在位置測量裝置與所分配的加工單元之間傳輸數(shù)據(jù)的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于在位置測量裝置(10)與所分配的加工單元(20)之間傳輸數(shù)據(jù)的方法，其中，在彼此相繼的循環(huán)中在相應(yīng)的請求指令上從位置測量裝置(10)傳輸?shù)谝粌?yōu)先級的稱作第一數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)至加工單元(20)，其中，至少在循環(huán)的一部分中除第一數(shù)據(jù)以外從位置測量裝置(10)傳輸較低的第二優(yōu)先級的稱作第二數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)至加工單元(20)，其中，在相應(yīng)的循環(huán)中傳輸?shù)牡诙?shù)據(jù)的類型能夠在各個循環(huán)之間變化。在此，在位置測量裝置(10)中保存有信息，借助該信息分別如此將至少一個確定的類型的第二數(shù)據(jù)分配給相應(yīng)的循環(huán)，使得在無加工單元(20)的共同作用下能夠進行第二數(shù)據(jù)到各個循環(huán)的分配。
【專利說明】在位置測量裝置與所分配的加工單元之間傳輸數(shù)據(jù)的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于在位置測量裝置與所分配的加工單元之間傳輸數(shù)據(jù)的方法以及一種位置測量裝置，借助所述位置測量裝置能夠?qū)嵤┧龇椒ā?br>

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]在所提到的方法中，將具有第一優(yōu)先級的數(shù)據(jù)(以下稱作“第一數(shù)據(jù)”)在彼此相繼的循環(huán)中從位置測量裝置傳輸至加工單元，其中，至少在這些循環(huán)的一部分中除了傳輸?shù)谝粩?shù)據(jù)也將較低的第二優(yōu)先級的數(shù)據(jù)(以下稱作“第二數(shù)據(jù)”)從位置測量裝置傳輸至加工單元，并且其中，在相應(yīng)的循環(huán)中傳輸?shù)牡诙?shù)據(jù)的類型能夠在各個循環(huán)之間變化。在此，為了引入數(shù)據(jù)傳輸?shù)难h(huán)，第一數(shù)據(jù)分別通過加工單元側(cè)的請求指令來請求。
[0003]具有相對較高優(yōu)先權(quán)的第一數(shù)據(jù)尤其可以是位置測量值，所述位置測量值在位置測量裝置上已獲得并且為了進一步加工和必要時分析處理而應(yīng)被傳輸給加工單元。此外，第一數(shù)據(jù)可以是在位置測量裝置上所獲得的速度值或者加速度值。也就是說，位置測量裝置在此不僅理解為用于生成位置測量值或位置測量值本身的變化的測量裝置，而且以下測量裝置也屬于位置測量裝置:借助所述測量裝置檢測位置值的尤其是以速度測量值或加速度測量值的形式的時間相關(guān)性。
[0004]此外，位置測量裝置可以是所謂的探測系統(tǒng)，所述探測系統(tǒng)具有可偏轉(zhuǎn)的探測針，借助所述探測針也能夠時間相關(guān)地檢測(觸摸)對象的空間界限。
[0005]具有相對低優(yōu)先級的第二數(shù)據(jù)一方面可以是物理的狀態(tài)參量，所述物理的狀態(tài)參量例如對于控制位置測量裝置和/或在加工和分析處理具有高優(yōu)先級的測量值時可以是重要的，例如是溫度測量值以及必要時是速度測量值或加速度測量值(只要它們不作為具有高優(yōu)先級的第一數(shù)據(jù)加工)，或者另一方面可以是關(guān)于位置測量裝置的信息的狀態(tài)信息，例如診斷信息、錯誤消息或警告提示，或者也是存儲內(nèi)容。
[0006]為了在這種方法中確保尤其以位置測量值、速度測量值或加速度測量值的形式的高優(yōu)先級的第一數(shù)據(jù)當(dāng)前分別能夠在加工單元處可供使用，分別向加工單元傳輸?shù)谝粩?shù)據(jù)的各個循環(huán)的持續(xù)時間應(yīng)盡可能短。這又意味著，在相應(yīng)的循環(huán)期間不能夠向加工單元傳輸全部的可能相關(guān)的具有較低優(yōu)先級的第二數(shù)據(jù)。因此，已知的是，應(yīng)提供給加工單元的第二數(shù)據(jù)分布在多個循環(huán)上地被傳輸，例如在一個循環(huán)中傳輸溫度測量值和診斷信息，而在另一個循環(huán)中傳輸可能的警告提示和錯誤消息。
[0007]因此，在EP O 660 209 BI中描述了用于位置測量裝置與加工單元之間的串行的數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ㄅc設(shè)備，據(jù)此，加工單元可以借助所謂的狀態(tài)指令從位置測量裝置一方面請求位置測量值，以及另一方面請求參數(shù)數(shù)據(jù)，如警告指示，報警消息或修正值。在請求參數(shù)數(shù)據(jù)的情況下，狀態(tài)指令在此也用于選擇位置測量裝置的以下存儲區(qū)域:在所述存儲區(qū)域中保存有當(dāng)前所請求的類型的參數(shù)數(shù)據(jù)、即例如警告指示或報警消息。
[0008]本發(fā)明所基于的問題在于，進一步簡化一開始所提到的類型的方法和位置測量裝置。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，這個問題一方面通過具有權(quán)利要求1的特征的用于在位置測量裝置與所分配的加工單元之間傳輸數(shù)據(jù)的方法的提供來解決。
[0010]隨后，在根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的方法中進一步設(shè)置，在位置測量裝置中有所需的信息，以便為應(yīng)傳輸?shù)诙?shù)據(jù)至加工單元的相應(yīng)的循環(huán)分配至少一個類型的第二數(shù)據(jù)，即如溫度測量值和/或診斷信息和/或警告提示等等，更確切地說，如此分配，使得在無所述加工單元的共同作用下能夠進行所述第二數(shù)據(jù)到所述各個循環(huán)的分配。
[0011]由此，減輕了位置測量裝置與所配屬的加工單元之間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)呢?fù)擔(dān)并且簡化了該數(shù)據(jù)傳輸，這是因為，不需要以下特殊的指令:加工單元將借助所述特殊的指令分別從位置測量裝置請求確定的(低優(yōu)先級的)第二數(shù)據(jù)。替代地，位置測量裝置可以如此配置，使得第二數(shù)據(jù)在位置測量裝置的運行中以所定義的方式分配給從位置測量裝置至加工單元的數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇_定的循環(huán)。
