處理部也可以對(duì)該區(qū)域的物性值以及物理量數(shù)據(jù)的至少一個(gè)進(jìn)行運(yùn)算處理，上述物性值以及物理量可以為板厚、彈性系數(shù)、塑性系數(shù)、應(yīng)力的分量值、應(yīng)變的分量值。
[0042]本發(fā)明的程序，除了上述說(shuō)明的程序以外，是數(shù)值解析沖壓成形的成形條件，算出沖壓成形品的成形數(shù)據(jù)和多個(gè)區(qū)域各自的物性值以及物理量的數(shù)據(jù)的沖壓成形解析程序、數(shù)值解析該成形數(shù)據(jù)和多個(gè)區(qū)域各自的物性值以及物理量的數(shù)據(jù)，算出回彈量和回彈后的多個(gè)區(qū)域各自的物性值以及物理量的數(shù)據(jù)的回彈解析程序、可使用已有的程序進(jìn)行這些程序和數(shù)據(jù)輸輸入輸出的回彈發(fā)生原因部位特定程序，可以是使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下過(guò)程的程序:由回彈解析程序取得上述回彈后的多個(gè)區(qū)域各自的物性值以及物理量的數(shù)據(jù)的過(guò)程；在具有上述物性值以及物理量的至少一個(gè)比規(guī)定值大的區(qū)域的場(chǎng)合，對(duì)該區(qū)域的物性值以及物理量數(shù)據(jù)的至少一個(gè)進(jìn)行運(yùn)算處理的運(yùn)算處理過(guò)程；將上述運(yùn)算處理的結(jié)果輸出到回彈解析程序中的過(guò)程。已有的回彈解析程序，基于由本發(fā)明的程序輸出的運(yùn)算處理數(shù)據(jù)，再計(jì)算回彈量。
[0043]另外，為了解決上述的課題，本發(fā)明的回彈發(fā)生原因部位特定方法(程序:以下括號(hào)內(nèi)與程序的發(fā)明對(duì)應(yīng))具有:數(shù)值解析第I成形條件，算出第I成形數(shù)據(jù)的第I沖壓成形解析步驟(過(guò)程)；數(shù)值解析第I成形條件的至少一個(gè)不同的第2成形條件，算出第2成形數(shù)據(jù)的第2沖壓成形解析步驟(過(guò)程)；在具有第I成形數(shù)據(jù)及第2成形數(shù)據(jù)的多個(gè)區(qū)域各自的物性值以及物理量的數(shù)據(jù)之中的、物性值以及物理量數(shù)據(jù)的至少一個(gè)的差分比規(guī)定值大的區(qū)域的場(chǎng)合，對(duì)該區(qū)域的第I成形數(shù)據(jù)的物性值以及物理量數(shù)據(jù)的至少一個(gè)進(jìn)行運(yùn)算處理的步驟(過(guò)程)；和基于運(yùn)算處理的結(jié)果，算出回彈量的回彈量算出步驟(過(guò)程)。
[0044]另外，上述成形條件可以為鋼板的形狀以及性狀、模具形狀、沖壓條件，上述物性值以及物理量可以為板厚、彈性系數(shù)、塑性系數(shù)、應(yīng)力的分量值、應(yīng)變的分量值。
[0045]此外，本發(fā)明的回彈發(fā)生原因部位特定裝置，提供:數(shù)值解析第I成形條件，算出第I成形數(shù)據(jù)，數(shù)值解析第I成形條件的至少一個(gè)不同的第2成形條件，算出第2成形數(shù)據(jù)的沖壓成形解析部；數(shù)值解析成形數(shù)據(jù)，算出回彈量的回彈解析部；在具有第I成形數(shù)據(jù)及第2成形數(shù)據(jù)的多個(gè)區(qū)域各自的物性值以及物理量的數(shù)據(jù)之中的、物性值以及物理量數(shù)據(jù)的至少一個(gè)的差分比規(guī)定值大的區(qū)域的場(chǎng)合，對(duì)該區(qū)域的第I成形數(shù)據(jù)的物性值以及物理量數(shù)據(jù)的至少一個(gè)進(jìn)行運(yùn)算處理，使回彈解析部算出基于運(yùn)算處理結(jié)果的回彈量的運(yùn)算處理部。
[0046]另外，上述成形條件可以為鋼板的形狀以及性狀、模具形狀、沖壓條件，上述物性值以及物理量可以為板厚、彈性系數(shù)、塑性系數(shù)、應(yīng)力的分量值、應(yīng)變的分量值。
[0047]本發(fā)明的程序，除了上述說(shuō)明的程序以外，是算出沖壓成形品的成形數(shù)據(jù)和多個(gè)區(qū)域各自的物性值以及物理量的數(shù)據(jù)的沖壓成形解析程序、和數(shù)值解析該成形數(shù)據(jù)和多個(gè)區(qū)域各自的物性值以及物理量的數(shù)據(jù)，算出回彈量和回彈后的多個(gè)區(qū)域各自的物性值以及物理量的數(shù)據(jù)的數(shù)值解析程序、以及可使用已有的程序進(jìn)行這些程序和數(shù)據(jù)輸輸入輸出的回彈發(fā)生原因部位特定程序，可以是使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下過(guò)程的程序:由沖壓成形解析程序取得第I成形數(shù)據(jù)的過(guò)程；由沖壓成形解析程序數(shù)值解析第I成形條件的至少一個(gè)不同的第2成形條件，取得第2成形數(shù)據(jù)的過(guò)程；在具有第I成形數(shù)據(jù)及第2成形數(shù)據(jù)的多個(gè)區(qū)域各自的物性值以及物理量的數(shù)據(jù)之中的、物性值以及物理量數(shù)據(jù)的至少一個(gè)的差分比規(guī)定值大的區(qū)域的場(chǎng)合，對(duì)該區(qū)域的上述第I成形數(shù)據(jù)的物性值以及物理量數(shù)據(jù)的至少一個(gè)進(jìn)行運(yùn)算處理的過(guò)程；和將上述運(yùn)算處理的結(jié)果輸出到回彈解析程序中的過(guò)程。已有的回彈解析程序，基于由本發(fā)明的程序輸出的運(yùn)算處理數(shù)據(jù)算出回彈量。
[0048]另外，為了解決上述的課題，本發(fā)明的回彈對(duì)策位置特定方法具有:數(shù)值解析沖壓成形品的成形條件，算出沖壓成形品的成形數(shù)據(jù)的沖壓成形解析步驟(過(guò)程)；選定沖壓成形品的成形數(shù)據(jù)之中的、沖壓成形品的至少一部分區(qū)域，生成置換成與該選定區(qū)域的形狀不同的形狀的、和/或、以與該選定區(qū)域的應(yīng)力分布不同的應(yīng)力分布置換的置換成形數(shù)據(jù)的置換成形數(shù)據(jù)生成步驟(過(guò)程)；和數(shù)值解析置換成形數(shù)據(jù)，算出回彈量的回彈量算出步驟(過(guò)程)。
[0049]也可以改變上述選定區(qū)域的位置和數(shù)量，重復(fù)置換成形數(shù)據(jù)生成步驟以及回彈量算出步驟(過(guò)程)，可以進(jìn)一步具有判斷回彈量是否為規(guī)定值以下的步驟(過(guò)程)。
[0050]另外，也可以將賦予規(guī)定值以下的回彈量的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域的形狀和該選定區(qū)域的應(yīng)力分布的至少一個(gè)用該置換的規(guī)定的數(shù)據(jù)置換，進(jìn)而改變選定區(qū)域的位置或數(shù)量，重復(fù)上述置換成形數(shù)據(jù)生成步驟(過(guò)程)以及上述回彈量算出步驟(過(guò)程)。
[0051]進(jìn)而，可以進(jìn)一步具有將沖壓成形品的成形數(shù)據(jù)以規(guī)定的區(qū)域劃分的步驟(過(guò)程)，置換成形數(shù)據(jù)生成步驟(過(guò)程)，可以對(duì)于以規(guī)定的區(qū)域劃分的區(qū)域的全部，算出置換成形數(shù)據(jù)。另外，上述規(guī)定的數(shù)據(jù)，對(duì)于每個(gè)選擇區(qū)域，形狀以及應(yīng)力分布的至少一個(gè)可以不同。
[0052]此外，本發(fā)明的回彈對(duì)策位置特定裝置，具有:數(shù)值解析沖壓成形品的成形條件，算出沖壓成形品的成形數(shù)據(jù)的沖壓成形解析部；選定沖壓成形品的成形數(shù)據(jù)之中的、沖壓成形品的至少一部分區(qū)域，生成將該選定區(qū)域的形狀和該選定區(qū)域的應(yīng)力分布的至少一個(gè)用規(guī)定的數(shù)據(jù)置換而成的置換成形數(shù)據(jù)的置換成形數(shù)據(jù)生成部；和數(shù)值解析置換成形數(shù)據(jù)，算出回彈量的回彈解析部。
[0053]改變上述選定區(qū)域的位置和數(shù)量，置換成形數(shù)據(jù)生成部算出置換成形數(shù)據(jù)，以及回彈解析部重復(fù)回彈量算出也可以。另外，置換成形數(shù)據(jù)生成部也可以判斷回彈量是否為規(guī)定值以下。
[0054]另外，將賦予規(guī)定值以下的回彈量的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域的形狀和該選定區(qū)域的應(yīng)力分布的至少一個(gè)用該置換的規(guī)定的數(shù)據(jù)置換，進(jìn)而改變選定區(qū)域的位置或數(shù)量，置換成形數(shù)據(jù)生成部算出上述置換成形數(shù)據(jù)，以及上述回彈解析部重復(fù)回彈量算出也可以。
[0055]置換成形數(shù)據(jù)生成部，可以以規(guī)定的區(qū)域劃分沖壓成形品的成形數(shù)據(jù)，并且對(duì)于以規(guī)定的區(qū)域劃分的區(qū)域的全部，算出置換成形數(shù)據(jù)。另外，上述規(guī)定的數(shù)據(jù)，相應(yīng)于每個(gè)選擇區(qū)域，形狀以及應(yīng)力分布的至少一個(gè)可以不同。
[0056]本發(fā)明的程序，除了上述說(shuō)明的程序以外，是數(shù)值解析沖壓成形的成形條件，算出沖壓成形品的成形數(shù)據(jù)的沖壓成形解析程序、數(shù)值解析該成形數(shù)據(jù)算出回彈量的回彈解析程序、和可使用已有的程序進(jìn)行這些沖壓成形解析程序以及回彈解析程序和數(shù)據(jù)輸輸入輸出的回彈對(duì)策位置特定程序，是可以使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下過(guò)程的程序:由沖壓成形解析程序取得成形數(shù)據(jù)的過(guò)程；選定沖壓成形品的成形數(shù)據(jù)之中的、沖壓成形品的至少一部分區(qū)域，算出用規(guī)定的數(shù)據(jù)置換該選定區(qū)域的形狀和該選定區(qū)域的應(yīng)力分布的至少一個(gè)而成的置換成形數(shù)據(jù)的置換成形數(shù)據(jù)生成過(guò)程；將上述置換成形數(shù)據(jù)輸出至上述回彈解析程序中的過(guò)程。已有的回 彈解析程序，基于由本發(fā)明的程序輸出的置換成形數(shù)據(jù)算出回彈量。
[0057]根據(jù)本發(fā)明，提供一種方法，變更作為沖壓成形制品的回彈發(fā)生的原因成為解析對(duì)象的特定部位，并且，通過(guò)一邊數(shù)值運(yùn)算該特定部位的物性值.物理量，一邊將回彈量最小化，來(lái)對(duì)回彈發(fā)生的原因部位進(jìn)行特定，并且使正確地導(dǎo)出該原因部位的物性值?物理量成為可能，或通過(guò)解析的試行錯(cuò)誤而可確認(rèn)它們，由此經(jīng)濟(jì)且高效率地縮短成形構(gòu)件的成形方法的研討時(shí)間。
