本發(fā)明涉及接觸網(wǎng)定制方法領(lǐng)域，具體為一種鐵路接觸網(wǎng)支持結(jié)構(gòu)定制方法。

背景技術(shù)：
隨著高速鐵路的不斷發(fā)展，接觸網(wǎng)彈性鏈型懸掛吊弦施工難度大，調(diào)整吊弦長度繁瑣，耗費大量的人力、物力和時間。開發(fā)出彈性鏈型懸掛吊弦計算應(yīng)用軟件，能夠輸入現(xiàn)場測量的數(shù)據(jù)，計算出每個錨段的各吊弦尺寸，提前工廠化預(yù)配，到現(xiàn)場一次性安裝成功，節(jié)省了大量調(diào)整工時。彈性吊弦的計算的準(zhǔn)確性依賴平腕臂、斜腕臂和支持結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確，該支持結(jié)構(gòu)定制計算方法就是針對鐵路設(shè)計平腕臂、斜腕臂和支持結(jié)構(gòu)的理論數(shù)據(jù)和現(xiàn)場測量的數(shù)據(jù)，進行反復(fù)的校驗，準(zhǔn)確地輸出平腕臂、斜腕臂和支持結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，為下一步的吊弦計算和安裝奠定基礎(chǔ)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種鐵路接觸網(wǎng)支持結(jié)構(gòu)定制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。鐵路接觸網(wǎng)支持結(jié)構(gòu)定制方法，其特征在于：包括以下步驟：（1）根據(jù)平面高程模型、坐標(biāo)系、接觸網(wǎng)支柱分布情況、接觸網(wǎng)平面布置，利用三角函數(shù)關(guān)系進行分析計算，獲得接觸網(wǎng)定位點支柱位置基礎(chǔ)高程，根據(jù)支持結(jié)構(gòu)安裝圖，計算并繪制出承力索、接觸線位置高程，充分考慮環(huán)境溫度、線脹系數(shù)、補償類型、中心錨結(jié)位置對腕臂及定位偏移的影響，總結(jié)出彈性鏈型懸掛安裝穩(wěn)定性優(yōu)點，建立彈性鏈型懸掛支持結(jié)構(gòu)模型；（2）通過彈性鏈型懸掛支持結(jié)構(gòu)模型，開發(fā)出軟件，通過軟件計算支持結(jié)構(gòu)的理論值，把理論值和實測數(shù)據(jù)進行比較，找出經(jīng)驗參數(shù)，然后利用經(jīng)驗參數(shù)修正軟件計算出支持結(jié)構(gòu)的理論值；（3）根據(jù)軟件計算出支持結(jié)構(gòu)的理論值，在施工前定制出接觸網(wǎng)的支持結(jié)構(gòu)。本發(fā)明通過軟件建模，軟件計算和軟件修正，計算出接觸網(wǎng)的支持結(jié)構(gòu)（平腕臂、斜腕臂、定位管、定位器）的參數(shù)數(shù)據(jù)，通過參數(shù)數(shù)據(jù)定制出支持結(jié)構(gòu)，使接觸網(wǎng)支持結(jié)構(gòu)的安裝、調(diào)整一步到位。附圖說明圖1為本發(fā)明具體實施方式中腕臂支撐結(jié)構(gòu)坐標(biāo)圖。圖2為本發(fā)明具體實施方式中軟橫跨結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明具體實施方式中定位器拉出方向示意圖。圖4為本發(fā)明具體實施方式中斜腕臂控制點坐標(biāo)示意圖。圖5為本發(fā)明具體實施方式中抬錨定位管示意圖。圖6為本發(fā)明具體實施方式中定位管至受電弓距離示意圖A。