專利名稱：用于計量部件的數(shù)量的裝置及用于計量部件的數(shù)量的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于計量部件的數(shù)量的裝置，更具體地，本發(fā)明涉及這樣一種用于計量部件的數(shù)量的裝置，即，本裝置能夠通過自動地計量裝載到托盤上的多個部件的數(shù) 量以提高計量部件的數(shù)量的工序的效率來降低制造成本并提高生產(chǎn)率。
背景技術(shù)：
一般來說，在各工序之間需要計量部件的數(shù)量的工序來計量諸如MLCC和半導(dǎo)體芯片的小部件的數(shù)量，以便進行遺失管理。通常地,小部件的數(shù)量的計量使用通過取樣稱重法(sampling weightmethod)的數(shù)量計量方法或通過完全稱重法(simple weight method)的數(shù)量計量方法。取樣稱重法通過計量為了計量部件的總數(shù)量而取樣的一些部件的重量并將取樣的部件的重量換算成部件的總重量來計量部件的總數(shù)量。然而，當通過取樣稱重法來計量部件的總數(shù)量時，難于對小于約400 μ m的部件執(zhí)行取樣計量，并且部件越小越輕，在將取樣的部件的重量換算成部件的總重量的過程中誤差率就越高。因此，由于存在與誤差率相對應(yīng)的數(shù)量那么多的部件的遺失，因此難于管理部件的總數(shù)量。因此，對于輕且小的部件，由于難于通過取樣精確地計量部件的總數(shù)量，因此完全稱重法通過將相對應(yīng)的一個部件的平均重量換算成部件的總重量來計量部件的總數(shù)量。然而，由于諸如半導(dǎo)體芯片的部件變得精制且更小，因此即使通過完全稱重法也難于精確地計量部件的總數(shù)量。因此，已需要研發(fā)出一種能夠一個一個地(by ones)精確地計量部件的總數(shù)量的用于計量部件的數(shù)量的裝置。如上所述的，當由于工序之間的對部件的總數(shù)量的不精確計量而導(dǎo)致數(shù)量計量中的誤差率較高時，存在由于部件的遺失所造成的成本損失而導(dǎo)致降低生產(chǎn)率的問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述問題而發(fā)明了本發(fā)明，因此，本發(fā)明的一個目的是提供這樣一種用于計量部件的數(shù)量的裝置，即，本裝置能夠通過自動地、快速地且精確地計量裝載到托盤上的多個部件的數(shù)量以提高計量部件的數(shù)量的工序的效率而容易地管理部件的遺失、防止或減小由于部件的遺失而導(dǎo)致的成本損失、并提高生產(chǎn)率。
為了實現(xiàn)該目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于計量部件的數(shù)量的裝置，包括掃描單元，用于用激光掃描裝載有多個部件的托盤，以產(chǎn)生用于計量所裝載的多個部件的數(shù)量的信號束；以及檢測單元，用于通過接收所述信號束來檢測所裝載的多個部件的數(shù)量。這里，所述多個部件可沿托盤的平面X軸方向和Y軸方向裝載，并且所述掃描單元可沿托盤的平面X軸方向和Y軸方向中的一者執(zhí)行行掃描(line scanning)并沿托盤的平面X軸方向和Y軸方向中的另一者執(zhí)行行掃描。并且，所述掃描單元可包括激光束輻照器，用于發(fā)射激光掃描所用的激光束；以及掃描器，用于向托盤發(fā)射入射激光束以用激光掃描托盤并在激光掃描期間接收從所裝載的多個部件反射的反射束以向檢測單元發(fā)射所述反射束。此外，所述檢測單元可包括檢測器，用于通過接收從掃描器發(fā)射的反射束并檢測與所述反射束相對應(yīng)的反射束信號來計量所裝載的多個部件的數(shù)量。