[0012]在數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃^的請求-響應(yīng)-方案的范疇中應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的方法，在所述方法中分別借助相應(yīng)的請求指令從加工單元請求當(dāng)前在位置測量裝置中所獲得的位置測量值、速度測量值或加速度測量值。在此，可以通過所述加工單元的相應(yīng)的請求指令或者單獨的指令來觸發(fā)，根據(jù)保存在所述位置測量裝置中的信息也規(guī)定，是否應(yīng)在通過所述請求指令引入的循環(huán)中(從位置測量裝置至加工單元)傳輸?shù)诙?shù)據(jù)和必要時傳輸哪些第二數(shù)據(jù)。
[0013]在位置測量裝置中(在易失性或非易失性存儲器中)保存、也即存儲的發(fā)送列表用于提供以下信息:在從位置測量裝置至加工單元的數(shù)據(jù)傳輸時借助所述信息給各個循環(huán)分別分配確定的(可預(yù)給定的)第二數(shù)據(jù)。借助至少一個發(fā)送列表可以在位置測量裝置的運行中規(guī)定，應(yīng)在數(shù)據(jù)傳輸?shù)南鄳?yīng)的循環(huán)中傳輸哪個類型的第二數(shù)據(jù)。
[0014]尤其可以通過相應(yīng)的請求指令——所述請求指令用于引入數(shù)據(jù)傳輸?shù)男碌难h(huán)——或者通過所述加工單元的單獨的指令來觸發(fā)，根據(jù)(所述位置測量裝置中)的分配給請求指令的發(fā)送列表來規(guī)定，是否應(yīng)在通過所述請求指令引入的循環(huán)中傳輸?shù)诙?shù)據(jù)和必要時應(yīng)傳輸哪些第二數(shù)據(jù)。
[0015]因此，相應(yīng)的發(fā)送列表可以定義第二數(shù)據(jù)的序列，所述第二數(shù)據(jù)的序列以通過所述發(fā)送列表規(guī)定的順序被分配給所述數(shù)據(jù)傳輸?shù)母鱾€循環(huán)。第二數(shù)據(jù)的在至少一個發(fā)送列表中定義的序列可以具體地說明，應(yīng)將哪個類型的第二數(shù)據(jù)作為相應(yīng)的數(shù)據(jù)序列(在確定的循環(huán)中)的組成部分從位置測量裝置傳輸至加工單元。因此，在發(fā)送列表中定義的數(shù)據(jù)序列例如可以說明，當(dāng)已經(jīng)將數(shù)據(jù)序列的相應(yīng)的列表分配給數(shù)據(jù)傳輸?shù)难h(huán)時，應(yīng)向加工單元傳輸溫度測量值和確定的診斷信息。
[0016]在此，尤其可以設(shè)置，所述第二數(shù)據(jù)的序列在所述位置測量裝置中匯總成多個以多個不同的數(shù)據(jù)塊形式的發(fā)送列表，所述發(fā)送列表分別定義第二數(shù)據(jù)的至少一個序列，并且所述發(fā)送列表中至少一部分定義第二數(shù)據(jù)的多個序列，其中，通過所述位置測量裝置在給定的時間段中(以預(yù)先確定的順序)分別給數(shù)據(jù)傳輸?shù)母鱾€循環(huán)分配所述數(shù)據(jù)塊中的恰恰一個的第二數(shù)據(jù)的序列，并且其中對于不同時間段可以設(shè)置不同數(shù)據(jù)塊用于加工。
[0017]作為結(jié)果，相應(yīng)的發(fā)送列表或者相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊定義確定的順序，以所述順序?qū)⒉煌愋偷牡诙?shù)據(jù)——例如溫度測量值、不同的狀態(tài)信息等等分配給所述數(shù)據(jù)傳輸?shù)母鱾€循環(huán)。在此，在一個變型方案中，位置測量裝置本身(例如通過事件觸發(fā)地)分別規(guī)定以下數(shù)據(jù)塊:所述數(shù)據(jù)塊中當(dāng)前第二數(shù)據(jù)的序列可以被分別分配給各個循環(huán)。但尤其可以通過在加工單元側(cè)的相應(yīng)的請求指令實現(xiàn)各個待處理的發(fā)送列表或者數(shù)據(jù)塊的選擇。
[0018]發(fā)送列表或者數(shù)據(jù)塊在此不包含待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)本身(所述待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)首先在位置測量裝置的運行中才被生成)，而是僅僅說明哪個(哪些)類型的第二數(shù)據(jù)能夠分配給數(shù)據(jù)傳輸?shù)母鱾€循環(huán)。
[0019]在此，如在更上面就已經(jīng)說明的那樣，可以設(shè)置，在選擇以下發(fā)送列表或者以下數(shù)據(jù)塊時加工單元共同作用:所述發(fā)送列表或者數(shù)據(jù)塊中第二數(shù)據(jù)應(yīng)被分配給數(shù)據(jù)傳輸?shù)母鱾€循環(huán)，例如其方式是，當(dāng)為了加工和分析處理數(shù)據(jù)而需要信息時或者通常在請求指令的幀內(nèi)傳送相應(yīng)的指令，所述信息相應(yīng)于確定的數(shù)據(jù)塊的處理，借助所述請求指令引入數(shù)據(jù)傳輸?shù)母鱾€循環(huán)。也就是說，盡管所述方法可以在選擇各個待傳輸?shù)牡诙?shù)據(jù)時無加工單元的共同作用的情況下運行，但是在此不應(yīng)排除加工單元的參與，例如以便能夠?qū)Ξ?dāng)前的事件如錯誤消息或者警告提示合適地作出反應(yīng)。但是，規(guī)定待傳輸?shù)牡诙?shù)據(jù)的類型的發(fā)送列表在此保存在位置測量裝置中。
[0020]此外，可以設(shè)置用于優(yōu)化存儲機構(gòu)的措施，以便能夠借助盡可能低的存儲需求將盡可能大數(shù)量的具有第二數(shù)據(jù)的不同的序列的發(fā)送列表或者數(shù)據(jù)塊保存在位置測量裝置中。
[0021]在此，一方面可以利用以下情形:第二數(shù)據(jù)的待匯總成數(shù)據(jù)塊的序列不必強制性地在所有各個待在數(shù)據(jù)序列中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)方面進行區(qū)分，而是絕對可以設(shè)置，在數(shù)據(jù)塊的每個數(shù)據(jù)序列中或至少在第二數(shù)據(jù)的每個第η個序列中傳輸確定的類型的第二數(shù)據(jù)。因此，如可以設(shè)置，借助確定的數(shù)據(jù)塊的第二數(shù)據(jù)的每個序列分別傳輸溫度值和/或借助每個第二個數(shù)據(jù)序列傳輸確定的診斷信息。在這種情況下不需要在第二數(shù)據(jù)的每個單個的序列中明確設(shè)置相應(yīng)的類型的第二數(shù)據(jù)一一例如溫度測量值的傳送。替代地，可以約定，確定的類型的第二數(shù)據(jù)——如在此示例性地提到的溫度測量值可以周期性地/滾動地分配給第二數(shù)據(jù)的所有序列或者第二數(shù)據(jù)的每個第η個序列。