圖7為本發(fā)明具體實施方式中定位管至受電弓距離示意圖B。圖8為本發(fā)明具體實施方式中定位管至受電弓距離示意圖C。圖9為本發(fā)明具體實施方式中懸掛（定位）點側(cè)面距離示意圖。圖10為本發(fā)明具體實施方式中懸吊點側(cè)面距離示意圖。圖11為本發(fā)明具體實施方式中RailStand模塊所使用到的類的UML類圖。具體實施方式鐵路接觸網(wǎng)支持結(jié)構(gòu)定制方法，包括以下步驟：（1）根據(jù)平面高程模型、坐標(biāo)系、接觸網(wǎng)支柱分布情況、接觸網(wǎng)平面布置，利用三角函數(shù)關(guān)系進行分析計算，獲得接觸網(wǎng)定位點支柱位置基礎(chǔ)高程，根據(jù)支持結(jié)構(gòu)安裝圖，計算并繪制出承力索、接觸線位置高程，充分考慮環(huán)境溫度、線脹系數(shù)、補償類型、中心錨結(jié)位置對腕臂及定位偏移的影響，總結(jié)出彈性鏈型懸掛安裝穩(wěn)定性優(yōu)點，建立彈性鏈型懸掛支持結(jié)構(gòu)模型；（2）通過彈性鏈型懸掛支持結(jié)構(gòu)模型，開發(fā)出軟件，通過軟件計算支持結(jié)構(gòu)的理論值，把理論值和實測數(shù)據(jù)進行比較，找出經(jīng)驗參數(shù)，然后利用經(jīng)驗參數(shù)修正軟件計算出支持結(jié)構(gòu)的理論值；后期的施工（例如承力索放線、接觸線放線等）對支持結(jié)構(gòu)的數(shù)值變化一并進行修正。（3）根據(jù)軟件計算出支持結(jié)構(gòu)的理論值，在施工前定制出接觸網(wǎng)的支持結(jié)構(gòu)（包括平腕臂、斜腕臂、定位管、定位器等）。鐵路接觸網(wǎng)支持結(jié)構(gòu)定制計算方法如下：（1）方法依據(jù)根據(jù)平面高程模型、坐標(biāo)系、接觸網(wǎng)支柱分布情況、接觸網(wǎng)平面布置，利用三角函數(shù)關(guān)系進行分析計算，獲得接觸網(wǎng)定位點支柱位置基礎(chǔ)高程，根據(jù)支持結(jié)構(gòu)安裝圖，計算并繪制出承力索、接觸線位置高程，充分考慮環(huán)境溫度、線脹系數(shù)、補償類型、中心錨結(jié)位置等對腕臂及定位偏移的影響，從而總結(jié)出彈性鏈型懸掛安裝穩(wěn)定性優(yōu)點，建立彈性鏈型懸掛支持結(jié)構(gòu)模型。（2）支持結(jié)構(gòu)定制計算過程1）（設(shè)計數(shù)據(jù)）估算參數(shù)Cx、Qzz分別是“接觸網(wǎng)支柱設(shè)計數(shù)據(jù)表“表中的支柱側(cè)面限界Cx、支柱中線傾斜度Qzz，參數(shù)Qzjg、Lxgjh、Lczh、Lpwbt、Lpxza分別是“接觸網(wǎng)參數(shù)輸入表”中的支柱側(cè)面構(gòu)造傾斜度Qzjg、懸掛標(biāo)稱結(jié)構(gòu)高度Lxgjh、承力索座高度Lczh、平腕臂工藝抬高Lpwbt、腕臂座標(biāo)稱安裝間距Lpxza，參數(shù)Lcxgt是“接觸網(wǎng)實際數(shù)據(jù)輸入表”中的懸掛點承力索抬高Lcxgt，參數(shù)Hj為前面計算所得。