[0058]另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種方法，將作為沖壓成形制品的回彈發(fā)生的原因成為解析對(duì)象的特定部位，對(duì)劃分了沖壓成形品的各區(qū)域的物性值以及物理量數(shù)據(jù)的至少一個(gè)進(jìn)行運(yùn)算處理，基于該運(yùn)算處理的結(jié)果，將回彈量對(duì)于各區(qū)域的每個(gè)進(jìn)行輪廓顯示，由此使在計(jì)算機(jī)上的解析的試行錯(cuò)誤成為可能，經(jīng)濟(jì)且高效率地縮短回彈發(fā)生的原因部位的特定，并且經(jīng)濟(jì)且高效率地縮短成形制品的成形方法的研討時(shí)間。
[0059]此外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種方法，對(duì)于作為沖壓成形制品的回彈發(fā)生的原因成為解析對(duì)象的選擇區(qū)域，通過(guò)置換成與該選擇區(qū)域不同的形狀以及應(yīng)力分布，并將回彈量最小化，而使對(duì)回彈發(fā)生的原因部位進(jìn)行特定、且提供針對(duì)該原因部位的對(duì)策成為可能，由此經(jīng)濟(jì)且高效率地縮短成形構(gòu)件的成形方法的研討時(shí)間。
[0060]此外，本發(fā)明通過(guò)使特定部位以及該特定部位的物性值以及物理量的至少任一個(gè)變化，對(duì)于實(shí)際的成形制品不進(jìn)行切斷除去、開孔就可求出使回彈變化量為允許值以下的特定部位及其物性值以及物理量。因此，這樣地解析的成形制品，可確認(rèn)在使回彈變化量為允許值以下的同時(shí)，維持了剛性等的制品品質(zhì)，因此可不需要為了維持成形制品所要求的規(guī)定的回彈變化量而犧牲制品品質(zhì)的對(duì)成形制品特定部位的切斷除去和開孔等的對(duì)策。
[0061]另外，本發(fā)明通過(guò)對(duì)于實(shí)際的成形制品不進(jìn)行切斷除去、開孔就對(duì)至少一個(gè)選擇區(qū)域置換不同的形狀和應(yīng)力分布的至少一個(gè)或雙方，能使回彈量為允許值以下。因此，這樣地解析的成形制品，可確認(rèn)在使回彈量為允許值以下的同時(shí)，維持了剛性等的制品品質(zhì)，因此可不需要為了維持成形制品所要求的規(guī)定的回彈量而犧牲制品品質(zhì)的對(duì)成形制品特定部位的切斷除去和開孔等的對(duì)策。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0062]以下參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明。
[0063]圖1是顯示以往的對(duì)回彈的對(duì)應(yīng)措施的成形構(gòu)件的截面模式圖。
[0064]圖2是例示尋找成為由回彈引起的變形的發(fā)生原因的部位的以往方法的立體圖。
[0065]圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的回彈發(fā)生原因部位特定裝置的功能構(gòu)成圖。
[0066]圖4是表示本發(fā)明例涉及的沖壓成形解析結(jié)果的應(yīng)力分布的輪廓圖。
[0067]圖5是表示本發(fā)明例涉及的各單元的曲率的輪廓圖。
[0068]圖6是本發(fā)明例涉及的使曲率大的單元為非顯示的輪廓圖。
[0069]圖7是表示本發(fā)明例涉及的基于曲率進(jìn)行了區(qū)域劃分的圖。
[0070]圖8是本發(fā)明例涉及的使一部分區(qū)域的應(yīng)力為零的輪廓圖。
[0071]圖9是顯示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的在有限元法中使用的坐標(biāo)系的圖。
[0072]圖10是顯示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的被加工物的區(qū)域選擇的例子的立體圖。
[0073]圖11是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的回彈發(fā)生原因部位特定處理的流程圖。
[0074]圖12是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的回彈發(fā)生原因部位特定處理的流程圖。
[0075]圖13是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的回彈原因部位特定裝置的回彈發(fā)生原因部位特定處理的流程圖。
[0076]圖14是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的回彈發(fā)生原因部位特定裝置的功能構(gòu)成圖。
[0077]圖15是本發(fā)明的一實(shí)施例涉及的回彈發(fā)生原因部位特定處理的流程圖。
[0078]圖16是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的回彈對(duì)策位置特定裝置的功能構(gòu)成圖。
[0079]圖17是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的回彈發(fā)生原因部位特定處理的流程圖。
[0080]圖18是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的回彈發(fā)生原因部位特定處理的硬件構(gòu)成圖。
[0081]圖19(a)、(b)是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的成為回彈解析的對(duì)象的帽形截面形狀部件的圖。
[0082]圖20(a)、(b)是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的帽形截面形狀部件的截面位置和扭轉(zhuǎn)角度的圖。
[0083]圖21是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的特定區(qū)域A3的立體圖。
[0084]圖22是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的特定區(qū)域A4、A5的立體圖。
[0085]圖23是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的特定區(qū)域A6?A9立體圖。
[0086]圖24(a)是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的特定區(qū)域AlO?A14的立體圖，(b)是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的特定區(qū)域AlO?A14的截面圖。
[0087]圖25是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的特定區(qū)域A15?A17的立體圖。
[0088]圖26是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的特定區(qū)域A18?A21的立體圖。
[0089]圖27是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的特定區(qū)域A3的扭轉(zhuǎn)角度的圖。
[0090]圖28是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的特定區(qū)域A4、A5的扭轉(zhuǎn)角度的圖。
[0091]圖29是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的特定區(qū)域A6?A9的扭轉(zhuǎn)角度的圖。
[0092]圖30是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的特定區(qū)域AlO?A14的扭轉(zhuǎn)角度的圖。
[0093]圖31是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的特定區(qū)域A15?A17的扭轉(zhuǎn)角度的圖。
[0094]圖32是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的特定區(qū)域A18?A21的扭轉(zhuǎn)角度的圖。
[0095]圖33是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的特定區(qū)域A22的立體圖。
[0096]圖34是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的特定區(qū)域A22的改變運(yùn)算方法時(shí)的扭轉(zhuǎn)角度的圖。
[0097]圖35是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的特定區(qū)域A23?A24的扭轉(zhuǎn)角度的圖。
[0098]圖36(a)、(b)是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的帽形彎曲部件的截面位置和打開量的圖。
[0099]圖37是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的研討實(shí)例9的結(jié)果的圖。
[0100]圖38是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的研討實(shí)例10的結(jié)果的圖。
[0101]圖39是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的帽形截面形狀部件的立體圖和截面圖。
[0102]圖40是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的帽形截面形狀部件的截面位置和扭轉(zhuǎn)角度的圖。
[0103]圖41是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的特定區(qū)域A35?A37的立體圖。
[0104]圖42是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的特定區(qū)域A35?A37的扭轉(zhuǎn)角度(所有的積分點(diǎn))的圖。
[0105]圖43是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的特定區(qū)域A35?A37的扭轉(zhuǎn)角度(板厚方向最表面和最背面的積分點(diǎn))的圖。
[0106]圖44是顯示本發(fā)明的一實(shí)施例涉及的被加工物的例子的立體圖和截面圖。
[0107]圖45是顯示本發(fā)明的一實(shí)施例涉及的被加工物的區(qū)域劃分的例子的立體圖。
[0108]圖46是顯示本發(fā)明的一實(shí)施例涉及的被加工物的截面位置和關(guān)注點(diǎn)的立體圖以及截面圖。
[0109]圖47是顯示對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施例涉及的被加工物的各區(qū)域輪廓顯示回彈量的例子的立體圖。
[0110]圖48是顯示對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施例涉及的被加工物的各區(qū)域輪廓顯示回彈影響度的例子的立體圖。