[0022]另一方面可能的是，各個數(shù)據(jù)塊通過以下方式來彼此區(qū)別:一個數(shù)據(jù)塊例如包含另一個數(shù)據(jù)塊的第二數(shù)據(jù)的全部序列，但通過第二數(shù)據(jù)的其他序列和/或通過其他數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)序列的擴展來補充。在這種情況下不需要為兩個所提到的數(shù)據(jù)塊分別分配獨立的存儲區(qū)域，相反地而是存儲兩個數(shù)據(jù)塊之一以及兩個數(shù)據(jù)塊之間的區(qū)別就已足夠，這引起存儲需求的減小。
[0023]尤其可以在根據(jù)本發(fā)明的用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆懂爟?nèi)使用的位置測量裝置通過權(quán)利要求18的特征來表征。位置測量裝置的改進方案在與權(quán)利要求18相關(guān)的權(quán)利要求中說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]根據(jù)下面對實施例的描述根據(jù)附圖使本發(fā)明的其他細(xì)節(jié)和優(yōu)點變得明顯。
[0025]示出:
圖1:用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)南到y(tǒng)的示意圖，所述系統(tǒng)包括位置測量裝置和加工單元；
圖2:用于在位置測量裝置和加工單元之間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖纠缘膫鬏攨f(xié)議的結(jié)構(gòu)；
圖3:用于定義數(shù)據(jù)序列的塊結(jié)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)序列應(yīng)從位置測量裝置傳輸至加工單元； 圖4A至4C示出由根據(jù)圖3的塊結(jié)構(gòu)組成的數(shù)據(jù)塊的三個示例性的示圖；
圖5示出用于發(fā)送列表的處理的例子，所述發(fā)送列表基于根據(jù)圖3和4A-4C的塊結(jié)構(gòu)； 圖6示出在該位置測量裝置中的節(jié)省空間的存儲機構(gòu)的示意圖。

【具體實施方式】
[0026]圖1示意性地示出位置測量裝置10和加工單元20，在其之間能夠通過在此未進一步詳細(xì)說明的數(shù)據(jù)線路30交換數(shù)據(jù)。
[0027]由位置測量裝置10產(chǎn)生的位置測量值的類型在此不重要。因此，位置測量裝置10不僅可以指長度測量裝置而且可以指角度測量裝置，其中，相應(yīng)的位置測量值能夠通過整體量具(MafiverkSrperung)的掃描根據(jù)完全不同的物理原理-如光電、磁或感應(yīng)測量原理來獲得。此外，由位置測量裝置獲得的測量值不僅可以指增量值，或者也可以指絕對值，所述增量值涉及掃描單元相對于整體量具的相對位置，所述絕對值涉及掃描單元相對于整體量具的絕對位置。
[0028]由位置測量裝置10產(chǎn)生的位置測量值在此也不必強制地指狹義上的位置測量值，而是在此尤其也可以指這種測量值:所述測量值描述對象——例如可轉(zhuǎn)動地安裝的軸——的空間地點的時間上的相關(guān)性，即所述位置測量值尤其指速度測量值或加速度測量值。
[0029]此外，位置測量裝置可以實施為探測系統(tǒng)，所述探測系統(tǒng)能夠借助探測針檢測對象的空間邊界，即例如對象邊緣或者對象表面。那么，對象的待確定的邊界的(必要時時間相關(guān)的)空間地點(位置)通過測量值來代表，所述測量值包含如下信息:是否已經(jīng)使探測針偏轉(zhuǎn)以及必要時何時偏轉(zhuǎn)。
[0030]下面，上述類型的測量值分別簡單地稱作(高優(yōu)先級的)測量值，其中，所述測量值包含關(guān)于對象的空間上的地點(位置)和/或位置的以速度測量值或加速度測量值形式的時間相關(guān)性的信息。
[0031]在此有意義地，由位置測量裝置10通過整體量具借助掃描單元的掃描(以任何方式)獲得測量值，所述測量值能夠傳輸給加工單元20以進行進一步的加工和分析處理。加工單元20例如可以指機器控制裝置(NC控制裝置)，所述機器控制裝置根據(jù)通過位置測量裝置10所獲得的測量值控制工具機。位置測量裝置10在這種情況下尤其可用于檢測工具機的兩個彼此可行進的部件的運動，例如工具機的滑架或軸相對于那個機器的固定的組件的運動。
[0032]此外，在位置測量裝置10的運行中可要求:除了各個當(dāng)前所獲得的位置測量值、速度測量值或加速度測量值，還向加工單元20傳輸其他的數(shù)據(jù)，如溫度測量值以及關(guān)于位置測量裝置的狀態(tài)的信息，包括告警信號和警告提示。這是眾所周知的；對此，僅僅示例性地參考 EP O 660 209 BI。
[0033]在此，例如待由位置測量裝置10向加工單元20傳輸?shù)奈恢脺y量值可以指相對較高的優(yōu)先級的數(shù)據(jù)(高優(yōu)先級的數(shù)據(jù))，所述相對較高的優(yōu)先級的數(shù)據(jù)在此稱作第一數(shù)據(jù)。
[0034]與此相對，其他待由位置測量裝置10向加工單元20傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，如溫度測量值、速度測量值和加速度測量值以及關(guān)于位置測量裝置10的狀態(tài)的信息可以看作較低優(yōu)先級的數(shù)據(jù)；所述較低優(yōu)先級的數(shù)據(jù)在此稱作第二數(shù)據(jù)。
[0035]為了能夠針對高動態(tài)性的調(diào)節(jié)響應(yīng)快速地向加工單元20傳輸在位置測量裝置10上分別當(dāng)前獲得的高優(yōu)先級的測量值，以下循環(huán)應(yīng)盡可能地短:在所述循環(huán)內(nèi)，分別向加工單元20傳輸當(dāng)前的測量值。因此，不適宜的是，在相應(yīng)的循環(huán)內(nèi)除當(dāng)前在位置測量裝置中存在的高優(yōu)先級的測量值以外，還從位置測量裝置10向加工單元20分別傳輸所有可能相關(guān)的其他的第二數(shù)據(jù)。替代地，從位置測量裝置10向加工單元20分布在多個循環(huán)上地(并且分別跟隨高優(yōu)先級的測量值)傳輸較低優(yōu)先級的第二數(shù)據(jù)，例如在一個循環(huán)中傳輸溫度測量值和確定的警告提示，在另一個循環(huán)中傳輸速度測量值和加速度測量值，等等。