①入：支柱側(cè)面限界：Cx支柱傾斜度：Qzz(‰)支柱后仰取“+”②算：支柱側(cè)面距離Czz=Cx支柱側(cè)面傾斜度：Qzc=Qzz+Qzjg懸掛點承力索預(yù)設(shè)高程：Hcys=Hj+Lxggh+Lcxgt/1000平腕臂座高程：Hpwbz=Hj+Lxgjh-Lczh-Lpwbt斜腕臂座高程：Hxwbz=Qpwbz+Qpxza落錨處高程：Hlme=Qcys+Qlme2）（支柱實測數(shù)據(jù)）初算①已知里程時輸入：支柱測量點側(cè)面距離Cxcld③知里程時輸入：支柱測量點坐標(biāo)（x,y）③計算支柱側(cè)面距離：Cxzz=Cxcld-(Hcld-Hdzz)Qzc+Lcldg懸掛點承力索預(yù)設(shè)高程：Hcys=Hg+Lxgjh+Lcxgt/1000平腕臂座高程：Hpwbz=Hj+Lxgjh-Lczh-Lpwbt斜腕臂座高程：Hxwbz=Hpwbz-Lpxza落錨處高程：Hlmc=Hcys3）（支柱、底座實測）計算已知里程時輸入：支柱測量點側(cè)面距離：Cxcld計算支柱側(cè)面距離：Cxzz=Cxcld-(Hcld-Hdzz)Qzc+Lcldg懸掛點承力索預(yù)設(shè)高程：Hcys=Hpwbz+Lczh+Lpwbt+Lcxgt/10004）支柱（增加接觸線荷載后）變形位移：①平腕臂座側(cè)面距離修正估算時：取Cpwbzx=0可得：Lpwbs，Xxgzj懸掛點增加力距：懸掛設(shè)計跨距支柱增加（總）力矩：Mjz=Mjwzd+Mjwzd+Mjwzd得：平腕臂座側(cè)面距離修正Cpwbzx=(Hpwbz-Hzwzd)*Mjz*kzkw再算：Lpwbs,αxgzj②懸掛點承力索高程修正④懸掛點承力索高程Hcxg=Hcsc-Hcxgx5）腕臂結(jié)構(gòu)（計算）①平腕臂座側(cè)面距離平腕臂座側(cè)面距離Cpwbz的計算需要資料上面計算所得的Czz、Hpwbz、Hdzz及“接觸網(wǎng)支柱底座、實測數(shù)據(jù)輸入表”中的支柱側(cè)面傾斜度Qzc，“接觸網(wǎng)設(shè)計數(shù)據(jù)輸入表”中的多腕臂上底座槽鋼高度Ldwsd、上底座加寬支架高度Lsdz，“接觸網(wǎng)參數(shù)輸入表”中的平腕臂座底座高度Lpzdh。Cpwbz=Cxzz+(Hpwbz+Hdzz)Qzc/1000-Lsdz-Ldwsd-Lpzdh-Cpwbzx②平斜腕臂座水平間距平斜腕臂座水平間距Lpxzs的計算需要需要資料2、3中計算所得的Hpwbz及“接觸網(wǎng)支柱底座、實測數(shù)據(jù)輸入表”中的支柱側(cè)面傾斜度Qzc、斜腕臂座高程Hxwbzc，“接觸網(wǎng)設(shè)計數(shù)據(jù)輸入表”中的下底座加寬支架高度Lxdz、多腕臂下底座槽鋼高度Ldwxd、上底座加寬支架高度Lsdz、多腕臂上底座槽鋼高度Ldwsd，“接觸網(wǎng)參數(shù)輸入表”中的斜腕臂座底座高度Lxzdh、平腕臂座底座高度Lpzdh。Lpxzs=(Hpwbz-Hxwbz)Qzc/1000+Lxdz+Ldwxd+Lxzdh+Lxzxb-Lsdz-Ldwsd-Lpzdh落錨處側(cè)面距離Clmc=Cxzz+(Hlmc-Hdzz)Qzc/1000+Llmjg③如表1所示。接觸線理論高程：表1④定位點接觸線目標(biāo)高程Hjdwm=Hj-Ljdwt/1000+Ljdwct/1000⑤腕臂計算里程：Lwbjs=Lzzjs+Ldwks⑥腕臂處線路坐標(biāo)：(Xwb,Ywb)=f(Lwbjs)⑦平腕臂坐標(biāo)：⑧如表2、3所示。懸掛點——腕臂座水平距離（垂直線路方向）表2表36）如表4所示。垂直懸掛點(x,y)坐標(biāo)=f(腕臂計算里程，(Lpwbs-Cpwbz)及方位)表4其中：平衡懸掛點(x,y)坐標(biāo)=f(平腕臂座(x,y)，Lpwbs)平衡懸掛點計算里程=f(平衡懸掛點(x,y)坐標(biāo))懸掛點（優(yōu)化）——腕臂座水平距離Lpwbs=f(平衡懸掛點(x,y)，平腕臂座(x,y))平衡懸掛點縱向差（邁擬）Lpczc=平衡懸掛點對座里程-腕臂計算里程落錨處(x,y)坐標(biāo)=f(支柱計算里程，Clmc及方位)前視懸掛理論跨距：Lxglk=f((前點)懸掛點(x,y)與(本點)懸掛點(x,y)距離)前視懸掛設(shè)計跨距Lxglk=Lbckj+Lbwkx7）如圖1示。