[0111]圖49是顯示本發(fā)明的一實(shí)施例涉及的被加工物的例子的立體圖和截面圖。
[0112]圖50是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的帽形截面形狀部件的截面位置和扭轉(zhuǎn)角度的圖。
[0113]圖51是顯示本發(fā)明的一實(shí)施例涉及的被加工物的回彈后的應(yīng)力分布的圖。
[0114]圖52是顯示基于本發(fā)明的一實(shí)施例涉及的被加工物的回彈后的應(yīng)力分布選擇的區(qū)域的圖。[0115]圖53是比較本發(fā)明的一實(shí)施例涉及的不進(jìn)行運(yùn)算處理時(shí)的回彈量、和進(jìn)行了運(yùn)算處理時(shí)的回彈量的圖。
[0116]圖54是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的帽形截面形狀部件的截面位置和凸緣彈跳量的圖。
[0117]圖55是顯示本發(fā)明的一實(shí)施例涉及的被加工物的回彈前和回彈后的應(yīng)力分布的圖。
[0118]圖56是顯示本發(fā)明的一實(shí)施例涉及的被加工物的回彈前后的應(yīng)力差分的分布、以及基于應(yīng)力差分選擇的區(qū)域的圖。
[0119]圖57是比較本發(fā)明的一實(shí)施例涉及的不進(jìn)行運(yùn)算處理時(shí)的回彈量、和進(jìn)行了運(yùn)算處理時(shí)的回彈量的圖。
[0120]圖58是顯示本發(fā)明的一實(shí)施例涉及的被加工物的例子的立體圖和截面圖。
[0121]圖59是顯示本發(fā)明的一實(shí)施例涉及的被加工物的截面位置和扭轉(zhuǎn)角度的立體圖。
[0122]圖60是顯示本發(fā)明的一實(shí)施例涉及的第I被加工物以及第2被加工物的沖壓成形后的狀態(tài)量分布的圖。
[0123]圖61是顯示本發(fā)明的一實(shí)施例涉及的第I被加工物以及第2被加工物的沖壓成形后的狀態(tài)量差分的圖。
[0124]圖62是顯示基于本發(fā)明的一實(shí)施例涉及的狀態(tài)量差分的區(qū)域選擇的圖。
[0125]圖63是顯示本發(fā)明的一實(shí)施例涉及的不進(jìn)行運(yùn)算處理時(shí)的回彈量、和進(jìn)行了運(yùn)算處理時(shí)的回彈量的比較的圖。
[0126]圖64是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的成為回彈解析的對(duì)象的帽形截面形狀部件的圖。
[0127]圖65是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的置換的筋條(bead)和應(yīng)力分布的數(shù)據(jù)圖表的圖。
[0128]圖66是顯示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的被加工體的區(qū)域劃分的圖。
[0129]圖67是在本發(fā)明的實(shí)施例涉及的被加工體的指定區(qū)域的全區(qū)域上配置了形狀以及應(yīng)力的圖。
[0130]圖68是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例涉及的截面位置和扭轉(zhuǎn)量進(jìn)行了定義的圖。
[0131]圖69是在本發(fā)明的實(shí)施例涉及的被加工體的指定區(qū)域配置了筋條以及區(qū)域的圖。
[0132]圖70是在本發(fā)明的實(shí)施例涉及的被加工體的指定區(qū)域配置了筋條以及區(qū)域的圖。
[0133]圖71是配置了本發(fā)明的實(shí)施例涉及的回彈量最小的I條筋條等的圖。
[0134]圖72是在本發(fā)明的實(shí)施例涉及的回彈量最小的I條筋條等配置的基礎(chǔ)上配置了第2條筋條等的圖。
[0135]圖73是在本發(fā)明的實(shí)施例涉及的回彈量最小的I條筋條等配置的基礎(chǔ)上配置了第2條筋條等的圖。
[0136]圖74是在本發(fā)明的實(shí)施例涉及的被加工體的指定區(qū)域配置了 η次筋條等的圖。
[0137]圖75是在本發(fā)明的實(shí)施例涉及的被加工體的指定區(qū)域配置了實(shí)際筋條的圖。【具體實(shí)施方式】
[0138]圖3顯示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的回彈發(fā)生原因部位特定裝置的功能構(gòu)成圖。
[0139]回彈發(fā)生原因部位特定裝置IOA具有:沖壓成形解析部11、回彈解析部12、物性值.物理量運(yùn)算處理部14、文件存儲(chǔ)部16、成形條件輸入部18、以及回彈量輸出屏幕19。
[0140]成形條件輸入部18，是輸入在后述的沖壓成形解析部11以及回彈解析部12中成為解析對(duì)象的鋼板的形狀數(shù)據(jù)(板厚、長(zhǎng)度、寬度、曲率、應(yīng)變等)、性狀(強(qiáng)度、延伸率等材質(zhì)、板厚等形狀)、模具形狀(沖模(模具)以及沖頭形狀、曲率、直徑、間隙、潤(rùn)滑條件)、沖壓條件(防皺壓板載荷、襯墊(pad)載荷、筋條張力、沖壓壓力、溫度)等成形條件的輸入部?；蛘撸部煞謩e設(shè)定成形解析中的數(shù)據(jù)區(qū)域、物性值.物理量運(yùn)算處理部14中的數(shù)據(jù)區(qū)域、由回彈量輸出屏幕19進(jìn)行屏幕顯示時(shí)的劃分區(qū)域等。
[0141]沖壓成形解析部11，將由成形條件輸入部18輸入的成形條件作為輸入信息，進(jìn)行使用彈塑性有限元法、剛塑性有限元法、一步有限元法、邊界單元法、初等解析等，求出經(jīng)沖壓成形的作為被加工物的鋼板等的應(yīng)力、應(yīng)變和板厚等的數(shù)值解析。沖壓成形解析部11，以被加工物的板厚、應(yīng)力的分量值、應(yīng)變的分量值等變量、和該變量的分布這一形式輸出數(shù)值解析結(jié)果。該輸出數(shù)據(jù)，例如作為文件「P org.kj輸出至回彈解析部12、后述的物性值?物理量運(yùn)算處理部14以及文件存儲(chǔ)部16。
[0142]該沖壓成形解析部11的數(shù)值解析，使用有限元法(例如已有的軟件PAM-STAMP、LS-DYNA, Autoform, OPTRIS、ITAS-3D、ASU/P-FORM、ABAQUS, ANSYS, MARC, HYSTAMP、Hyperform、SIMEX、F astform3D、Quikstamp),基于進(jìn)行沖壓成形的制品的形狀數(shù)據(jù)(板厚、長(zhǎng)度、寬度、曲率、應(yīng)變等)以及使用的金屬板的性狀(強(qiáng)度、延伸率等材質(zhì)、板厚等形狀)，如果需要?jiǎng)t設(shè)定模具形狀(沖模以及沖頭形狀、曲率、直徑、間隙、潤(rùn)滑條件)、沖壓條件(溫度、壓力)等成形條件，從而進(jìn)行成形解析，并且，可在數(shù)值上得到成形后的應(yīng)力、應(yīng)變值的分布。
[0143]另外，沖壓成形解析部11，能夠?qū)⒂捎邢拊ǖ玫降膽?yīng)力分布、曲率等的解析結(jié)果使用后處理軟件輪廓顯示于回彈量輸出屏幕19。
[0144]回彈解析部12，使用沖壓成形解析部11的輸出數(shù)據(jù)文件「P org.kj以及后述的物性值.物理量運(yùn)算處理部14的輸出數(shù)據(jù)文件「P rem.casen.kj作為輸入數(shù)據(jù)，進(jìn)行回彈解析。所謂回彈解析，是基于作為沖壓成形解析部11的輸出結(jié)果的、被加工物的板厚、應(yīng)力的分量值、應(yīng)變的分量值等變量、以及變量分布，通過(guò)彈性有限元法、彈塑性有限元法、一步有限元法、初等解析等進(jìn)行除荷過(guò)程的計(jì)算，來(lái)數(shù)值解析作為被加工物所產(chǎn)生的變形量的回彈量。該回彈量，是采用有限元法等劃分被加工物，對(duì)三維數(shù)據(jù)坐標(biāo)的每個(gè)單元進(jìn)行計(jì)算。再者，作為被加工物所產(chǎn)生的變形量的回彈量，有:被加工物的任意點(diǎn)的變形量、被加工物的指定區(qū)域內(nèi)的最大位移點(diǎn)或最小位移點(diǎn)的變形量、被加工物內(nèi)的多個(gè)任意的面或線相互構(gòu)成的角度、或者被加工物的任意的面或線構(gòu)成的曲率等。
[0145]回彈解析部12，使用有限元法(例如已有的軟件PAM-STAMP、LS-DYNA, Autoform,OPTRIS, ITAS-3D、ASU/P-FORM、ABAQUS, ANSYS, MARC, HYSTAMP)，輸入由沖壓成形解析部 11得到的「P org.k」內(nèi)所記載的應(yīng)力分布，實(shí)施回彈解析。在軟件內(nèi)的回彈計(jì)算，例如可采用遵循了「非線形有限元法」(- 口 t社，1994年12月20日發(fā)行)第71~127頁(yè)所記載的有限彈塑性變形的基礎(chǔ)式和離散化方法的內(nèi)容進(jìn)行計(jì)算。但是，回彈的計(jì)算可以是彈性解析，也可以是彈塑性解析。
[0146]作為回彈解析部12的回彈解析結(jié)果的輸出數(shù)據(jù)，包括回彈量、回彈時(shí)的應(yīng)變等形狀、性狀、應(yīng)力等，輸出至回彈量輸出屏幕19，并且作為由輸入數(shù)據(jù)文件「P org.k」得到的數(shù)值解析結(jié)果輸出數(shù)據(jù)文件「SB org.k」、或由「P rem.casen.kj得到的數(shù)值解析結(jié)果輸出數(shù)據(jù)文件「SB rem.casen.k」，輸出至回彈解析部12、后述的物性值.物理量運(yùn)算處理部14以及文件存儲(chǔ)部16。
[0147]物性值.物理量運(yùn)算處理部14，輸入沖壓成形解析部11的輸出數(shù)據(jù)文件「P org.k」、回彈解析部12的數(shù)值解析結(jié)果輸出數(shù)據(jù)文件「SB org.k」、或「SB rem.casen.k」，進(jìn)行運(yùn)算處理，作為其結(jié)果，將「Prem.casen.k」輸出至回彈解析部12。再者，這里所說(shuō)的運(yùn)算處理，是指將上述變量的至少一個(gè)以上系數(shù)倍，使成為包括零在內(nèi)的恒定值、進(jìn)行四則運(yùn)算、基于函數(shù)進(jìn)行計(jì)算、置換成不恒定的任意的值。物性值?物理量運(yùn)算處理部14，通過(guò)這樣的運(yùn)算處理，可判別使回彈量減少的變量以及特定部位。
[0148]物性值.物理量運(yùn)算處理部14，當(dāng)由輸入數(shù)據(jù)取得作為被加工體之一的沖壓成形制品的數(shù)據(jù)時(shí)，為了從該沖壓成形制品的一部分發(fā)現(xiàn)特定部位，必須進(jìn)行將該沖壓成形制品的數(shù)據(jù)劃分成多個(gè)區(qū)域的處理。該區(qū)域劃分方法之一是利用均等的尺寸劃分被加工體的區(qū)域。
[0149]均等的尺寸，優(yōu)選考慮針對(duì)特定部位的對(duì)策。即，若為即使發(fā)現(xiàn)特定部位，也沒(méi)有采取對(duì)特定部位的有效對(duì)策的極微小的區(qū)域，則有時(shí)不能有效地充分利用解析結(jié)果。例如可舉出:在針對(duì)特定部位的對(duì)策是施加20mmX IOOmm的筋條的情況下,劃分區(qū)域?yàn)?0mm見方。