[0036]對此，對于其他細(xì)節(jié)又應(yīng)參考EP O 660 209 BI，據(jù)此，分別借助確定的狀態(tài)指令從位置測量裝置請求當(dāng)前由加工單元所需的其他數(shù)據(jù)(在那稱作參數(shù)數(shù)據(jù))。
[0037]與此相對，在此，示出和描述一種系統(tǒng)，在所述系統(tǒng)中，對于低優(yōu)先級的第二數(shù)據(jù)分布在數(shù)據(jù)傳輸?shù)母鱾€循環(huán)上地從位置測量裝置10至加工單元20的傳輸，不需要加工單元20側(cè)的控制，然而其中，從循環(huán)到循環(huán)，可以從位置測量裝置10傳輸不同的第二數(shù)據(jù)至加工單元20。
[0038]這種途徑在此不僅在所謂的請求-響應(yīng)-方案的范疇與相應(yīng)的協(xié)議內(nèi)是可能的，而且在利用循環(huán)的運行方式的情況下是可能的，在所述相應(yīng)的協(xié)議中分別借助請求指令從加工單元20請求當(dāng)前的高優(yōu)先級的測量值，在循環(huán)的運行方式中位置測量裝置10以預(yù)先確定的時間間隔分別自動地(循環(huán)地)向加工單元20傳輸位置測量值，其中，在此涉及最先提到的變型方案。
[0039]就此而論所需的在位置測量裝置10與加工單元20之間的數(shù)據(jù)傳輸在圖1中所示的數(shù)據(jù)線路30上實現(xiàn)，所述數(shù)據(jù)線路在此應(yīng)理解為純示意性的。根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)木唧w擴展方案，在此可以涉及多個單向的線路，涉及至少一個雙向的線路等等。
[0040]在圖2中描述一種用于在位置測量裝置10與加工單元20之間的數(shù)據(jù)交換的可能的協(xié)議——更確切地說，是在基于請求-響應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)那闆r下，根據(jù)所述數(shù)據(jù)傳輸，位置測量裝置10分別根據(jù)加工單元20側(cè)的請求向加工單元20發(fā)送尤其以位置測量值形式的具有高的第一優(yōu)先權(quán)的數(shù)據(jù)。
[0041]與此相應(yīng)地，在圖2中示出請求指令REQ，為了請求(具有高的優(yōu)先級的)第一數(shù)據(jù)所述請求指令從加工單元20發(fā)送給位置測量裝置10。由此引入數(shù)據(jù)傳輸?shù)难h(huán)，在所述循環(huán)中位置測量裝置首先向加工單元20發(fā)送具有高優(yōu)先級的第一數(shù)據(jù)HPF，即例如位置測量值?；谒鰯?shù)據(jù)例如可以進行工具機的高動態(tài)性的調(diào)節(jié)。在此，可以在一個數(shù)據(jù)幀(“高優(yōu)先級幀”)中傳輸待傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)HPF。
[0042]然后，跟隨高優(yōu)先級的第一數(shù)據(jù)，可以在所述循環(huán)的至少一部分中從位置測量裝置10向加工單元20傳輸具有較低優(yōu)先級的附加信息的第二數(shù)據(jù)LPR).....LPFn-Ι。可以在較低優(yōu)先級的該第二數(shù)據(jù)前面添加所謂的頭LPH (“低優(yōu)先級頭”)，所述頭包含關(guān)于隨后的低優(yōu)先級的附加信息的信息，并且具有低優(yōu)先級的附加信息的數(shù)據(jù)跟隨所述頭。
[0043]能夠包含在第二數(shù)據(jù)的頭部LPH中的信息的例子是關(guān)于隨后的附加信息的內(nèi)容的狀態(tài)消息、關(guān)于具有第二優(yōu)先級的數(shù)據(jù)的幀(“低優(yōu)先級幀”)的數(shù)量的說明以及標(biāo)識符，所述說明應(yīng)作為附加信息傳輸。借助所述標(biāo)識符尤其能夠說明:哪類附加信息應(yīng)與隨后的第二數(shù)據(jù)一起傳輸。所述標(biāo)識符例如建議指具有I個字節(jié)的數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)字，使得能夠區(qū)分256個不同的附加信息。
[0044]但是，所述標(biāo)識符也可以分別包含在待在頭部LPH之后傳輸?shù)囊缘诙?shù)據(jù)
LPF0.....LPFn-1形式的附加信息中、尤其是相應(yīng)的幀(“低優(yōu)先級幀”/LPF)的每個中，并且可以表示相應(yīng)的幀的內(nèi)容。因此，如果當(dāng)前處理的發(fā)送列表在后續(xù)電子裝置那未知，則后續(xù)電子裝置也能夠正確分配幀的內(nèi)容，或者它能夠檢查實際所預(yù)期的第二數(shù)據(jù)是否到達。
[0045]待在頭部LPH之后傳輸?shù)母郊有畔⒃诖丝梢酝ㄟ^一個或多個數(shù)據(jù)幀(“低優(yōu)先級幀”)中的第二數(shù)據(jù)LPR).....LPFn-1構(gòu)成。在此，例如可以涉及傳感器數(shù)據(jù)，如溫度測量值、速度測量值或加速度測量值，或涉及關(guān)于位置測量裝置的狀態(tài)信息，如診斷信息、警告提示、錯誤消息和告警信號，或者也可以涉及存儲內(nèi)容。
[0046]總之，至少在數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹芷诘囊徊糠种?其分別通過高優(yōu)先級的第一數(shù)據(jù)的請求指令REQ引入)除了傳輸高優(yōu)先級的第一數(shù)據(jù)HPF還可以從位置測量裝置10傳輸?shù)蛢?yōu)先級的第二數(shù)據(jù)LPR).....LPFn-1的序列至加工單元20。低優(yōu)先級的第二數(shù)據(jù)LPR).....LPFn-1的序列在此包括多個低優(yōu)先級的幀(“低優(yōu)先級幀”)，在所述多個低優(yōu)先級的幀中分別包含待傳輸?shù)牡诙?shù)據(jù)的數(shù)量。
[0047]在此，例如分別可以將確定的類型的數(shù)據(jù)——如溫度測量值、加速度測量值、速度值、診斷信息、警告提示、存儲內(nèi)容等等恰恰分配給所述幀中的一個幀。但替代地，也可能的是，確定的類型的數(shù)據(jù)分布在所述幀中的多個上，或者單個的數(shù)據(jù)幀包含不同類型的數(shù)據(jù)，即例如不僅溫度測量值而且加速度測量值匯總在數(shù)據(jù)幀中。隨后，為了簡單起見，從以下出發(fā):每個數(shù)據(jù)幀分配給確定的類型的第二數(shù)據(jù)。因此，例如以LPR)表示的數(shù)據(jù)構(gòu)成第一數(shù)據(jù)幀，所述第一數(shù)據(jù)幀例如用于溫度測量值的傳輸；以LPFl表示的數(shù)據(jù)構(gòu)成另一個數(shù)據(jù)幀，所述另一個數(shù)據(jù)幀用于加速度測量值的傳輸，等等。