此時，用于計量部件的數(shù)量的裝置可包括分束器，設(shè)置在激光束輻照器與掃描器之間，以將從激光束輻照器發(fā)射的激光束引向掃描器并將從掃描器發(fā)射的反射束引向檢測器，其中，所述檢測器可設(shè)置在分束器的一側(cè)處，以接收由所述分束器反射的反射束。此外，用于計量部件的數(shù)量的裝置可進一步包括透鏡，設(shè)置在掃描器的發(fā)射側(cè)處，以允許從掃描器發(fā)射的激光束均勻地射向托盤。同時，為了實現(xiàn)該目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于計量部件的數(shù)量的方法，包括掃描步驟，用激光掃描裝載有多個部件的托盤，以產(chǎn)生用于計量所裝載的多個部件的數(shù)量的信號束；以及數(shù)量檢測步驟，通過接收所述信號束來檢測所裝載的多個部件的數(shù)量。


從以下結(jié)合附圖對實施例的描述中，本發(fā)明的總發(fā)明構(gòu)思的這些和/或其他方面和優(yōu)點將變得顯而易見且更容易理解，附圖中圖I是概略地示出了根據(jù)本發(fā)明的用于計量部件的數(shù)量的裝置的實施例的透視圖；圖2是概略地示出了根據(jù)本發(fā)明的用于計量部件的數(shù)量的裝置的實施例的結(jié)構(gòu)圖；圖3是概略地示出了多個部件裝載到圖I的托盤上的狀態(tài)的平面圖；以及圖4是示出了由圖2的檢測器檢測到的反射束信號的圖表。
具體實施例方式將參照附圖描述用于具體實現(xiàn)本發(fā)明的目的的本發(fā)明的優(yōu)選實施例。在描述這些實施例時，相同的部件將被賦予相同的名稱和相同的標記，并且在下文中將省去對它的額外描述。在下文中，將參照圖I至圖4詳細描述根據(jù)本發(fā)明的用于計量部件的數(shù)量的裝置的實施例。圖I是概略地示出了根據(jù)本發(fā)明的用于計量部件的數(shù)量的裝置的實施例的透視圖；圖2是概略地示出了根據(jù)本發(fā)明的用于計量部件的數(shù)量的裝置的實施例的結(jié)構(gòu)圖；圖3是概略地示出了多個部件裝載到圖I的托盤上的狀態(tài)的平面圖；以及圖4是示出了由圖2的檢測器檢測到的反射束信號的圖表。參照圖I和圖2，根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于計量部件的數(shù)量的裝置可包括掃描單元100和檢測單元200。掃描單元100用激光掃描裝載有多個部件10的托盤20，以產(chǎn)生用于計量裝載到托盤20上的多個部件10的數(shù)量的信號束。檢測單元200接收由掃描單元100產(chǎn)生的信號束，以檢測裝載到托盤20上的多個部件10的數(shù)量。也就是說，根據(jù)本實施例的用于計量部件的數(shù)量的裝置能通過在通過掃描單元100對托盤20進行激光掃描期間對裝載到托盤20上的每個部件10照射激光以產(chǎn)生從每個部件10反射的反射束并通過檢測單元200檢測從每個部件10反射的反射束來計量裝載到 托盤20上的多個部件10的數(shù)量。更具體地，根據(jù)本實施例的用于計量部件的數(shù)量的裝置能在通過輸送單元30 (即，帶式運輸機或鏈式運輸機)于部件制造工序之間的輸送裝載有多個部件10的托盤20的工序中計量裝載到托盤20上的多個部件10的數(shù)量。這里，如圖3中所示的，多個部件10可沿托盤20的平面X軸方向和Y軸方向隨意地裝載。此時，托盤20的平面X軸方向和Y軸方向中的一者可形成與通過輸送單元30輸送托盤20的輸送方向相同的軸向方向。在本實施例中，示出了 Y軸方向形成與托盤20的輸送方向相同的軸向方向。因此，掃描單元100能通過用激光沿托盤20的與托盤20的輸送方向垂直的X軸方向在托盤20的平面X軸方向與Y軸方向之間執(zhí)行行掃描、并沿托盤20的Y軸方向執(zhí)行托盤20的X軸方向的行掃描來掃描裝載有多個部件10的托盤20。并且，檢測單元200可通過在通過掃描單元100進行激光掃描期間接收信號束(即，從裝載到托盤20上的每個部件10反射的反射束)來檢測并計量裝載到托盤20上的多個部件10的數(shù)量。為此,掃描單兀100可包括激光束福照器110,用于發(fā)射激光掃描所用的激光束；以及掃描器120,用于通過向托盤20發(fā)射入射激光束而用激光掃描托盤20。此時，掃描器120可在激光束入射到裝載于托盤20上的多個部件10上之后在激光掃描期間接收從每個部件10反射的反射束，以向檢測單元200發(fā)射所述反射束。