[0150]作為用于確定成形品的劃分區(qū)域的一個(gè)方法，也有基于曲率、單元來(lái)確定劃分區(qū)域的方法。
[0151]沖壓成形解析部11，通過(guò)數(shù)值解析，作為成形解析后的被加工物的幾何學(xué)的信息得到各節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值，能夠客觀地算出各單元的曲率、單元間的角度。在沖壓成形品的情況下，變形后的被加工物，在沖頭肩R、沖模肩R等的彎曲的棱線部，在與彎曲棱線垂直的方向成為與其他部位相比非常大的曲率。
[0152]在此，計(jì)算各單元的最大曲率，如果使成為某個(gè)閾值以上的曲率的單元為非顯示，則能夠作為沒(méi)有將沖頭肩R、沖模肩R以外的部位(腹板面、縱壁部、凸緣部)連接的各個(gè)區(qū)域來(lái)判別分離。
[0153]圖4~圖8顯示從沖壓成形解析到運(yùn)算處理的過(guò)程的例子。
[0154]圖4為沖壓成形解析結(jié)果，應(yīng)力分布由輪廓圖顯示?？芍A梯側(cè)側(cè)壁的應(yīng)力水平(絕對(duì)值)較高。圖5顯示出作為沖壓成形解析結(jié)果的各單元、曲率，白色~灰色顯示部表示曲率大的部位。圖6是使曲率大的單元為非顯示的圖。由于在階梯部為非常大的曲率，因此如果使縱壁部?jī)?nèi)的為閾值以上的曲率的單元為非顯示，則能夠分離成以階梯的棱線部為邊界的多個(gè)區(qū)域，通過(guò)抽出或選擇個(gè)別的區(qū)域，可選擇基于特征形狀的區(qū)域。由圖6可知，可劃分成有階梯的側(cè)壁3個(gè)面、腹板、沒(méi)有階梯的縱壁部(圖中隱藏)、兩側(cè)的各凸緣部。圖7所示的區(qū)域A105~A107，是關(guān)于根據(jù)圖6劃分的各個(gè)區(qū)域，判定為基于圖4所示的成形數(shù)據(jù)(應(yīng)力分布)對(duì)應(yīng)力高的區(qū)域進(jìn)行運(yùn)算處理的區(qū)域。在判定步驟中，關(guān)于基于曲率和/或角度劃分的區(qū)域，基于成形數(shù)據(jù)判定是否進(jìn)行后述的運(yùn)算。例如，根據(jù)劃分的各區(qū)域的沖壓成形解析后的應(yīng)力水平來(lái)判定。
[0155]圖8是關(guān)于區(qū)域A105~A107，對(duì)各個(gè)區(qū)域的全部的單元進(jìn)行了例如使應(yīng)力為零的運(yùn)算處理的狀態(tài)。
[0156]在此，使用了單元的最大曲率，但即使使用單元間的角度也能夠進(jìn)行同樣的區(qū)域劃分。
[0157]另外，考慮到?jīng)]有階梯的帽形截面形狀的結(jié)構(gòu)構(gòu)件，作為被分離的各區(qū)域，可選擇腹板面、兩側(cè)的縱壁部、兩側(cè)的凸緣部。另外，在選擇的區(qū)域不是平面時(shí)，通過(guò)重復(fù)同樣的方法，可進(jìn)一步選擇特征性的區(qū)域。
[0158]這樣，物性值?物理量運(yùn)算處理部14，能夠根據(jù)沖壓成形解析部11的解析結(jié)果，基于曲率、單元來(lái)確定劃分區(qū)域。
[0159]回彈解析部12，采用有限元法(例如已有的軟件PAM-STAMP、LS-DYNA、Autoform、OPTRIS、ITAS-3D、ASU/P-FORM、ABAQUS, ANSYS, MARC、HYSTAMP)，輸入由沖壓成形解析部 11得到的「P org.k」內(nèi)所記載的應(yīng)力分布，實(shí)施回彈解析。在軟件內(nèi)的回彈計(jì)算，例如可采用遵循了有限彈塑性變形的基礎(chǔ)式、離散化方法的內(nèi)容進(jìn)行計(jì)算。但是，回彈的計(jì)算可以是彈性解析，也可以是彈塑性解析。
[0160]另外，回彈解析部12，能夠?qū)⒂捎邢拊ǖ玫降幕貜椊馕鼋Y(jié)果使用后處理軟件輪廓顯示于回彈量輸出屏 幕19。另外，在物性值.物理量運(yùn)算處理部14，將回彈量通過(guò)用劃分區(qū)域面積、沖壓成形品的代表長(zhǎng)度、代表寬度、代表高度、代表板厚、抗拉強(qiáng)度等去除而標(biāo)準(zhǔn)化，使進(jìn)行了除法運(yùn)算的變量和回彈的影響度更容易判別，進(jìn)行數(shù)據(jù)輸出，使用該輸出數(shù)據(jù)，利用后處理軟件可進(jìn)行輪廓顯示。通過(guò)這樣的標(biāo)準(zhǔn)化，能夠在視覺(jué)上容易捕捉被加工體的物性值.物理量與回彈量的關(guān)系。
[0161]而且，在物性值.物理量運(yùn)算處理部14，將回彈量通過(guò)用沖頭速度或防皺壓板壓力等沖壓成形條件去除，求出標(biāo)準(zhǔn)化了的值，利用后處理軟件進(jìn)行輪廓顯示，由此也能夠在視覺(jué)上容易捕捉?jīng)_壓成形條件與回彈量的關(guān)系。這樣的回彈量標(biāo)準(zhǔn)化及其數(shù)值的輪廓顯示，可經(jīng)濟(jì)且高效率地縮短回彈發(fā)生的原因部位的特定，并且可經(jīng)濟(jì)且高效率地縮短成形制品的成形方法的研討時(shí)間。
[0162]文件存儲(chǔ)部16，是用于保存作為沖壓成形解析部11、回彈解析部12、后述的物性值.物理量運(yùn)算處理部14的輸出結(jié)果的數(shù)據(jù)文件「P org.k」、「SB org.k」、「P rem.casen.k」、「SB rem.casen.k」、「P trim, casen.kj等的存儲(chǔ)部?？墒?，這些數(shù)據(jù)文件等在沖壓成形解析部11、回彈解析部12和物性值?物理量運(yùn)算部14之間直接輸入輸出的場(chǎng)合，該文件存儲(chǔ)部16未必需要。
[0163]物性值.物理量運(yùn)算處理部14，選擇沖壓成形解析部11的輸出數(shù)據(jù)文件「P org.kj內(nèi)的一部分區(qū)域，對(duì)該一部分區(qū)域的板厚、彈性系數(shù)、塑性系數(shù)、應(yīng)力的分量值、應(yīng)變的分量值的至少一個(gè)以上的變量實(shí)施運(yùn)算處理。然后，生成運(yùn)算處理后的輸出數(shù)據(jù)文件「P rem.easel, k」，輸出至回彈解析部12。該數(shù)據(jù)文件的發(fā)出和接收可重復(fù)進(jìn)行，可依次保存于文件存儲(chǔ)部16，另外，也可以不是以文件形式，而是以執(zhí)行過(guò)程或線程(thread)的數(shù)據(jù)輸入輸出的形式進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移。[0164]在有限元法中使用的回彈特定部位或用于原因判斷的區(qū)域數(shù)據(jù)，可為:有限元法中的一個(gè)以上的單元、包含多個(gè)單元的微小區(qū)域、或單元連續(xù)的集合體等的計(jì)算單位區(qū)段、作為以有限元法的數(shù)值積分方法的計(jì)算單位計(jì)算應(yīng)力、應(yīng)變的點(diǎn)之中的一部分積分點(diǎn)(包括板厚方向上的一部分點(diǎn)和面內(nèi)的一部分點(diǎn)二者)等。所謂「一個(gè)以上的單元」，是指作為有限元法的區(qū)域劃分單位的單元，所謂「計(jì)算單位區(qū)段」，是指初等解析中的成為計(jì)算單位的微小區(qū)域之一或者連續(xù)的集合體。另外，所謂「積分點(diǎn)」，是進(jìn)行一般采用有限元法進(jìn)行的近似的積分的點(diǎn)。所謂「一部分積分點(diǎn)」是指以有限元法的數(shù)值積分方法的計(jì)算單位計(jì)算應(yīng)力、應(yīng)變的點(diǎn)之中的一部分，包括板厚方向上的一部分點(diǎn)以及面內(nèi)的一部分點(diǎn)兩者。
[0165]另外，所謂「板厚、彈性系數(shù)、塑性系數(shù)、應(yīng)力的分量值、應(yīng)變的分量值的至少一個(gè)以上的變量」，是指被加工物的一部分的板厚、彈性系數(shù)(楊氏模量、泊松比)、塑性系數(shù)(屈服應(yīng)力、塑性系數(shù)、加工硬化指數(shù))，在為進(jìn)行解析的三維坐標(biāo)系(x、y、z)時(shí)，是指x、y、z方向的應(yīng)力或應(yīng)變(各自3個(gè)分量)、xy平面、yz平面、zx平面的剪切應(yīng)力或剪切應(yīng)變(各自3個(gè)分量)的合計(jì)18個(gè)因子之中的至少一個(gè)以上。
[0166]圖9是顯示在有限元法中使用的坐標(biāo)系的圖。(a)表示三維總體坐標(biāo)系，(b)表示局部坐標(biāo)系。
[0167]此時(shí)，如圖9(a)所示，除了在(x、y、z)坐標(biāo)軸上的分量值以外，例如，如圖9 (b)所示,還包括將單元31的平面看作xy平面的局部坐標(biāo)系(xl、x2、x3)中的應(yīng)力、應(yīng)變、剪切應(yīng)力、剪切應(yīng)變的合計(jì)12個(gè)分量。另外，也包括使用相當(dāng)應(yīng)力、相當(dāng)塑性應(yīng)變、彈性能(彈性功)、塑性能(塑性功)等的各應(yīng)力分量、應(yīng)變分量得到的變量、以應(yīng)力增加部分、應(yīng)變?cè)黾硬糠值鹊母鞣至恐档脑黾硬糠中问接?jì)算的分量值。 [0168]一般地，在以鋼板為解析對(duì)象的有限元法解析中，該鋼板的物性值.物理量可劃分成2_~4_見方的有限元。可是，單元的劃分單位是以物性值.物理量近似為恒定的長(zhǎng)度劃分，因此未必限于2_~4_見方。即，殘余應(yīng)力大的部位，也有時(shí)需要將有限元限定得更小。另外，各單元由三維坐標(biāo)面規(guī)定，有限元的面的角度、曲率通過(guò)與其他面的比較來(lái)規(guī)定。
[0169]這樣，為了對(duì)回彈發(fā)生原因部位進(jìn)行特定，基于角度、曲率將構(gòu)件進(jìn)行區(qū)域劃分，將殘余應(yīng)力水平高的部分作為運(yùn)算對(duì)象，從而將計(jì)算量大幅度地減少，由此能夠更迅速地對(duì)回彈發(fā)生原因部位進(jìn)行特定。
[0170]作為運(yùn)算處理的例子，說(shuō)明將σ χ分量值系數(shù)倍的方法。
[0171]當(dāng)將所選擇的區(qū)域的積分點(diǎn)上的運(yùn)算前的應(yīng)力分量設(shè)為(σχ(ι，oy0,σζ0, xxy0,Tyz。，'。、應(yīng)變分量設(shè)為“^ ε y0, ε z0, yxy0, yyz0, Yzx0)時(shí)，運(yùn)算處理后的應(yīng)力分量(οχ，ο y，ο ζ，τ xy，τ yz，τ Ζχ)、應(yīng)變分量(ε χ，ε y，ε ζ, yxy, y yz, y ζχ)如下。
[0172]σ χ = KX σ χ0, σ y = σ y(l, Oz = σ ζ0，Txy = τ xy0, xyz=x yz0, τ ζχ = τ ζχ0
[0173]ε χ = ε χ0, ε y = ε y0, ε ζ = ε ζ0, Y xy = Y xy0，Y yz = Y yz0，Y zx = Y zx0
[0174]在此，一般是下述情況:進(jìn)行K在-1000~1000的范圍內(nèi)變化的運(yùn)算，板厚原樣地使用運(yùn)算處理前的值，彈性系數(shù)、塑性系數(shù)使用由成形條件輸入部18輸入的值。雖然為了例示，只與σ x相關(guān)地示出K，但關(guān)于其他分量，也可以使K同樣地變化。