[0048]在所述實施例中，在這些第二數(shù)據(jù)LPF0、...、LPFn-1前面分別還添加前述類型的頭部LPH。
[0049]為了在此在位置測量裝置10側(cè)能夠規(guī)定應(yīng)將哪些低優(yōu)先級的第二數(shù)據(jù)分別分配給至加工單元20的數(shù)據(jù)傳輸?shù)母鱾€循環(huán)，在位置測量裝置保存(存儲)有發(fā)送列表，在所述發(fā)送列表中定義了第二數(shù)據(jù)的多個不同的序列，應(yīng)分別在一個循環(huán)中(與較高優(yōu)先級的第一數(shù)據(jù)一起)將第二數(shù)據(jù)的多個不同的序列傳輸至加工單元。此外，發(fā)送列表還說明，第二數(shù)據(jù)的各個序列應(yīng)以什么順序分配給數(shù)據(jù)傳輸?shù)母鱾€循環(huán)。
[0050]例如以數(shù)據(jù)塊的形式的發(fā)送列表在此不包含待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)本身——所述待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)首先在位置測量裝置10的運行中才被生成，而是說明哪個(哪些)類型的第二數(shù)據(jù)能夠分配給數(shù)據(jù)傳輸?shù)母鱾€循環(huán)。
[0051]這隨后根據(jù)圖3來詳細(xì)描述，在圖3中發(fā)送列表分別通過數(shù)據(jù)塊來表示。
[0052]在圖3中所示的以數(shù)據(jù)塊(塊O、塊1.....塊k-Ι)形式的發(fā)送列表分別具有多個沿著第一方向(X方向)延伸的和橫向于(垂直于)該方向(沿著y方向)彼此相疊地布置的行0、1、2.....m-1，所述行分別定義第二數(shù)據(jù)的長度為η的序列。換句話說，相應(yīng)的發(fā)送列表的或者說相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊的m行中的每一行說明在相應(yīng)的循環(huán)中應(yīng)將哪個類型的第二數(shù)據(jù)從位置測量裝置10傳輸至加工單元20。第二數(shù)據(jù)的每個序列在此包括η個幀(“低優(yōu)先級幀”)，其中，在此示例性地，所述幀中的每一個應(yīng)包含確定的類型的第二數(shù)據(jù)，如隨后根據(jù)圖4Α至4C還進一步闡述的那樣。
[0053]如果例如在圖3中所示的發(fā)送列表以各個數(shù)據(jù)塊(塊O、塊1.....塊k-Ι)的形式在位置測量裝置10的運行中被處理，則給從位置測量裝置10至加工單元20的數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡谝谎h(huán)分配第二數(shù)據(jù)的序列，所述第二數(shù)據(jù)的序列通過相應(yīng)的塊的行“O”定義，并且所述第二數(shù)據(jù)的序列針對η個數(shù)據(jù)幀分別說明低優(yōu)先級的第二數(shù)據(jù)的類型，所述第二數(shù)據(jù)應(yīng)在相應(yīng)的循環(huán)中從位置測量裝置10傳輸至加工單元20。
[0054]然后，在數(shù)據(jù)傳輸?shù)南乱粋€循環(huán)中，傳輸?shù)诙?shù)據(jù)的在相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊的行“I”中所定義的序列，等等，直至最后到達數(shù)據(jù)塊的行“m”。
[0055]隨后，可以切換到以其他數(shù)據(jù)塊的形式的其他發(fā)送列表，或者重新從第一行“O”開始處理同一數(shù)據(jù)塊。
[0056]因此，通過規(guī)定以存放在位置測量裝置中的數(shù)據(jù)塊的形式的發(fā)送列表，用戶可以確定，在從數(shù)據(jù)傳輸?shù)南鄳?yīng)的循環(huán)中應(yīng)從位置測量裝置10傳輸哪個(哪些)類型的低優(yōu)先級的第二數(shù)據(jù)至加工單元20，并且在此尤其也規(guī)定，以哪個順序分別將第二數(shù)據(jù)的不同序列分配給數(shù)據(jù)傳輸?shù)母鱾€循環(huán)。
[0057]在此，以第二類型的確定的數(shù)據(jù)對數(shù)據(jù)塊或者發(fā)送列表的各個行的占據(jù)從數(shù)據(jù)塊到數(shù)據(jù)塊以簡單的方式變化，如隨后也根據(jù)圖4A至4C還進一步闡述的那樣。
[0058]這根據(jù)必要性能夠在規(guī)定待在數(shù)據(jù)傳輸?shù)母鱾€循環(huán)中傳輸?shù)牡蛢?yōu)先級的第二數(shù)據(jù)時實現(xiàn)加工單元的已經(jīng)提到的共同作用。因此，例如可以設(shè)置，通過確定的指令在加工單元20側(cè)能夠選擇另一個列表或者另一個塊，所述另一個列表或者所述另一個塊然后分別規(guī)定當(dāng)前待在各個循環(huán)中傳輸?shù)牡蛢?yōu)先級的第二數(shù)據(jù)。
[0059]在圖4A至4C中，對于三個數(shù)據(jù)塊(塊O、塊1、塊2)分別示例性地說明:發(fā)送列表或者數(shù)據(jù)塊具體能夠如何設(shè)計。
[0060]在圖4A中所示的數(shù)據(jù)塊O作為發(fā)送列表包括以低優(yōu)先級的第二數(shù)據(jù)LPR)的幀的形式的僅僅一個條目，所述條目規(guī)定，在此始終在相應(yīng)的循環(huán)中傳輸唯一的完全確定的類型的第二數(shù)據(jù)BGR，只要在從位置測量裝置10至加工單元20傳輸時通過數(shù)據(jù)塊O代表的發(fā)送列表被處理。在此，例如可以涉及通過測量儀器制造商固定地預(yù)給定的數(shù)據(jù)塊，所述數(shù)據(jù)塊在初始化階段被使用，在所述初始化階段中用戶將另一個(用戶側(cè)可定義的)發(fā)送列表的內(nèi)容以數(shù)據(jù)塊的形式寫入位置測量裝置的存儲器中。與此相應(yīng)地，通常不僅由位置測量裝置的制造商固定地預(yù)給定的而且可通過相應(yīng)的用戶自由地定義的發(fā)送列表能夠以數(shù)據(jù)塊的形式保存在位置測量裝置的存儲器中。在此示例性地提到的第二數(shù)據(jù)BGR指緩慢的背景通道(“背景數(shù)據(jù)”)的響應(yīng)數(shù)據(jù)，所述緩慢的背景通道例如允許在測量運行期間讀取測量儀器存儲器。