建立腕臂支撐結(jié)構(gòu)坐標(biāo)圖。8）如圖2所示。軟橫跨結(jié)構(gòu)（計算）如表5、表6、表7所示。定位器座側(cè)面距離：表5線路右轉(zhuǎn)取“+”線路左轉(zhuǎn)取“-”表6α向右偏取“+”α向右偏取“-”表7向右拉出取“+”向左拉出取“-”定位點與定位器座水平距離（起算預(yù)設(shè)）：Fdwqs=Fdwq（軟）定位器座(x,y)坐標(biāo)=f(軟橫跨計算理程，Cdwqz及定位器坐標(biāo))（軟）定位器座(x,y)坐標(biāo)=f(軟)定位器座(或平腕臂座)(x,y)，Ldwdwz(或Lpwbs)得：αxgf，αxgzj以及Fdwqs，F(xiàn)dwqc，F(xiàn)dwq修正計算條件（即Fdwqs，F(xiàn)dwq）再算Cdwqz，Ldwdwz（超邁計算（3-5次）或Cdwqz前后兩次差＜10mm）。9）支柱懸掛方向：（前視：大編號里程增大方向，鐵路下行方向）前視支柱方向角。αqzf=arcby（前視支柱平腕臂座坐標(biāo)——本處支柱平腕臂座坐標(biāo)）前視懸掛方向角αxgf=arctg（前視懸掛點坐標(biāo)——本處懸掛點坐標(biāo)）懸掛轉(zhuǎn)角αxgf=αxgf-αxgf（上一點前視懸掛方向角）如表8、圖3所示。定位器拉出方向計算表8拉出方向與輸入拉出方向不一致，提示。10）如圖4所示。（平）斜腕臂控制點坐標(biāo)計算：平腕臂傾斜角：平斜腕臂交點：斜腕臂定位管夾角：αdwgb=αxwb-αdwg斜腕臂有效長度11）斜腕臂長度Lxwb=Lxwby+Lxwbd平腕臂有效長度平腕臂長度Lpwb=Lpwby+Lpwbd當(dāng)且當(dāng)時初得：定位器Ldwqy（及規(guī)格）當(dāng)時調(diào)增Ldwqy重新核算順超安裝定位管計算定位管至受電弓最小距離（定位器前端部）Lggmin=Lsdgb+Ldwqd+Ldwdt定位管至受電弓距離（定位器尾部）Ldwggm≈Ldwzy+Ldwqy|sin(αdwq-αgmg)|當(dāng)Ldwggm＜Lgmmin時①調(diào)增Ldwqy（在初得定位器Ldwqy基礎(chǔ)上，再增大規(guī)格）重新核算②當(dāng)Ldwqy調(diào)至最大規(guī)格，仍Ldwggm＜Lgmmin時，調(diào)增Ldwqy（增大定位器座規(guī)格尺寸）重新檢算。12）定位器前端向下垂直受力定位器前端水平受力定位器前端受力定位器（理論）定位坡度定位器坡度角軌面傾斜角定位器檢算：（普通定位器按Ldwqy順序排列）首先：按原設(shè)計輸入定位器（Ldwqy）及定位器做（Ldwzy）①當(dāng)即初得定位器Ldwqy（及規(guī)格）②當(dāng)Ldwggm≥Lggmin時計算定位管目標(biāo)控制點及安裝控制點坐標(biāo)：A）如表9所示。當(dāng)Lggmin≤Ldwggm＜(Lggmin+Ldwgt)時目標(biāo)是表9左支柱取“+”右支柱取“-”安裝點B）如表10、11所示。當(dāng)Ldwggm≥(Lggmin+Ldwgt)時目標(biāo)是表10左支柱取“+”右支柱取“-”安裝點定位管仰俯角：表11右拉出取“+”左拉出取“-”13）如表12、13所示。