[0175]另外，也能夠以材料特性(板厚、彈性系數(shù)、塑性系數(shù))為運(yùn)算對(duì)象。例如，在物性值.物理量運(yùn)算處理部14，選擇由沖壓成形解析部11得到的被加工物的一部分區(qū)域，將所選擇的區(qū)域的例如楊氏模量在運(yùn)算處理中系數(shù)倍。該場(chǎng)合下，當(dāng)設(shè)為所選擇的區(qū)域的運(yùn)算前的板厚td、楊氏模量Etl、泊松比▽(|、塑性系數(shù)？(|、3(|、11(|(0 = Ftl( ε+a(l)n°時(shí))時(shí),運(yùn)算后的板厚t、楊氏模量E、泊松比V、塑性系數(shù)F、a、n(o = F( ε+a)n時(shí))如下。
[0176]t = t0, E = KXE0, V = V 0，F(xiàn) = F0, a = a0, η = n0
[0177]在此，K可在-1000~1000的范圍內(nèi)變化。雖然為了例示，只與E相關(guān)地示出K，但關(guān)于其他的材料特性，也可以使K同樣地變化。
[0178]另外，在物性值.物理量運(yùn)算處理部14，也可將輸出了由沖壓成形解析部11得到的狀態(tài)變量的文件通過(guò)直接編輯而變更，由此選擇區(qū)域進(jìn)行運(yùn)算處理。例如可以將文件內(nèi)容采用Wordpad等的具有文本編輯功能的軟件顯示，通過(guò)成形條件輸入部18的操作將要進(jìn)行運(yùn)算處理的區(qū)域的分量值直接改寫，或通過(guò)剪切和粘貼替換分量值。
[0179]由此，能夠定量地評(píng)價(jià)選擇的區(qū)域的運(yùn)算了的變量(分量)對(duì)回彈給予多少影響。
[0180]例如在回彈解析部12將有限元節(jié)點(diǎn)的位移分布用輪廓圖(等高線圖)顯示的場(chǎng)合和顯示變形形狀的切斷面的場(chǎng)合，可將選擇的區(qū)域的運(yùn)算了的各變量(分量)的結(jié)果的圖在回彈量輸出屏幕19上并列地比較、或輸出至沒(méi)有圖示的打印機(jī)進(jìn)行比較。另外，將任意的指定位置的節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值(X、Y、Z)在軟件上或者通過(guò)文件輸出來(lái)確認(rèn)的場(chǎng)合，可以比較選擇的區(qū)域的運(yùn)算了的各變量(分量)的數(shù)值，或用表計(jì)算軟件等進(jìn)行圖表化來(lái)比較。 [0181]在回彈量輸出屏幕19上顯示的輪廓圖，能夠一邊重復(fù)進(jìn)行物性值?物理量運(yùn)算處理部14的物性值?物理量運(yùn)算處理、以及回彈解析部12的回彈量計(jì)算，一邊對(duì)成為回彈原因的部位、變量嚴(yán)密地進(jìn)行特定。
[0182]而且，通過(guò)選擇來(lái)變更物性值.物理量運(yùn)算處理部14的特定區(qū)域，或?qū)⑦x擇的區(qū)域的分量值，不僅σχ，關(guān)于oy、TXy等分量值也作為運(yùn)算處理進(jìn)行系數(shù)倍后，實(shí)施回彈解析部12的回彈解析，使回彈量輸出屏幕18顯示成為回彈原因的部位、變量，比較由回彈導(dǎo)致的位移的變化量，由此能夠?qū)Τ蔀榛貜椩虻牟课?、變量?yán)密地進(jìn)行特定。
[0183]另外，在物性值.物理量運(yùn)算處理部14，在被加工物的一部分之中，選擇多個(gè)區(qū)域，對(duì)各個(gè)選擇的區(qū)域同時(shí)地實(shí)施運(yùn)算處理，由此能夠降低為原因特定所需的解析工時(shí)。
[0184]圖10是顯示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的帽形截面形狀部件的區(qū)域選擇的例子的立體圖。
[0185]例如，在由沖壓成形解析部11得到的被加工物為圖5所示的帽形截面形狀部件的場(chǎng)合，在物性值.物理量運(yùn)算處理部14，同時(shí)地選擇圖10所示的成形后的應(yīng)力大于規(guī)定值的多個(gè)區(qū)域A1、A2，對(duì)選擇的區(qū)域A1、A2實(shí)施將σ χ進(jìn)行系數(shù)倍的運(yùn)算處理，在回彈解析部12，進(jìn)行使用該運(yùn)算處理結(jié)果的回彈解析。
[0186]根據(jù)該回彈解析結(jié)果調(diào)查由回彈導(dǎo)致的位移的變化量，即使各單側(cè)不進(jìn)行運(yùn)算處理，只采用I次的運(yùn)算處理也能夠評(píng)價(jià)施加于區(qū)域Al、Α2的應(yīng)力分量值σ χ對(duì)回彈有多少影響。
[0187]而且，在回彈解析部12進(jìn)行回彈解析之后，再劃分回彈量最發(fā)生變化時(shí)的區(qū)域，進(jìn)行判定直到再劃分的區(qū)域的大小為規(guī)定值以下，關(guān)于再劃分的各個(gè)區(qū)域，在物性值?物理量運(yùn)算處理部14進(jìn)行運(yùn)算處理，再度由回彈解析部12進(jìn)行回彈解析，由此能夠?qū)貜椓孔畎l(fā)生變化的區(qū)域進(jìn)行回彈發(fā)生原因的特定，能夠進(jìn)行高效率的原因特定。再者，物性值?物理量運(yùn)算處理部14，能夠進(jìn)行將物性值以及物理量作為操作變量進(jìn)行變化使得回彈變化量為允許值以下的收斂計(jì)算，同時(shí)，也可以進(jìn)行將特定區(qū)域的劃分區(qū)域也作為操作變量進(jìn)行變化的收斂計(jì)算。
[0188]另外，在沖壓成形解析部11，例如使用有限元法進(jìn)行成形解析，在數(shù)值上得到成形后的應(yīng)力、應(yīng)變值的分布的場(chǎng)合，在物性值.物理量運(yùn)算處理部14，在選擇區(qū)域時(shí)，能夠選擇一個(gè)以上的單元作為運(yùn)算對(duì)象的區(qū)域。在作為用于解決場(chǎng)問(wèn)題的解析方法的有限元法中，將連續(xù)體劃分成有限的單元進(jìn)行處理是其特征，單元在位于其邊上的有限個(gè)節(jié)點(diǎn)連接，由一個(gè)個(gè)的單元中定義的形狀函數(shù)和節(jié)點(diǎn)的位移唯一性地確定單元內(nèi)的位移場(chǎng)。例如，顯示由沖壓成形解析部11得到的應(yīng)力分量σχ的分布，可將σ χ值最大的單元作為選擇區(qū)域，或?qū)ⅵ?χ最大的單元和與該單元連接的單元的集團(tuán)作為選擇區(qū)域。
[0189]另外，在沖壓成形解析部11，例如采用初等解析方法進(jìn)行成形解析，在數(shù)值上得到成形后的應(yīng)力、應(yīng)變值的分布的場(chǎng)合，在物性值.物理量運(yùn)算處理部14，在選擇區(qū)域時(shí)，能夠選擇一個(gè)以上的計(jì)算單位區(qū)段作為運(yùn)算對(duì)象的區(qū)域。
[0190]另外，在沖壓成形解析部11，采用例如有限元法進(jìn)行成形解析，在數(shù)值上得到成形后的應(yīng)力、應(yīng)變值的分布的場(chǎng)合，在物性值.物理量運(yùn)算處理部14，在選擇區(qū)域時(shí)，能夠選擇一個(gè)以上的積分點(diǎn)作為運(yùn)算對(duì)象的區(qū)域。例如，在沖壓成形解析部11的有限元解析中，被加工物米用在板厚方向具有5個(gè)積分點(diǎn)(從板背面到表面依次為1、2、3、4、5)的殼兀(shell elements)進(jìn)行解析，在物性值?物理量運(yùn)算處理部14，可將選擇的單元的與板背面最近的I和與板表面最近的5的積分點(diǎn)作為運(yùn)算對(duì)象的區(qū)域。由此，能夠進(jìn)行將在與模具的具有曲率的部分接觸而變形時(shí)受到的彎曲變形的影響分離了的評(píng)價(jià)。
[0191]圖11表示本發(fā)明的一實(shí)施例涉及的回彈發(fā)生原因特定處理的流程圖。 [0192]在步驟SlOl中，成形條件輸入成形條件輸入部18。接著，進(jìn)入步驟S102。
[0193]在步驟S102中，沖壓成形解析部11對(duì)由成形條件規(guī)定的被加工物進(jìn)行數(shù)值解析處理，計(jì)算進(jìn)行沖壓成形的制品的成形后的應(yīng)力、應(yīng)變值的分布。接著進(jìn)入步驟S103。
[0194]在步驟S103中，由物性值.物理量運(yùn)算處理部14確定成為變換對(duì)象區(qū)域的特定部位。在該特定部位，對(duì)于沖壓成形品算定曲率和/或角度，基于上述曲率和/或角度劃分成形品的區(qū)域，關(guān)于劃分的各個(gè)區(qū)域基于上述成形數(shù)據(jù)進(jìn)行判定，確定進(jìn)行后述的運(yùn)算處理的區(qū)域。接著進(jìn)入步驟S104。
[0195]在步驟S104中，進(jìn)行上述運(yùn)算處理，對(duì)在S103中判定為要進(jìn)行運(yùn)算處理的一部分區(qū)域中的物性值以及物理量的至少一個(gè)進(jìn)行變換。接著進(jìn)入步驟S105。
[0196]在步驟S105中，基于沖壓成形時(shí)的被加工體的變換處理了的物性值以及物理量，計(jì)算回彈量。接著進(jìn)入步驟S106，同時(shí)在步驟S107中通過(guò)輪廓顯示等來(lái)屏幕顯示回彈量結(jié)果O
[0197]在步驟S106中，判定回彈量的允許值是否在允許值以內(nèi)。如果在允許值以內(nèi)則結(jié)束本處理。若在允許值以外，則進(jìn)入步驟S108。再者，在步驟S106以及步驟S108，人可以一邊觀察回彈變化量一邊手動(dòng)進(jìn)行特定部位的指定。
[0198]在步驟S108中，變更特定部位以及被加工體的物性值.物理量。在此，可以只變更特定部位，也可以只進(jìn)行物性值?物理量的變更，還可以同時(shí)地進(jìn)行它們二者的變更。然后，返回到步驟S105。步驟S105、步驟S106、步驟S108的處理，可通過(guò)回彈變化量為允許值以下的收斂計(jì)算來(lái)進(jìn)行，重復(fù)進(jìn)行到變?yōu)殚撝狄韵隆0199]再者，也可以限制本處理的重復(fù)次數(shù)，當(dāng)超過(guò)限制的重復(fù)次數(shù)時(shí)結(jié)束處理。該場(chǎng)合下，可以由人研討存儲(chǔ)于文件存儲(chǔ)部16的回彈解析部12的輸出數(shù)據(jù)文件「SB rem.casen.k」，人一邊觀察回彈量輸出屏幕19，一邊探索、求出最佳的特定部位。
[0200]圖12表示本發(fā)明的一實(shí)施例涉及的回彈原因部位特定處理的流程圖。
[0201]在步驟S201中，第I成形條件輸入成形條件輸入部18。接著進(jìn)入步驟S202。
[0202]在步驟S202中，沖壓成形解析部11對(duì)由第I成形條件規(guī)定的沖壓成形品進(jìn)行數(shù)值解析處理，計(jì)算進(jìn)行沖壓成形的制品的成形后的應(yīng)力、應(yīng)變值的分布。而且，沖壓成形解析部11，對(duì)由將上述第I成形條件的至少一個(gè)進(jìn)行變更而成的第2成形條件規(guī)定的被加工物進(jìn)行數(shù)值解析，計(jì)算進(jìn)行沖壓成形的制品的成形后的應(yīng)力、應(yīng)變值的分布(物性值以及物理量)。接著進(jìn)入步驟S203。
[0203]在步驟S203中，由物性值.物理量運(yùn)算處理部14確定成為變換對(duì)象區(qū)域的特定部位。該特定部位，計(jì)算以第I成形條件算出的沖壓成形品的各區(qū)域的物性值以及物理量、與以第2成形條件算出的沖壓成形品的各區(qū)域的物性值以及物理量的差分，判斷該差分值是否大于規(guī)定值。具有大于規(guī)定值的差分值的場(chǎng)合，將具有該差分值的區(qū)域確定為特定部位，進(jìn)入步驟S204。