并且，檢測單元200可包括檢測器，所述檢測器通過從掃描器120接收從裝載到托盤20上的每個部件10反射的反射束并檢測與所述反射束相對應(yīng)的反射束信號來計量裝載到托盤20上的多個部件10的數(shù)量。這里，根據(jù)本實施例的用于計量部件的數(shù)量的裝置可包括分束器310，所述分束器設(shè)置在激光束福照器Iio與掃描器120之間，以將從激光束福照器110發(fā)射的激光束引向掃描器120并將從掃描器120發(fā)射的反射束引向檢測單元200，即檢測器。此時，檢測單元200 (即檢測器)可設(shè)置在分束器310的一側(cè)處，以通過接收從分束器310反射的反射束并檢測與所述反射束相對應(yīng)的反射束信號來計量裝載到托盤20上的多個部件10的數(shù)量。
此外，根據(jù)本實施例的用于計量部件的數(shù)量的裝置可進一步包括透鏡320，所述透鏡設(shè)置在掃描器120的發(fā)射側(cè)處，以允許從掃描器120發(fā)射的激光束沿與托盤20的平面X軸方向和Y軸方向垂直的方向均勻地發(fā)射。通過如上所述地構(gòu)造的掃描單元100和檢測單元200來計量裝載到托盤20上的多個部件10的數(shù)量的工序如下。首先，使從激光束輻照器110發(fā)射的激光束部分地透過分束器310，使部分地透過分束器310的激光束入射到掃描器120上，并且使掃描器120在向托盤20發(fā)射入射激光束的同時沿平面X軸方向和Y軸方向用激光掃描托盤20。這里，使經(jīng)由掃描器120發(fā)射的激光束經(jīng)由透鏡320沿與托盤20的平面X軸方向和Y軸方向垂直的方向均勻地發(fā)射，且因此可提高從掃描器120到托盤20的激光束輻照效率。并且，在使激光照向裝載到托盤20上的每個部件10之后，在通過掃描器120進行 托盤20的激光掃描期間，當從每個部件10的上表面反射激光束時產(chǎn)生了反射束。反射束經(jīng)由透鏡320入射到掃描器120上，并且掃描器120向分束器310發(fā)射入射的反射束。并且，通過分束器310反射從掃描器120向分束器310發(fā)射的反射束，以入射到檢測單元200(即檢測器)上。此時，分束器310可具有如下的特性其透過約50%的激光束并反射剩下的50%激光束。因此,使約50%的反射束也可透過分束器310,而剩下的50%反射束可反射至檢測器。如此，當使反射束入射到檢測單元200 (即檢測器)上時，檢測器可檢測與入射的反射束相對應(yīng)的反射束信號。此時，檢測單元200可通過放大反射束信號來檢測反射束信號，以提高檢測反射束信號的效率。也就是說，在托盤20的激光掃描期間，檢測單元200(即檢測器)可放大反射束信號的信號強度，以檢測反射束信號相對于時間的信號強度，如圖4所示的。此時，可通過檢測所檢測的反射束信號的峰值點來計量裝載到托盤20上的多個部件10的數(shù)量。換句話說，當在托盤20的激光掃描期間使激光束照向裝載到托盤20上的每個部件10并從每個部件10反射時，通過檢測單元200 (即檢測器)可產(chǎn)生與裝載到托盤20上的多個部件10的數(shù)量同樣多的反射束信號的峰值點。也就是說，反射束信號的峰值點對應(yīng)于與一個部件10相對應(yīng)的信號。因此，檢測單元200能精確地檢測并計量裝載到托盤20上的部件10的數(shù)量。因此，根據(jù)本實施例的用于計量部件的數(shù)量的裝置，通過經(jīng)由激光掃描來自動地、迅速地且精確地計量裝載到托盤20上的多個部件10的數(shù)量，可防止發(fā)生在部件的制造工序之間的部件的遺失。因此，可防止由于部件的遺失而導(dǎo)致制造成本的增加，并可提高部件