定位器后端坐標(biāo)表12左支柱取“+”右支柱取“-”表13右拉出取“+”左拉出取“-”水平安裝定位管計算①由受電弓包絡(luò)線得②由定位器前端得：Hdwgqd=Hjdwn+Lsdgb+Ldwqd+Ldwdy③由定位器后端得水平定位管最小高程Hdwgmin={Hdwgsg,Hdwgqd,Hdwgh}最大值①Hdwgh＜Hdwgmin時調(diào)增Ldwqy(在最小定位器基礎(chǔ)上，逐柱增大)當(dāng)Hdwgh調(diào)至最大規(guī)格，仍Hdwgh＜Hdwgmin時調(diào)增Hdwgh(逐柱增大)，再從最小定位器，逐柱計算Hdwgh進行比選②Hdwgh≥Hdwgmin時得水平定位器安裝高程Hdwga=Hdwgh及對應(yīng)位Ldwqy和Ldwzy，其中αdwg=014）抬錨處定位管（控制）高程計算Hdwgkt=Hjdwm+Ljdwk抬錨定位管仰俯角wgt=αgmq方程式斜腕臂中線方程y=fxb(x)=tg(αxwb)[x-Lpxzs]+Hxwbz①超（安裝）定位管方程y=fsc(x)=tg(αdwg)[x-Ldwgm]+Hdwym②平（安裝）定位管方程y=fsp(x)=Hdwga（其中：αdwg=0）③錨定位管方程y=ftm(x)=tg(αdwgt)[x-Lpwbs]+Hdwgkt定位管與斜腕臂交點：(Ldwxb,Hdwxb)=fxb(x)與f(x)解得。15）定位環(huán)安裝距離：定位管有效長度：①順超定位管②水平定位管③如圖5所示。抬錨定位管定位管長度：Ldwg=Ldwgy+Ldwgd16）如圖6圖7、圖8所示，為定位管至受電弓最小距離示意圖。17）如表14、15和圖9所示。懸掛（定位）點側(cè)面距離表14線路右轉(zhuǎn)取“+”線路左轉(zhuǎn)取“-”表15α向右偏取“+”α向左偏取“-”如表16所示。懸掛（定位）點方位判別表16如表17所示。懸掛（定位）點、接觸線（理論）高程表17如表18所示。懸掛點（懸掛（定位）點間的中間點）、接觸線（理論）高程表18線路右轉(zhuǎn)取“-”線路左轉(zhuǎn)取“+”18）懸掛懸吊點坐標(biāo)及網(wǎng)程：由平衡（或垂直）懸掛點坐標(biāo)（xphxy,yphxg）或（xczxg,yczxg）及吊弦（分布）間距。得：接觸網(wǎng)懸掛網(wǎng)程（各懸吊點）各懸吊點間距之和及各懸吊點坐標(biāo)(xxgxd,yxgxd)=懸掛點間直接分布。再由(xxgxd,yxgxd)懸吊點對應(yīng)線路里程Lxgwc=f(…)（用里程空間分布計算）線路起高h，線路轉(zhuǎn)向懸吊點距與線路中心距離。|Cxgxd|=f(…)及方位（左/右）如圖10、表19所示。懸吊點側(cè)面距離：則：Cxgxd=±|Cxgxd|表19懸吊點位于線路中心右側(cè)取“+”懸吊點位于線路中心右側(cè)取“-”接觸網(wǎng)支持結(jié)構(gòu)定制計算方法軟件化過程①開發(fā)環(huán)境（工具）本軟件在WindowsXP，Windows7操作系統(tǒng)下，用微軟的VisualStatio2008開發(fā)工具，并且用到微軟OfficeExcel2003或更高版本中相關(guān)模塊。②開發(fā)中數(shù)據(jù)模塊RailStand模塊：負責(zé)存儲和計算鐵路設(shè)計中的支柱數(shù)據(jù)。其中，最重要的類是DocRailStand。DocRailStand可以分成兩大部分：RailStand和RailStandStructure，而RailStandStructure是安裝在RailStand上的。一個RailStand對象可以是一個柱子（pole）或一個懸掛線（hunger-line），而一個RailStandStructure對象可以有兩種類型：軟橫跨類型和硬橫跨類型?！岸ㄎ黄鳌笔褂肦ailDWQ類來表示，它用來懸掛電線，此電線用來給火車供電?！岸ㄎ蛔笔褂肦ailDWZ類來表示，它用來固定“定位器”?！