[0204]在步驟S204中，進(jìn)行將在S203中確定的區(qū)域中的物性值以及物理量的至少一個(gè)變換的運(yùn)算處理。接著進(jìn)入步驟S205。
[0205]在步驟S205中，基于運(yùn)算處理了的物性值以及物理量，計(jì)算回彈量。接著進(jìn)入步驟S206，同時(shí)在步驟S207 中通過(guò)輪廓顯示等來(lái)屏幕顯示回彈量。
[0206]在步驟S206中，判定回彈的允許值是否在允許值以內(nèi)。若在允許值以內(nèi)，則結(jié)束本處理。若在允許值以外，則進(jìn)入步驟S208。
[0207]在步驟S208中，在變更在步驟S202的第2成形條件中與第I成形條件不同的條件的場(chǎng)合，返回至步驟S202，在變更用于在步驟S203中確定特定部位的物性值?物理量、用于判斷的規(guī)定值的場(chǎng)合，返回至步驟S203，在變更步驟S204的運(yùn)算處理的場(chǎng)合，返回至步驟S204。再者，人可以一邊觀察屏幕輸出等的結(jié)果一邊判斷而進(jìn)行步驟S208。步驟S202~S208的處理，可以通過(guò)回彈變化量為允許值以下的收斂計(jì)算，重復(fù)進(jìn)行到成為回彈允許值以下。
[0208]再者，限制本處理的重復(fù)次數(shù)，超過(guò)了限制的重復(fù)次數(shù)的場(chǎng)合，也可以結(jié)束處理。該場(chǎng)合下，人可以研討存儲(chǔ)于文件存儲(chǔ)部16的回彈解析部12的輸出數(shù)據(jù)文件「SB rem.casen.k」，一邊觀察回彈量輸出屏幕19，一邊探索、求出最佳的特定部位。
[0209]圖13表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的回彈原因部位特定處理的流程圖。
[0210]在步驟S301中，成形條件輸入成形條件輸入部18。接著進(jìn)入步驟S302。
[0211]在步驟S302中，沖壓成形解析部11對(duì)由成形條件規(guī)定的被加工物進(jìn)行數(shù)值解析處理，計(jì)算進(jìn)行沖壓成形的制品的成形后的物性值以及物理量。接著進(jìn)入步驟S303。
[0212]在步驟S303中，回彈解析部12解析處理經(jīng)沖壓成形的被加工物，算出第I回彈量。接著進(jìn)入步驟S304。
[0213]在步驟S304中，判斷是否具有沖壓成形品的回彈后的物性值以及物理量的至少一個(gè)比規(guī)定值大的區(qū)域，在具有該區(qū)域的場(chǎng)合，將該區(qū)域確定為特定區(qū)域。或者，判斷是否具有回彈前后的物性值以及物理量的差分大于規(guī)定值的區(qū)域，在具有該區(qū)域的場(chǎng)合，將該區(qū)域確定為特定區(qū)域。接著進(jìn)入步驟S305。
[0214]在步驟S305中，對(duì)確定的特定部位的物性值以及物理量數(shù)據(jù)的至少一個(gè)進(jìn)行運(yùn)算處理。接著進(jìn)入步驟S306。
[0215]在步驟S306中，基于運(yùn)算處理了的特定部位的物質(zhì)量以及物理量數(shù)據(jù)計(jì)算第2回彈量。接著進(jìn)入步驟S307，同時(shí)在步驟S308中通過(guò)輪廓顯示等來(lái)屏幕顯示第I回彈量或第2回彈量的結(jié)果。
[0216]在步驟S307中，判定第2回彈量是否在允許值以內(nèi)。若在允許值以內(nèi)，則結(jié)束本處理。若在允許值以外，則進(jìn)入步驟S309。
[0217]在步驟S309中，對(duì)用于確定特定部位的物性值以及物理量變量、或運(yùn)算處理進(jìn)行變更。在變更特定部位確定方法的場(chǎng)合，變更成為確定對(duì)象的物性值以及物理量的變量，變更上述規(guī)定值，返回到步驟S304。在變更運(yùn)算處理中進(jìn)行的變量等的場(chǎng)合，返回到步驟S305。再者，人可以一邊觀察屏幕輸出等的結(jié)果一邊判斷來(lái)進(jìn)行步驟S309。步驟S304?S309的處理，可以通過(guò)收斂計(jì)算重復(fù)進(jìn)行到成為回彈允許值以下。
[0218]再者，在與回彈允許值的關(guān)系上，得不到收斂解的場(chǎng)合，可以限制本處理重復(fù)次數(shù)，以限制的重復(fù)次數(shù)結(jié)束處理。即使是該場(chǎng)合下，人也可以研討儲(chǔ)存于文件存儲(chǔ)部16的回彈解析部12的輸出數(shù)據(jù)文件「SBUVC.casen.k」，一邊觀察回彈量輸出屏幕19，一邊探索、求出最佳的特定部位。
[0219]圖14表示本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式涉及的回彈發(fā)生原因部位特定裝置的功能構(gòu)成圖。
[0220]圖14所示的回彈發(fā)生原因部位特定裝置10B，與圖3所示的回彈發(fā)生原因部位特定裝置IOA相比，代替物性值.物理量運(yùn)算處理部21，具有部分殘余應(yīng)力除去處理部21。
[0221]部分殘余應(yīng)力除去處理部21，是對(duì)于作為被認(rèn)為是回彈發(fā)生原因的部位的特定部位進(jìn)行除去殘余應(yīng)力的處理的處理部。
[0222]該特定部位，與上述同樣，對(duì)于沖壓成形品算定曲率和/或角度，基于上述曲率和/或角度劃分成形品的區(qū)域，對(duì)于劃分的各個(gè)區(qū)域基于上述成形數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行判定，從而能夠確定進(jìn)行后述的運(yùn)算處理的區(qū)域。另外，選擇區(qū)域，可以一邊觀察顯示于回彈量輸出屏幕19的曲率和/或角度，一邊基于成形數(shù)據(jù)(應(yīng)力分布等)由成形條件輸入部18(例如鼠標(biāo)和鍵盤等)來(lái)進(jìn)行，也可以用坐標(biāo)值等指定范圍而進(jìn)行。而且，該特定部位也可設(shè)定多個(gè)。
[0223]另外，特定部位，也可基于數(shù)據(jù)文件「P org.kj的殘余應(yīng)力分布，或者基于由回彈解析部12得到的數(shù)據(jù)文件「SB org.kj以及「SB UVC.casen.kj的回彈量、和/或殘余應(yīng)力分布，通過(guò)計(jì)算而求出。
[0224]S卩，可以將沖壓成形的下止點(diǎn)處的殘余應(yīng)力集中部位作為特定部位，也可以將回彈時(shí)的殘余應(yīng)力集中部位作為特定部位，還可以將回彈量最大的部位作為特定部位。
[0225]而且，部分殘余應(yīng)力除去處理部21，能夠不使成形品的成形數(shù)據(jù)之中的、物性值變化就通過(guò)除去殘余應(yīng)力來(lái)判別回彈變化量，因此能夠求出維持成形制品的強(qiáng)度并且抑制回彈的成形制品的狀態(tài)。
[0226]這些特定部位的判斷，在不滿足回彈允許值的場(chǎng)合，也可以進(jìn)行各種各樣的組合，自動(dòng)生成實(shí)例來(lái)計(jì)算回彈量。一般地，回彈量最大的部分為成形制品外周部的情況較多，因此優(yōu)選將殘余應(yīng)力集中部位優(yōu)先地作為特定部位。例如，可以進(jìn)行規(guī)定使得將殘余應(yīng)力最集中的部位作為特定部位的最優(yōu)先選擇候補(bǔ)，其次，將殘余應(yīng)力不是最大但殘余應(yīng)力某種程度地較大、回彈量最大的部分作為特定部位的第2優(yōu)先選擇候補(bǔ)，將殘余應(yīng)力以第2位集中的部位作為特定部位的第3優(yōu)先選擇候補(bǔ)等。
[0227]部分殘余應(yīng)力除去處理部21，將來(lái)自回彈解析部12的輸出文件「SBorg.k」作為輸入數(shù)據(jù)，如上述那樣地確定特定部位，使該特定部位的殘余應(yīng)力為零或更低的值。然后，將變更了該特定部位殘余應(yīng)力的數(shù)據(jù)文件定義為「P trim easel, k」，用「P trim easel, kj的數(shù)據(jù)置換「P org.kj內(nèi)的相應(yīng)的特定部位，將置換后的文件設(shè)為「P UVCcasel.k」。
[0228]部分殘余應(yīng)力除去處理部21將「P UVCcasel.k」輸出至回彈解析部12使回彈解析部12計(jì)算回彈量。此時(shí)，回彈解析部12將作為計(jì)算結(jié)果的數(shù)據(jù)文件「SB UVC.Casel.kj保存于文件存儲(chǔ)部16，且將該數(shù)據(jù)文件中所示的回彈量顯示于回彈輸出屏幕19。
[0229]另外，部分殘余應(yīng)力除去處理部21，對(duì)保存于文件存儲(chǔ)部16的「SBorg.kj內(nèi)的殘余應(yīng)力除去處理前的回彈量、和「SBUVC.Casel.kj內(nèi)的第I次的殘余應(yīng)力除去處理后的回彈量進(jìn)行比較，判斷是否回彈量減少變?yōu)殚撝狄韵隆?br> [0230]在回彈量在該允許值以下的場(chǎng)合，結(jié)束處理。在回彈量在某個(gè)允許值以上的場(chǎng)合，為了進(jìn)行進(jìn)一步減少殘余應(yīng)力部位的殘余應(yīng)力的處理，部分殘余應(yīng)力除去處理部21也可在其他的特定部位、和/或、以另外的殘余應(yīng)力值進(jìn)行部分殘余應(yīng)力處理。其他的特定部位，如上所述，沖壓成形下止點(diǎn)上的殘余應(yīng)力集中部位、殘余應(yīng)力在規(guī)定值以上且回彈量最大的部位、和回彈時(shí)的殘余應(yīng)力集中部位等成為候補(bǔ)，可以對(duì)于這些部位中的單一部位、或各種各樣的組合的情況自動(dòng)地計(jì)算回彈量。此時(shí)，生成的特定部位的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)和應(yīng)力數(shù)據(jù)的文件，是對(duì)于η個(gè)實(shí)例的每一個(gè)生成「P trim casen.k」。
[0231]部分殘余應(yīng)力除去處理部21，可以將以與多個(gè)實(shí)例的每一個(gè)所生成的「P trimcasen.kj對(duì)應(yīng)地生成的「P UVC.casen.kj為輸入數(shù)據(jù)而回彈計(jì)算了的「SB UVC.Casen.kj存儲(chǔ)于文件存儲(chǔ)部16。
[0232]圖15表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的回彈原因部位特定處理的流程圖。
[0233]在步驟S401中，成形條件輸入成形條件輸入部18。接著進(jìn)入步驟S402。
[0234]在步驟S402中，沖壓成形解析部11對(duì)由成形條件規(guī)定的被加工物進(jìn)行數(shù)值解析處理，計(jì)算進(jìn)行沖壓成形的制品的成形后的應(yīng)力、應(yīng)變值的分布。接著進(jìn)入步驟S403。
[0235]在步驟S403中，由回彈解析部12進(jìn)行經(jīng)沖壓成形的被加工物的回彈量的解析處理。接著進(jìn)入步驟S404。
[0236]在步驟S404中，確定對(duì)殘余應(yīng)力進(jìn)行除去的特定部位。該特定部位，對(duì)于沖壓成形品算定曲率和/或角度，基于上述曲率和/或角度劃分成形品的區(qū)域，對(duì)于劃分的各個(gè)區(qū)域基于上述成形數(shù)據(jù)進(jìn)行判定，從而確定進(jìn)行后述的殘余應(yīng)力除去(S405)的區(qū)域。該確定是基于沖壓成形時(shí)或回彈時(shí)的殘余應(yīng)力、或殘余應(yīng)力在規(guī)定值以上時(shí)的回彈量等來(lái)確定。接著進(jìn)入步驟S405。