[0061]此外，相應(yīng)的發(fā)送列表或者相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊基本上可以易失性或非易失性地存放在位置測量裝置10中。與此相應(yīng)地，在位置測量裝置10中設(shè)有所需的易失性和/或非易失性的存儲器(RAM或者ROM、EEPR0M、...)。
[0062]整體上，發(fā)送列表或者數(shù)據(jù)塊的可創(chuàng)建性能夠為用戶實現(xiàn)在規(guī)定低優(yōu)先級的第二數(shù)據(jù)時的相當(dāng)?shù)淖杂啥龋龅蛢?yōu)先級的第二數(shù)據(jù)能夠在位置測量裝置的運行期間以確定的順序并且分布在數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟煌h(huán)上地從位置測量裝置2傳輸至加工單元20 (而對此不需要在加工單元20側(cè)傳送指令)。
[0063]圖4B示出具有第一數(shù)據(jù)序列的數(shù)據(jù)塊I (在行“O”)中，所述第一數(shù)據(jù)序列包括具有低優(yōu)先級的第二數(shù)據(jù)LPRK LPFl、LPF2和LPF3的四個數(shù)據(jù)幀。其中，第一幀的數(shù)據(jù)用于表示速度值(SPEED)，第二幀的數(shù)據(jù)用于表示溫度測量值(TEMP)，第三幀的數(shù)據(jù)用于表示背景數(shù)據(jù)(BGR)，并且第四幀的數(shù)據(jù)用于表示診斷信息。
[0064]在圖4B中所示的以數(shù)據(jù)塊I的形式的發(fā)送列表的特點在于，通過數(shù)據(jù)塊I的四行“0、1、2、3”定義的總共四個數(shù)據(jù)序列中的每一個分別以第二數(shù)據(jù)LPR)的幀開始，該幀應(yīng)用于速度值(“SPEED”)的說明。為了使發(fā)送列表或者數(shù)據(jù)塊的存儲需求最小化，在此，僅僅以第一數(shù)據(jù)序列(來自數(shù)據(jù)塊I的行“O”)明確地定義具有所述第二數(shù)據(jù)的以速度值(“SPEED”)的形式的相應(yīng)的幀。在第二數(shù)據(jù)的三個其他的序列中(在數(shù)據(jù)塊I的行“I”、“2”、“3”中)以下位置分別是空閑的:在所述位置上必須定義具有第二數(shù)據(jù)的第一幀。因為在那在處理數(shù)據(jù)塊時為第一數(shù)據(jù)序列所定義的具有第二數(shù)據(jù)LPR)的、觸發(fā)當(dāng)前的速度值(“SPEED”)的傳輸?shù)膸冀K應(yīng)被重復(fù)(然后與各個當(dāng)前的速度值一起，所述各個當(dāng)前的速度值能夠從數(shù)據(jù)序列到數(shù)據(jù)序列地變化)。
[0065]整體上，使圖4B中的數(shù)據(jù)塊I的四列中的每一列在其在位置測量裝置的運行中處理時以一個周期重復(fù)，所述周期相應(yīng)于相應(yīng)的列的長度。同樣的適用于圖4C中所示的數(shù)據(jù)塊2。這附加地根據(jù)圖5來說明，在圖5中示出以圖4A-4C中的數(shù)據(jù)塊0、1和2的形式的發(fā)送列表的示例性的處理。在前第18個周期——即循環(huán)O至17中，分別處理數(shù)據(jù)塊1，更確切地說，在所述實施例中，以以下方式處理:在每一個循環(huán)中在傳輸位置數(shù)據(jù)POSl (在加工單元20側(cè)通過請求指令REQ DATAl觸發(fā))之后隨后傳輸?shù)蛢?yōu)先級的第二數(shù)據(jù)，所述位置數(shù)據(jù)表示高優(yōu)先級的第一數(shù)據(jù)。這以第二數(shù)據(jù)的序列的形式進行，所述第二數(shù)據(jù)的序列分別相應(yīng)于圖4B中的數(shù)據(jù)塊I的行中的一行，其中，數(shù)據(jù)塊的總共四行分別被分配給彼此相繼的數(shù)據(jù)循環(huán)。在此，根據(jù)圖5如此長時間地處理圖4B中的數(shù)據(jù)塊1，直至切換到圖4C中的數(shù)據(jù)塊2的處理。這一方面可以通過發(fā)送列表的相應(yīng)的配置來預(yù)給定，或者另一方面可以通過加工單元20的相應(yīng)的請求指令來觸發(fā)。隨后，在循環(huán)中處理數(shù)據(jù)塊O —次，緊接著系統(tǒng)重新返回到數(shù)據(jù)塊2的處理。
[0066]通過位置測量裝置本身引起的從一個發(fā)送列表到另一個發(fā)送列表的或者從一個數(shù)據(jù)塊到另一個數(shù)據(jù)塊的切換可以是事件控制地實現(xiàn)的，例如，附帶在測量環(huán)境中確定的溫度的超出。在此，當(dāng)在測量裝置中達到關(guān)鍵的溫度值時，例如可以通過轉(zhuǎn)換到另一發(fā)送列表或者另一數(shù)據(jù)塊上來輸出附加的診斷消息或警告消息。
[0067]通常符合目的的是，各個待處理的發(fā)送列表或者相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊的選擇通過加工單元20來進行，所述加工單元為此向位置測量裝置10發(fā)送相應(yīng)的指令。所述指令可以是位置請求指令的一個組成部分(例如REQ DATA0.REQ DATAl或REQ DATA2)，加工單元20借助所述指令請求測量值(例如POSl)的傳輸，或者也請求對這種請求指令的補充。但替代地，也可以設(shè)有特殊的與位置請求指令分離的指令(轉(zhuǎn)換或者選擇指令)，其由加工單元20向位置測量裝置10傳輸，以便進行當(dāng)前待處理的發(fā)送列表的選擇。這相應(yīng)地在循環(huán)的運行中適用，在所述運行的激活之后，位置測量裝置10持續(xù)地傳送測量值至加工單元20，而不給測量值分別分配本身的請求指令。在此，與以下指令相關(guān)聯(lián)地規(guī)定待處理的發(fā)送列表，所述指令激活循環(huán)的運行。
[0068]在根據(jù)圖5的示圖中，數(shù)據(jù)塊0、1和2的各個行的周期性的或滾動的重復(fù)(以相應(yīng)于其在I方向上的長度的周期)變得很明顯。如根據(jù)圖4A至4C所闡述的那樣，通過發(fā)送列表的或者數(shù)據(jù)塊的不同長度的各個行的周期性的或者滾動的重復(fù)，在位置測量裝置中存放發(fā)送列表或者數(shù)據(jù)塊的存儲需求能夠減小，這是因為，不需要將第二數(shù)據(jù)的每個待在相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊中定義的序列完整地存放在數(shù)據(jù)塊的行中如尤其由圖4B、4C和5的總覽得出的那樣。