岸ㄎ还堋笔褂肦ailDWG類來表示，它用來使“定位座”更加穩(wěn)定。但“定位管”僅僅出現(xiàn)在支柱上的三角架結(jié)構(gòu)中。另外，一個支柱上可以有最多3個硬橫跨結(jié)構(gòu)，而一個懸掛線上只能有一個軟橫跨結(jié)構(gòu)。如圖11所示。RailStand模塊所使用到的類的UML類圖如下所示，可以看出，此模塊的類較多，比較復(fù)雜：③參數(shù)的輸入、輸出表接觸網(wǎng)支柱設(shè)計數(shù)據(jù)表（輸入）：該表格中輸入每個支柱的線段標(biāo)識、標(biāo)識里程、支柱連續(xù)計算里程（計算）、前視懸掛標(biāo)稱跨距、支柱名稱規(guī)格、支柱方位、支柱側(cè)面限界、支柱中線傾斜度、彎支點距軌面高差、接觸網(wǎng)支持結(jié)構(gòu)。底座實測數(shù)據(jù)輸入表：根據(jù)現(xiàn)場測量，在該表格中輸入每個接觸網(wǎng)支柱、底座的支柱測量點坐標(biāo)、支柱測量點側(cè)面距離、支柱測量點高程、測量點工藝距離、支柱側(cè)面傾斜度、平腕臂座高程、斜腕臂座高程、落錨處高程、支柱彎支點高程、平腕臂座端測量坐標(biāo)、平腕臂座端高程、斜腕臂座端測量坐標(biāo)、斜腕臂座端高程。接觸網(wǎng)懸掛點數(shù)據(jù)輸出表：輸出每個懸掛點支柱編號、線段標(biāo)識、標(biāo)識里程、支柱連續(xù)計算里程、前視懸掛標(biāo)稱跨距、支柱名稱規(guī)格、支柱方位、支柱側(cè)面限界、支柱中線傾斜度、支柱側(cè)面距離、支柱側(cè)面傾斜度、支柱處線路高程、支柱彎支點高程、斜腕臂座高程、斜腕臂座旋臂端高程、平腕臂座高程、懸掛點承力索預(yù)設(shè)高程、落錨處承力索高程、落錨處支柱側(cè)面距離、支柱彎支點側(cè)面距離、斜腕臂座側(cè)面距離、斜腕臂座旋臂端側(cè)面距離、平腕臂座側(cè)面距離、平腕臂座旋臂端側(cè)面距離、平斜腕臂座水平間距、平斜腕臂座旋臂端水平間距、懸掛(定位)點側(cè)面距離、定位器后端側(cè)面距離、定位管斜腕臂交點側(cè)面距離、定位管斜腕臂交點高程、定位座定位管交點側(cè)面距離、定位座定位管交點高程、垂直腕臂水平距離、平衡腕臂水平距離、平腕臂座側(cè)距修正、接觸網(wǎng)懸掛特征、接觸網(wǎng)支持結(jié)構(gòu)、懸掛點特征、定位器名稱規(guī)格、定位器拉出方向、定位特征、定位器座名稱規(guī)格、標(biāo)稱拉出值、拉出值偏出方向、懸掛點承力索抬高、定位點接觸線抬高、懸掛點測量坐標(biāo)、空掛承力索測量高程、前視空掛承力索測量跨距、有載懸掛測量高程、前視有載懸掛測量跨距、斜腕臂點坐標(biāo)、斜腕臂點高程、定位器后端測量坐標(biāo)、定位器后端測量高程。接觸網(wǎng)支持結(jié)構(gòu)定制計算方法的應(yīng)用：如表20所示。在昌九電氣化鐵路改造工程中，根據(jù)平面高程模型、坐標(biāo)系、接觸網(wǎng)支柱分布情況、接觸網(wǎng)平面布置，利用三角函數(shù)關(guān)系進行分析計算，獲得接觸網(wǎng)定位點支柱位置基礎(chǔ)高程，根據(jù)支持結(jié)構(gòu)安裝圖，計算并繪制出承力索、接觸線位置高程，充分考慮環(huán)境溫度、線脹系數(shù)、補償類型、中心錨結(jié)位置等對腕臂及定位偏移的影響，從而總結(jié)出彈性鏈型懸掛安裝穩(wěn)定性優(yōu)點，建立彈性鏈型懸掛支持結(jié)構(gòu)模型。以圖形和數(shù)據(jù)相結(jié)合的形式輸出平腕臂、斜腕臂和支持結(jié)構(gòu)參數(shù)數(shù)據(jù)。表20