[0237]在步驟S405中，進(jìn)行使特定部位的殘余應(yīng)力減少或?yàn)榱愕奶幚怼＝又M(jìn)入步驟S406。
[0238]在步驟S406中，基于已使特定部位的殘余應(yīng)力減少或?yàn)榱愕臎_壓成形時(shí)的形狀或性狀數(shù)據(jù)，計(jì)算回彈量。接著進(jìn)入步驟S407，同時(shí)在步驟S408中屏幕顯示回彈量的結(jié)果。
[0239]在步驟S407中，判定回彈的允許值是否在允許值以內(nèi)。若在允許值以內(nèi)，則結(jié)束本處理。若在允許值以外，則進(jìn)入步驟S409。再者，步驟S407以及步驟S409，人可以一邊觀察回彈變化量一邊手動(dòng)進(jìn)行特定部位的指定。
[0240]在步驟S409中，變更特定部位。特定部位的變更，是基于沖壓成形時(shí)或回彈時(shí)的殘余應(yīng)力集中部、或殘余應(yīng)力在規(guī)定值以上時(shí)的回彈量最大部等的判斷材料，選定一個(gè)以上的特定部位。該步驟中，特定部位可以借助于成形條件輸入部18經(jīng)手動(dòng)來(lái)選定。然后，返回到步驟S405，上述的處理重復(fù)進(jìn)行到達(dá)到步驟S407的回彈允許值以內(nèi)。
[0241]再者，在與回彈允許值的關(guān)系上得不到收斂解的場(chǎng)合，可以限制本處理的重復(fù)次數(shù)，以限制了的重復(fù)次數(shù)結(jié)束處理。即使是該場(chǎng)合，人可以研討存儲(chǔ)于文件存儲(chǔ)部16的回彈解析部12的輸出數(shù)據(jù)文件「SBUVC.casen.k」，人一邊觀察回彈量輸出屏幕19，一邊探索、求出最佳的特定部位。
[0242]圖16表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的回彈對(duì)策位置特定裝置的功能構(gòu)成圖。
[0243]回彈對(duì)策位置特定裝置10C，具有:沖壓成形解析部11、回彈解析部12、置換成形數(shù)據(jù)生成部15、文件存儲(chǔ)部16、成形條件輸入部18以及回彈量輸出屏幕19。
[0244]沖壓成形解析部11的輸出數(shù)據(jù)，例如作為文件「P org.kj輸出至回彈解析部12、后述的置換成形數(shù)據(jù)生成部15以及文件存儲(chǔ)部16。
[0245]回彈解析部12，使用沖壓成形解析部11的輸出數(shù)據(jù)文件「P org.kj以及置換成形數(shù)據(jù)生成部15的輸出數(shù)據(jù)文件「P rem.casen.kj作為輸入數(shù)據(jù)，進(jìn)行回彈解析。
[0246]回彈解析部12的輸出數(shù)據(jù)，作為根據(jù)輸入數(shù)據(jù)文件「P org.kj得到的數(shù)值解析結(jié)果輸出數(shù)據(jù)文件「SB org.k」、或根據(jù)后述的「P rem.casen.kj得到的數(shù)值解析結(jié)果輸出數(shù)據(jù)文件「SB rem.casen.k」,輸出至回彈解析部12、置換成形數(shù)據(jù)生成部15以及文件存儲(chǔ)部16。
[0247]置換成形數(shù)據(jù)生成部15，取得沖壓成形解析部11的輸出數(shù)據(jù)文件「Porg.k」，從輸出數(shù)據(jù)文件中所含的對(duì)象構(gòu)件的位置數(shù)據(jù)之中確定可采取對(duì)策(筋條等)的范圍、以及可采取對(duì)策的范圍的劃分區(qū)域。置換成形數(shù)據(jù)生成部15，進(jìn)一步從在文件存儲(chǔ)部16內(nèi)定義的各種各樣形狀的筋條和定義應(yīng)力分布的形狀應(yīng)力數(shù)據(jù)圖表Tl (沒(méi)有圖示)取得筋條的形狀和應(yīng)力分布的數(shù)據(jù)「P trim, casen.k」，對(duì)上述的劃分區(qū)域及其筋條形狀和應(yīng)力分布進(jìn)行置換，生成置換成形數(shù)據(jù)「P rem.casen.kj。
[0248]置換成形數(shù)據(jù)生成部15，重復(fù)進(jìn)行以不同的形狀、應(yīng)力分布數(shù)據(jù)置換劃分區(qū)域的處理使得回彈量變?yōu)橐?guī)定值以內(nèi)。這樣的重復(fù)處理，通過(guò)對(duì)于全部的劃分區(qū)域，將形狀應(yīng)力數(shù)據(jù)圖表Tl內(nèi)的全部數(shù)據(jù)的每個(gè)數(shù)據(jù)不同的形狀和應(yīng)力分布數(shù)據(jù)進(jìn)行置換，而生成置換成形數(shù)據(jù)。因此，關(guān)于置換成形數(shù)據(jù)，是對(duì)于每個(gè)實(shí)例編號(hào)η生成多個(gè)置換成形數(shù)據(jù)「P rem.casen.k」。
[0249]另外，置換成形數(shù)據(jù)生成部，也可以將給出規(guī)定值以下的回彈量的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域的形狀和該選定區(qū)域的應(yīng)力分布的至少一個(gè)用該置換的規(guī)定數(shù)據(jù)置換(降低第I回彈量的對(duì)策)后，進(jìn)而改變上述選定區(qū)域的位置或數(shù)量，算出置換成形數(shù)據(jù)。通過(guò)基于該置換成形數(shù)據(jù)，利用回彈解析部重復(fù)進(jìn)行回彈量算出，在降低第I回彈量的對(duì)策基礎(chǔ)上，也能夠采取降低第2回彈量的對(duì)策，因此能夠進(jìn)一步降低回彈量。
[0250]另外，上述的劃分區(qū)域也按照所選擇的形狀、應(yīng)力分布數(shù)據(jù)，使劃分區(qū)域的大小也變化，使回彈量在規(guī)定值以內(nèi)，因此可生成所有的實(shí)例的置換成形數(shù)據(jù)。[0251]而且，在置換成形數(shù)據(jù)生成部15，將回彈量通過(guò)除以沖頭速度或防皺壓板壓力等沖壓成形條件，而求出標(biāo)準(zhǔn)化的值，利用后處理軟件進(jìn)行輪廓顯示，由此也能夠在視覺(jué)上容易捕捉?jīng)_壓成形條件與回彈量的關(guān)系。這樣的回彈量的標(biāo)準(zhǔn)化及其數(shù)值的輪廓顯示，可經(jīng)濟(jì)且高效率地縮短回彈發(fā)生的原因部位的特定，且經(jīng)濟(jì)且高效率地縮短成形制品的成形方法的研討時(shí)間。
[0252]文件存儲(chǔ)部16,是用于保存作為沖壓成形解析部11、回彈解析部12、后述的置換成形數(shù)據(jù)生成部15的輸出結(jié)果的數(shù)據(jù)文件「P org.k」、「SB org.k」、「P rem.casen.k」、「SBrem.casen.k」、「P trim, casen.kj等的存儲(chǔ)部?？墒?，這些數(shù)據(jù)文件等在沖壓成形解析部11、回彈解析部12和置換成形數(shù)據(jù)生成部15之間直接輸入輸出的場(chǎng)合，該文件存儲(chǔ)部16
未必需要。
[0253]回彈量輸出屏幕19上顯示的輪廓圖，能夠一邊基于由置換成形數(shù)據(jù)生成部15得到的置換成形數(shù)據(jù)，由回彈解析部12重復(fù)進(jìn)行回彈量計(jì)算，一邊在視覺(jué)上判斷形狀、應(yīng)力分布的置換這一回彈對(duì)策的結(jié)果。
[0254]圖17表示本發(fā)明的一實(shí)施例涉及的回彈發(fā)生原因部位特定處理的流程圖。
[0255]在步驟S501中，成形條件輸入成形條件輸入部18。接著進(jìn)入步驟S502。
[0256]在步驟S502中，沖壓成形解析部11對(duì)由成形條件規(guī)定的被加工物進(jìn)行數(shù)值解析處理，計(jì)算進(jìn)行沖壓成形的制品的成形后的應(yīng)力、應(yīng)變值的分布。接著進(jìn)入步驟S503。
[0257]在步驟S503中，由置換成形數(shù)據(jù)生成部15確定成形數(shù)據(jù)的被加工物中的成為置換對(duì)象區(qū)域的區(qū)域。該置換對(duì)象區(qū)域，為可置換形狀、應(yīng)力分布的具有充分的大小的區(qū)域。并且，置換成形數(shù)據(jù)生成部15，從形狀應(yīng)力分布數(shù)據(jù)圖表Tl選擇進(jìn)行置換的形狀、應(yīng)力分布數(shù)據(jù)，用該形狀、應(yīng)力分布數(shù)據(jù)置換成形數(shù)據(jù)的置換對(duì)象區(qū)域，將置換成形數(shù)據(jù)15傳遞給回彈解析部12。接著進(jìn)入步驟S504。
[0258]在步驟S504中，對(duì)于置換成形數(shù)據(jù)15，算出回彈量。接著進(jìn)入步驟S505，同時(shí)在步驟S507中通過(guò)輪廓顯示等來(lái)屏幕顯示回彈量的結(jié)果。
[0259]在步驟S505中，判定回彈量是否在允許值以內(nèi)。若在允許值以內(nèi)，則結(jié)束本處理。若在允許值以外，則進(jìn)入步驟S507。
[0260]在步驟S507中，對(duì)置換對(duì)象區(qū)域、置換的形狀數(shù)據(jù)和應(yīng)力分布的至少一個(gè)進(jìn)行變更。在此，可以只變更置換對(duì)象區(qū)域，也可以只變更形狀數(shù)據(jù)或應(yīng)力分布，還可以將它們二者同時(shí)進(jìn)行變更。然后，返回到步驟S503。步驟S503?S507的處理，可通過(guò)回彈量變?yōu)樵试S值以下的收斂計(jì)算來(lái)進(jìn)行，重復(fù)進(jìn)行到達(dá)到允許值以下。
[0261]再者，本處理可以不預(yù)先限定回彈量的允許值，通過(guò)對(duì)于置換對(duì)象區(qū)域、進(jìn)行置換的形狀數(shù)據(jù)、應(yīng)力分布的全部的組合實(shí)例，進(jìn)行步驟S504的回彈解析，來(lái)計(jì)算回彈量為最小的實(shí)例。
[0262]另外，在上述說(shuō)明中，雖然是以回彈量為目標(biāo)變量，置換對(duì)象區(qū)域、形狀數(shù)據(jù)、應(yīng)力分布作為操作變量的收斂計(jì)算的問(wèn)題，但是若這些操作變量的數(shù)量非常大，則解空間非常大，因此有時(shí)難以找到最佳解或?yàn)樵试S值以下的解。這樣的場(chǎng)合，也可以使用遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等熟知的算法來(lái)求出最佳解等。
[0263]圖18表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的回彈發(fā)生原因部位特定裝置的硬件構(gòu)成圖。在上述的沖壓成形解析部11、回彈解析部12、物性值.物理量運(yùn)算處理部14、置換成形數(shù)據(jù)生成部15、部分殘余應(yīng)力除去處理部21、中的各處理，可以在程序100中規(guī)定，使計(jì)算機(jī)90執(zhí)行該程序100。計(jì)算機(jī)90具備:執(zhí)行必要的處理的CPU91、存儲(chǔ)處理結(jié)果的存儲(chǔ)器92 (例如RAM (Random Access Memory))、顯不器93、例如鍵盤、鼠標(biāo)之類的輸入裝置94、硬盤95、⑶/DVD驅(qū)動(dòng)器之類的外部存儲(chǔ)裝置96、NIC(網(wǎng)絡(luò)接口卡)97、打印機(jī)98。計(jì)算機(jī)90可借助于網(wǎng)絡(luò)99與另外的計(jì)算機(jī)90A連接，網(wǎng)絡(luò)99由與NIC97連接的以太網(wǎng)(注冊(cè)商標(biāo))電纜構(gòu)成。