[0069]總之，據(jù)此設(shè)置，至少一種類型的第二數(shù)據(jù)——所述第二數(shù)據(jù)根據(jù)發(fā)送列表(塊O、塊1、塊2、...)應(yīng)作為第二數(shù)據(jù)的不同序列的組成部分被分別分配給數(shù)據(jù)傳輸?shù)母鱾€循環(huán)一在發(fā)送列表(塊O、塊1、塊2、...)內(nèi)僅僅定義在第二數(shù)據(jù)的那些不同的序列的一部分中，并且所述傳輸與第二數(shù)據(jù)的那些不同的序列的另一部分一起通過在處理相應(yīng)的發(fā)送列表(塊O、塊1、塊2、...)時所述類型的第二數(shù)據(jù)(TEMP、SPEED、DIAG、ERR、WRN)的周期性重復(fù)來實現(xiàn)。
[0070]用于發(fā)送列表的存儲優(yōu)化的保存的另一種可能性根據(jù)圖6變得明顯并且基于以下:不同的數(shù)據(jù)塊通常在第二數(shù)據(jù)的在其中定義的序列方面部分地一致，從而不需要將每個單個的列或者每個數(shù)據(jù)塊完整地保存在位置測量裝置的獨立的存儲區(qū)域中。相反，例如以下就可能足夠:將所述數(shù)據(jù)塊的僅僅一部分完整地保存在位置測量裝置中并且關(guān)于其他數(shù)據(jù)塊僅僅說明與完整地保存的數(shù)據(jù)塊的區(qū)別。這在圖6中以兩個數(shù)據(jù)塊的具體例子來示出。
[0071]在此，示例性地考慮一種情況，在所述情況中，用戶在位置測量裝置的運行中想要從位置測量裝置得到附加的診斷信息，但此外還應(yīng)向加工單元傳輸以下第二數(shù)據(jù):所述第二數(shù)據(jù)在當(dāng)前的發(fā)送列表的處理時例如以數(shù)據(jù)塊I的形式從位置測量裝置向加工單元發(fā)送。在這種情況下，可以使用新的數(shù)據(jù)塊2作為發(fā)送列表，所述新的數(shù)據(jù)塊一方面包含當(dāng)前所使用的數(shù)據(jù)塊I的所有條目并且還包含例如在該數(shù)據(jù)塊的附加的行“3”中所定義的具有診斷信息DIAG的數(shù)據(jù)序列，如在圖6中所示的那樣。
[0072]不需要將根據(jù)數(shù)據(jù)塊I和數(shù)據(jù)塊2的兩個發(fā)送列表單獨地保存在位置測量裝置的存儲器中。相反地，如在圖6中所示的那樣，以下就已經(jīng)足夠:在存儲器中一方面保存根據(jù)數(shù)據(jù)塊I和數(shù)據(jù)塊2的兩個發(fā)送列表的共同的內(nèi)容，以及附加地在此在附加的第四行中保存根據(jù)數(shù)據(jù)塊2的更大容量的發(fā)送列表的附加內(nèi)容。
[0073]因此，通過以下方式節(jié)省存儲空間地將多個發(fā)送列表以數(shù)據(jù)塊的形式存放在位置測量裝置的存儲器中:所述兩個數(shù)據(jù)塊1、2中的每一個分別借助指針指向其配置的起始并且包含分配給它的配置存儲器的容量的說明，例如在數(shù)據(jù)塊I的情況下是3X3，或者在數(shù)據(jù)塊2的情況下是3X4。
[0074]在根據(jù)圖6的實施例中具體來說，兩個數(shù)據(jù)塊1、2借助其指針指向存儲器的同一地址；兩個塊的區(qū)分通過各個所占據(jù)的存儲區(qū)域的容量的說明來實現(xiàn)。
[0075]更一般地設(shè)置，具有部分地一致的內(nèi)容的至少兩個發(fā)送列表(塊1、塊2)如此存儲在位置測量裝置10中，使得所述發(fā)送列表(塊1、塊2)對于一致的內(nèi)容利用位置測量裝置10中的同一存儲區(qū)域，其中，兩個發(fā)送列表(塊1、塊2)的區(qū)分能夠通過存儲器的由相應(yīng)的發(fā)送列表(塊1、塊2)總共占據(jù)的區(qū)域的辨識來進行。
[0076]總之，根據(jù)圖1至6所述的途徑使得可能的是，自動化地從循環(huán)到循環(huán)地從位置測量裝置10向加工單元20發(fā)送以低優(yōu)先級的第二數(shù)據(jù)的形式的不同的附加信息，而這不必通過單獨的控制對位置測量裝置10預(yù)給定。相應(yīng)的用戶尤其可以通過發(fā)送列表的定義——例如以數(shù)據(jù)塊的形式——來定義待分別作為附加信息傳輸?shù)膬?nèi)容本身。但同時也可能的是，(嚴(yán)格地循環(huán))改變待傳輸?shù)囊缘蛢?yōu)先級的第二數(shù)據(jù)形式的附加信息的類型(通過在分析處理單元偵彳傳送相應(yīng)的指令)，例如以便能夠?qū)κ录?如錯誤消息或警告提示)作出反應(yīng)。此外，實現(xiàn)了發(fā)送列表在位置測量裝置中的、存儲優(yōu)化的保存。
【權(quán)利要求】
1.一種用于在位置測量裝置(10)與所分配的加工單元(20)之間傳輸數(shù)據(jù)的方法，其中，在彼此相繼的循環(huán)中從所述位置測量裝置(10)傳輸?shù)谝粌?yōu)先級的稱作第一數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)至所述加工單元(20)，其中，至少在所述循環(huán)的一部分中除所述第一數(shù)據(jù)以外從所述位置測量裝置(10)傳輸較低的第二優(yōu)先級的稱作第二數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)至所述加工單元(20)，其中，在相應(yīng)的循環(huán)中傳輸?shù)牡诙?shù)據(jù)的類型變化，其中，為了引入所述數(shù)據(jù)傳輸?shù)难h(huán)，分別通過在所述加工單元(20)側(cè)的請求指令(REQ; REQ DATAO，REQ DATA I, REQ DATA2)來請求第一數(shù)據(jù)，其特征在于， 在所述位置測量裝置(10)中保存有信息，借助所述信息分別如此將至少一個確定的類型的待傳輸?shù)牡诙?shù)據(jù)分配給所述數(shù)據(jù)傳輸?shù)母鱾€循環(huán)，使得在無所述加工單元(20)的共同作用下能夠進行所述第二數(shù)據(jù)到所述各個循環(huán)的分配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過所述加工單元(10)的相應(yīng)的請求指令(REQ; REQ DATAO, REQ DATA I, REQ DATA2)或者單獨的指令來觸發(fā)，根據(jù)保存在所述位置測量裝置(10)中的信息來規(guī)定，是否在通過所述請求指令(REQ;REQ DATAO，REQ DATA I, REQDATA2)引入的循環(huán)中傳輸?shù)诙?shù)據(jù)和傳輸哪些第二數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，將位置測量值、速度測量值和/或加速度測量值作為第一數(shù)據(jù)來傳輸。