的生產(chǎn)率。 根據(jù)本發(fā)明的用于計量部件的數(shù)量的裝置，具有以下效果。根據(jù)本發(fā)明的用于計量部件的數(shù)量的裝置，通過經(jīng)由激光掃描來自動地、迅速地且精確地計量裝載到托盤上的多個部件的數(shù)量，可提高計量部件的數(shù)量的工序的效率。此外，根據(jù)本發(fā)明的用于計量部件的數(shù)量的裝置，可防止部件的遺失并可防止由于部件的遺失而導(dǎo)致制造成本的增加，并可通過提高部件的數(shù)量的計量的速度、精確性和便利性來提高生產(chǎn)率。以上所述的本發(fā)明的優(yōu)選實施例旨在僅是示例性的，并且在不背離本發(fā)明的精神的前提下，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)能夠?qū)@些實施例進行多種替代、更改和改變。所有這些替代、更改和改變都旨在落在如所附權(quán)利要求所限 定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于計量部件的數(shù)量的裝置，包括 掃描單元，用于用激光掃描裝載有多個部件的托盤，以產(chǎn)生用于計量所裝載的所述多個部件的數(shù)量的信號束；以及 檢測單元，用于通過接收所述信號束來檢測所裝載的所述多個部件的數(shù)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于計量部件的數(shù)量的裝置，其中，所述多個部件沿所述托盤的平面X軸方向和Y軸方向裝載，并且所述掃描單元沿所述托盤的平面X軸方向和Y軸方向中的一者執(zhí)行行掃描并沿所述托盤的平面X軸方向和Y軸方向中的另一者執(zhí)行行掃描。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于計量部件的數(shù)量的裝置，其中，所述掃描單元包括 激光束輻照器，用于發(fā)射激光掃描所用的激光束；以及 掃描器，用于向所述托盤發(fā)射入射激光束以用激光掃描所述托盤并在激光掃描期間接收從所裝載的所述多個部件反射的反射束以向所述檢測單元發(fā)射所述反射束，并且所述檢測單元包括 檢測器，用于通過接收從所述掃描器發(fā)射的反射束并檢測與所述反射束相對應(yīng)的反射束信號來計量所裝載的所述多個部件的數(shù)量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于計量部件的數(shù)量的裝置，包括 分束器，設(shè)置在所述激光束輻照器與所述掃描器之間，以將從所述激光束輻照器發(fā)射的激光束引向所述掃描器并將從所述掃描器發(fā)射的反射束引向所述檢測器，其中，所述檢測器設(shè)置在所述分束器的一側(cè)處，以接收由所述分束器反射的反射束。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的用于計量部件的數(shù)量的裝置，進一步包括 透鏡，設(shè)置在所述掃描器的發(fā)射側(cè)處，以允許從所述掃描器發(fā)射的激光束均勻地射向所述托盤。
6.一種用于計量部件的數(shù)量的方法，包括 掃描步驟，用激光掃描裝載有多個部件的托盤，以產(chǎn)生用于計量所裝載的所述多個部件的數(shù)量的信號束；以及 數(shù)量檢測步驟，通過接收所述信號束來檢測所裝載的所述多個部件的數(shù)量。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于計量部件的數(shù)量的裝置及用于計量部件的數(shù)量的方法，本裝置包括掃描單元，定位在裝載有多個部件的托盤上方，并沿部件的裝載方向執(zhí)行激光掃描，以產(chǎn)生用于計量所裝載的多個部件的數(shù)量的信號束；以及檢測單元，用于通過接收所述信號束來檢測所裝載的多個部件的數(shù)量。根據(jù)本發(fā)明，由于通過自動地且迅速地計量所裝載的多個部件的數(shù)量以提高計量部件的數(shù)量的傳統(tǒng)工序的低效率而使制造工序簡化并使工序時間縮短，因此可減少制造成本并提高生產(chǎn)率。
文檔編號G06M11/02GK102682334SQ201110195089
公開日2012年9月19日 申請日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月9日
發(fā)明者樸寅洙, 鄭在然, 金澤兼 申請人:三星電機株式會社