[0264]程序100保存于記錄介質(zhì)上，從外部存儲(chǔ)裝置96裝入，或從另外的計(jì)算機(jī)90A通過(guò)網(wǎng)絡(luò)99下載，通過(guò)CPU91的控制，保存于計(jì)算機(jī)90的硬盤95上。接著，保存的程序100由CPU91執(zhí)行，作為執(zhí)行過(guò)程或線程存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器92。例如，在沖壓成形解析部11、回彈解析部12、物性值?物理量運(yùn)算處理部14、置換成形數(shù)據(jù)生成部15或部分殘余應(yīng)力除去處理部21中的各處理，分別成為執(zhí)行過(guò)程或線程，上述的數(shù)據(jù)文件或數(shù)據(jù)在各執(zhí)行過(guò)程或線程間被輸入輸出。另外，所述各執(zhí)行過(guò)程或線程，可以分散地存在于另外的計(jì)算機(jī)90A中，各處理由計(jì)算機(jī)90和另外的計(jì)算機(jī)90A分散處理。
[0265]另外，圖3所示的成形條件輸入部18、回彈量輸出屏幕19也可以分別為輸入裝置94、顯示器93。上述的文件存儲(chǔ)部16也可以是硬盤95。程序100也可以保存于硬盤95。并且，輸出至顯示器93的上述的輪廓圖，可輸出至打印機(jī)98。
[0266][實(shí)施例1]
[0267]用實(shí)施例具體說(shuō)明本發(fā)明。
[0268]圖19是表示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的成為回彈解析對(duì)象的帽形截面形狀部件的圖，(a)為其立體圖、(b)為其截面圖，由腹板面W0、側(cè)壁W1、W2、凸緣F1、F2構(gòu)成。
[0269]在沖壓成形解析部11以及回彈解析部12進(jìn)行的數(shù)值解析中，使用了基于有限元法的已有的板成形模擬解析軟件PAM-STAMP?；貜椊馕鍪褂昧遂o態(tài)隱式解法的彈性解析。
[0270]成形條件，作為金屬板的性狀使用了板厚1.6mm、抗拉強(qiáng)度780MPa級(jí)的高強(qiáng)度鋼板的數(shù)據(jù)。另外，將模具(沖模、沖頭、夾具)的形狀利用殼元來(lái)模型化，假定為剛體進(jìn)行解析。沖模與沖頭的間隙與板厚相同，為1.6mm。摩擦系數(shù)輸入0.15，作為防皺壓板載荷設(shè)定60噸。
[0271]圖20是表示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的帽形截面形狀部件的截面位置和扭轉(zhuǎn)角度的圖，(a)為其立體圖、(b)為其截面圖。
[0272]將得到的結(jié)果用后處理軟件取得構(gòu)成圖20所示的位置A、B處的截面的點(diǎn)的坐標(biāo)值，求出截面的腹板面構(gòu)成的角度Θ。所謂回彈量，在此為角度Θ。
[0273]圖21是表示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的特定區(qū)域A3的立體圖。
[0274]圖22是表示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的特定區(qū)域A4、A5的立體圖。
[0275]圖23是表示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的特定區(qū)域A6~A9的立體圖。
[0276]圖24(a)是表示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的特定區(qū)域AlO~A14的立體圖，圖24(b)是表示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的特定區(qū)域AlO~A14的截面圖。
[0277]圖25是表示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的特定區(qū)域A15~A17的立體圖。
[0278]圖26是表示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的特定區(qū)域A18~A21的立體圖。
[0279]圖33是表示本發(fā)明的實(shí)施例涉及的特定區(qū)域A22的立體圖。
[0280]下面說(shuō)明對(duì)于圖21~25所示的特定區(qū)域A3~A21，將應(yīng)力分量變更而進(jìn)行回彈運(yùn)算處理的結(jié)果。
[0281]所選擇的區(qū)域的積分點(diǎn)上的運(yùn)算前的應(yīng)力分量表示為(σ xQ，σ y0, σ z0, τ xy0, τ yz0,τ ZXCI)、應(yīng)變分量表示為(ε XCI，ε yCl，ε ZCI，y ^y0 ^ YyZCI，Y zxQ)，運(yùn)算處理后的應(yīng)力分量設(shè)為(ox，oy，oz，Txy, Tyz, τζχ)、應(yīng)變分量設(shè)為(εχ，ε y, ε z, yxy, yyz, Y zx)。
[0282]板厚，原樣地使用運(yùn)算處理前的值，彈性系數(shù)、塑性系數(shù)，原樣地使用沖壓成形解析部11的輸入值。經(jīng)運(yùn)算的應(yīng)力、應(yīng)變值作為運(yùn)算結(jié)果文件輸出。 [0283]表1表示用于解析特定區(qū)域的經(jīng)運(yùn)算處理的變量與扭轉(zhuǎn)角度的關(guān)系的研討實(shí)例。表1表示特定區(qū)域和在運(yùn)算處理中加以變更了的變量。
[0284]表1
[0285]
【權(quán)利要求】
1.一種回彈對(duì)策位置特定方法，其特征在于，具有: 數(shù)值解析沖壓成形品的成形條件，算出沖壓成形品的成形數(shù)據(jù)的沖壓成形解析步驟； 選定沖壓成形品的成形數(shù)據(jù)之中的、沖壓成形品的至少一部分區(qū)域，算出用規(guī)定數(shù)據(jù)置換該選定區(qū)域的形狀和該選定區(qū)域的應(yīng)力分布的至少一個(gè)而成的置換成形數(shù)據(jù)的置換成形數(shù)據(jù)生成步驟；和 數(shù)值解析上述置換成形數(shù)據(jù)，算出回彈量的回彈量算出步驟； 改變上述選定區(qū)域的位置或數(shù)量，重復(fù)上述置換成形數(shù)據(jù)生成步驟以及上述回彈量算出步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回彈對(duì)策位置特定方法，還具有判斷上述回彈量是否變?yōu)橐?guī)定值以下的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回彈對(duì)策位置特定方法，上述置換成形數(shù)據(jù)生成步驟，將給出規(guī)定值以下的回彈量的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域的形狀和該選定區(qū)域的應(yīng)力分布的至少一個(gè)用該置換的規(guī)定數(shù)據(jù)置換，進(jìn)而改變上述選定區(qū)域的位置或數(shù)量，重復(fù)上述置換成形數(shù)據(jù)生成步驟以及上述回彈量算出步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回彈對(duì)策位置特定方法，還具有將上述沖壓成形品的成形數(shù)據(jù)以規(guī)定的區(qū)域劃分的步驟， 上述置換成形數(shù)據(jù)生成步驟，對(duì)于用上述規(guī)定的區(qū)域劃分的區(qū)域的全部區(qū)域，算出上述置換成形數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回彈對(duì)策位置特定方法，上述規(guī)定數(shù)據(jù)，對(duì)于上述選擇區(qū)域的每個(gè)，形狀和應(yīng)力分布的至少一個(gè)不同。
6.一種回彈對(duì)策位置特定裝置，其特征在于，具有: 數(shù)值解析沖壓成形品的成形條件，算出沖壓成形品的成形數(shù)據(jù)的沖壓成形解析部； 選定沖壓成形品的成形數(shù)據(jù)之中的、沖壓成形品的至少一部分區(qū)域，生成將該選定區(qū)域的形狀和該選定區(qū)域的應(yīng)力分布的至少一個(gè)用規(guī)定數(shù)據(jù)置換而成的置換成形數(shù)據(jù)的置換成形數(shù)據(jù)生成部；和 數(shù)值解析上述置換成形數(shù)據(jù)，算出回彈量的回彈解析部； 改變上述選定區(qū)域的位置或數(shù)量，上述置換成形數(shù)據(jù)生成部算出上述置換成形數(shù)據(jù)，并且上述回彈解析部重復(fù)進(jìn)行回彈量算出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回彈對(duì)策位置特定裝置，上述置換成形數(shù)據(jù)生成部判斷上述回彈量是否變?yōu)橐?guī)定值以下。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的回彈對(duì)策位置特定裝置，上述置換成形數(shù)據(jù)生成部，將給出規(guī)定值以下的回彈量的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域的形狀和該選定區(qū)域的應(yīng)力分布的至少一個(gè)用該置換的規(guī)定數(shù)據(jù)置換，進(jìn)而改變上述選定區(qū)域的位置或數(shù)量，上述置換成形數(shù)據(jù)生成部算出上述置換成形數(shù)據(jù)，并且上述回彈解析部重復(fù)進(jìn)行回彈量算出。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回彈對(duì)策位置特定裝置，上述置換成形數(shù)據(jù)生成部，將上述沖壓成形品的成形數(shù)據(jù)以規(guī)定的區(qū)域劃分，并且對(duì)于用上述規(guī)定的區(qū)域劃分的區(qū)域的全部區(qū)域，生成上述置換成形數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回彈對(duì)策位置特定裝置，上述規(guī)定數(shù)據(jù)，對(duì)于上述選擇區(qū)域的每個(gè)，形狀和應(yīng)力分布的至少一個(gè)不同。
【文檔編號(hào)】G06F17/50GK103995927SQ201410204754
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2007年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2006年8月31日
【發(fā)明者】吉田亨, 樋渡俊二, 大丸成一, 田中康治, 有賀高, 丹羽俊之, 栗山幸久, 岡山智 申請(qǐng)人:新日鐵住金株式會(huì)社