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，不同類型的第二數(shù)據(jù)在所述第二數(shù)據(jù)代表的物理參量(TEMP，SPEED)方面和/或在所述位置測量裝置(10)的所述第二數(shù)據(jù)涉及的狀態(tài)(DIAG，ERR，WRN)方面進行區(qū)別。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在所述位置測量裝置(10)中至少一個發(fā)送列表(塊0，塊1，塊2，...，塊k-Ι)保存在存儲器中，所述至少一個發(fā)送列表定義第二數(shù)據(jù)的序列，所述第二數(shù)據(jù)的序列以通過所述發(fā)送列表(塊0，塊1，塊2，...，塊k-Ι)規(guī)定的順序被分配給所述數(shù)據(jù)傳輸?shù)母鱾€循環(huán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二數(shù)據(jù)的序列在所述位置測量裝置(10)中匯總成多個以不同的數(shù)據(jù)塊形式的發(fā)送列表(塊0，塊1，塊2，...，塊k-Ι)，所述發(fā)送列表分別定義第二數(shù)據(jù)的至少一個序列，并且所述發(fā)送列表中至少一部分定義第二數(shù)據(jù)的多個序列，并且通過所述位置測量裝置(10)分別給數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕o定的時間段中的各個循環(huán)根據(jù)所述發(fā)送列表(塊0，塊1，塊2，...，塊k-Ι)之一分配第二數(shù)據(jù)的序列。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法,其特征在于,相應(yīng)的發(fā)送列表(塊0，塊1，塊2，...，塊k-Ι)通過從所述加工單元(20)向所述位置測量裝置(10)傳輸?shù)恼埱笾噶?REQ; REQ DATAO, REQ DATA I, REQ DATA2)來選擇，所述相應(yīng)的發(fā)送列表中第二數(shù)據(jù)的序列分配給所述數(shù)據(jù)傳輸?shù)母鱾€循環(huán)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5-7中任一項所述的方法，其特征在于，通過所述加工單元(10)的相應(yīng)的請求指令(REQ; REQ DATAO, REQ DATA I, REQ DATA2)或者單獨的指令來觸發(fā)，根據(jù)分配給所述請求指令(REQ; REQ DATAO, REQ DATA I, REQ DATA2)的發(fā)送列表(塊0，塊1，塊2，...，塊k-Ι)來規(guī)定，是否在通過所述請求指令(REQ; REQ DATAO, REQ DATA I, REQ DATA2)引入的循環(huán)中傳輸?shù)诙?shù)據(jù)和傳輸哪些第二數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述第二數(shù)據(jù)按幀傳輸，并且第二數(shù)據(jù)的各個幀(LPR)，LPF1, LPF2, LPF3)分別具有標(biāo)識符，所述標(biāo)識符表示所述相應(yīng)的數(shù)據(jù)幀的內(nèi)容。
10.一種位置測量裝置，所述位置測量裝置在運行中在彼此相繼的循環(huán)中向加工單元(20)發(fā)送第一優(yōu)先級的稱作第一數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，并且所述位置測量裝置至少在所述循環(huán)的一部分中除所述第一數(shù)據(jù)以外向所述加工單元(20)發(fā)送較低的第二優(yōu)先級的稱作第二數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，其中，在相應(yīng)的循環(huán)中傳輸?shù)牡诙?shù)據(jù)的類型能夠變化，其中，為了引入所述數(shù)據(jù)傳輸?shù)难h(huán)，能夠分別通過所述加工單元(20)的請求指令(REQ;REQ DATAO，REQ DATA I, REQDATA2)來請求第一數(shù)據(jù)， 其特征在于， 在所述位置測量裝置(10)中保存有信息，借助所述信息能夠分別如此將至少一個確定的類型的待傳輸?shù)牡诙?shù)據(jù)分配給所述數(shù)據(jù)傳輸?shù)母鱾€循環(huán)，使得在無所述加工單元(20)的共同作用下能夠進行所述第二數(shù)據(jù)到所述各個循環(huán)的分配。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的位置測量裝置，其特征在于，所述位置測量裝置(10)構(gòu)造用于生成位置測量值、速度測量值和/或加速度測量值，其能夠作為第一數(shù)據(jù)傳輸給加工單元(20) ο
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的位置測量裝置，其特征在于，至少一個發(fā)送列表(塊O,塊1，塊2，...，塊k-Ι)保存在所述位置測量裝置(10)的存儲器中，所述至少一個發(fā)送列表定義第二數(shù)據(jù)的序列，所述第二數(shù)據(jù)的序列以通過所述發(fā)送列表(塊0，塊1，塊2，...，塊k-Ι)規(guī)定的順序被分配給所述數(shù)據(jù)傳輸?shù)母鱾€循環(huán)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的位置測量裝置，其特征在于，所述第二數(shù)據(jù)的序列在所述位置測量裝置(10)中匯總成多個以不同的數(shù)據(jù)塊形式的發(fā)送列表(塊0，塊1，塊2，...，塊k-Ι)，所述發(fā)送列表分別定義第二數(shù)據(jù)的至少一個序列，并且所述發(fā)送列表中至少一部分定義第二數(shù)據(jù)的多個序列，并且通過所述位置測量裝置(10)分別給數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕o定的時間段中的各個循環(huán)根據(jù)所述列表(塊0，塊1，塊2，塊k-Ι)之一分配第二數(shù)據(jù)的的序列。
14.根據(jù)權(quán)利要求10至13中任一項所述的位置測量裝置，其中，所述位置測量裝置(10)構(gòu)造用于通過與加工單元(20)的共同作用來實施根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的方法。
【文檔編號】G06F13/18GK104168260SQ201410204955
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月15日
【發(fā)明者】B.博里, A.科布勒, S.克羅伊策, M.莫沙默, M.瓦爾特 申請人:約翰內(nèi)斯·海德漢博士有限公司