技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種物體檢測方法和物體檢測裝置。物體檢測方法包括：圖像獲取步驟，其獲取包括目標(biāo)物體的圖像；分層圖像生成步驟，其通過以多個(gè)不同的比例尺放大和/或縮小所述圖像而生成多個(gè)分層圖像；第一檢測步驟，其從每個(gè)所述分層圖像檢測目標(biāo)物體的至少一部分區(qū)域作為第一檢測區(qū)域；選擇步驟，其基于檢測到的第一檢測區(qū)域和預(yù)先學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)選擇所述分層圖像的至少一層；第二檢測步驟，其檢測在選中的分層圖像中的目標(biāo)物體的至少一部分區(qū)域作為第二檢測區(qū)域；以及合成步驟，其將在第一檢測步驟中檢測到的檢測結(jié)果和在第二檢測步驟中檢測到的檢測結(jié)果合成。

技術(shù)研發(fā)人員：塚本健二;鳥居寬;真繼優(yōu)和
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佳能株式會(huì)社
文檔號碼：201310121632
技術(shù)研發(fā)日：2013.03.29
技術(shù)公布日：2017.03.01