用于對所述驅(qū)趕信號進(jìn)行分析，當(dāng)驅(qū)趕信號的強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)的信號強(qiáng)度閾值時，則無人機(jī)向無人機(jī)遙控器5發(fā)送警告信號，當(dāng)驅(qū)趕信號的強(qiáng)度大于或等于預(yù)設(shè)的信號強(qiáng)度閾值時，則所述控制器4控制無人機(jī)強(qiáng)制降落。
[0024]所述驅(qū)趕裝置還包括存儲器，所述存儲器安裝在無人機(jī)上，并用于存儲驅(qū)趕信號發(fā)射器的位置坐標(biāo)，當(dāng)無人機(jī)向存儲器中存儲的驅(qū)趕信號發(fā)射器的位置坐標(biāo)駛?cè)霑r，所述無人機(jī)向無人機(jī)遙控器發(fā)送提醒信號。
[0025]在控制區(qū)域設(shè)置多個驅(qū)趕信號發(fā)射器I，所述多個驅(qū)趕信號發(fā)射器I在所述控制區(qū)域呈陣列式或蜂窩狀布局。
[0026]所述驅(qū)趕信號具有特征信號段，所述無人機(jī)能夠識別所述特征信號段。其中，能夠識別所述特征信號段的無人機(jī)被認(rèn)為是被授權(quán)的無人機(jī)，允許被授權(quán)的無人機(jī)進(jìn)入該控制區(qū)域內(nèi)。
[0027]在控制區(qū)域內(nèi)還設(shè)置有信號監(jiān)測基站，所述信號監(jiān)測基站監(jiān)測每個驅(qū)趕信號發(fā)射器的發(fā)射狀態(tài)，當(dāng)監(jiān)測到一組驅(qū)趕信號發(fā)射器沒有發(fā)射驅(qū)趕信號時，則該組驅(qū)趕信號發(fā)射器鄰近的其他驅(qū)趕信號發(fā)射器組件進(jìn)行替補(bǔ)。
[0028]所述驅(qū)趕信號接收器與驅(qū)趕信號發(fā)射器之間通過無線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述信號分析裝置與控制器連接。
[0029]實(shí)施例二:
[0030]本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)驅(qū)趕裝置，在無人機(jī)上安裝驅(qū)趕信號接收器和信號分析裝置，在控制區(qū)域設(shè)置驅(qū)趕信號發(fā)射器和控制器，所述驅(qū)趕信號發(fā)射器發(fā)射驅(qū)趕信號，所述驅(qū)趕信號接收器接收所述驅(qū)趕信號，所述信號分析裝置對所述驅(qū)趕信號進(jìn)行分析，當(dāng)驅(qū)趕信號的強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)的信號強(qiáng)度閾值時，則無人機(jī)向無人機(jī)遙控器發(fā)送警告信號，當(dāng)驅(qū)趕信號的強(qiáng)度大于或等于預(yù)設(shè)的信號強(qiáng)度閾值時，則所述控制器控制無人機(jī)強(qiáng)制降落。
[0031]所述驅(qū)趕信號接收器具體接收控制區(qū)域內(nèi)無人機(jī)與無人機(jī)遙控器的交互信號和操作信號，并將所述信號發(fā)送給所述分析儀；
[0032]所述分析儀對所述交互信號和操作信號進(jìn)行分析得到信號的編碼組，并將所述信號的編碼組發(fā)送給所述驅(qū)趕信號發(fā)射器；
[0033]所述驅(qū)趕信號發(fā)射器根據(jù)所述信號的編碼組向控制器發(fā)送模擬操作信號；
[0034]所述模擬操作信號包括模擬無人機(jī)向無人機(jī)控制器發(fā)送的返航請求或更改路線請求的交互信號和/或模擬無人機(jī)控制器發(fā)送給無人機(jī)的返航信號或強(qiáng)制降落信號。
[0035]所述控制區(qū)域包括禁飛區(qū)域、警告區(qū)域和安全區(qū)域，在所述禁飛區(qū)域內(nèi)，所述驅(qū)趕信號發(fā)射器發(fā)送的模擬操作信號是模擬無人機(jī)控制器發(fā)送給無人機(jī)的返航信號或強(qiáng)制降落信號;在所述警告區(qū)域內(nèi)，所述驅(qū)趕信號發(fā)射器發(fā)送的模擬操作信號是模擬無人機(jī)向無人機(jī)控制器發(fā)送的返航請求或更改路線請求的交互信號；在所述安全區(qū)域內(nèi)，所述驅(qū)趕信號發(fā)射器不發(fā)送信號。
[0036]所述禁飛區(qū)域還包括返航區(qū)域和強(qiáng)制降落區(qū)域，在所述返航區(qū)域，所述驅(qū)趕信號發(fā)射器發(fā)送的模擬操作信號是模擬無人機(jī)控制器發(fā)送給無人機(jī)的返航信號;在所述強(qiáng)制降落區(qū)域，所述驅(qū)趕信號發(fā)射器發(fā)送的模擬操作信號是模擬無人機(jī)控制器發(fā)送給無人機(jī)的強(qiáng)制降落信號。
[0037]所述系統(tǒng)包括多個驅(qū)趕信號接收器，每個驅(qū)趕信號接收器將接收到的控制區(qū)域內(nèi)的交互信號和操作信號發(fā)送給所述分析儀;所述分析儀對每個驅(qū)趕信號接收器發(fā)送的無人機(jī)的交互信號和操作信號進(jìn)行分析，得到無人機(jī)控制器當(dāng)前所在的位置。
[0038]所述分析儀包括功率分配模塊、帶通濾波模塊、信號轉(zhuǎn)換模塊和頻譜分析模塊，所述功率分配模塊用于將接收到的信號按照功率大小分為多路信號，所述帶通濾波模塊用于將每路信號進(jìn)行帶通濾波，所述信號轉(zhuǎn)換模塊用于將信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，所述頻譜分析單元用于將時域信號變化轉(zhuǎn)化為頻域信號。
[0039]本實(shí)用新型的無人機(jī)驅(qū)趕裝置，具有如下有益效果:
[0040]1、本實(shí)用新型中當(dāng)無人機(jī)接收到驅(qū)趕信號時，能夠向操作者發(fā)出警告，提醒操作者注意，當(dāng)操作者強(qiáng)行進(jìn)入控制區(qū)域內(nèi)時，則強(qiáng)制無人機(jī)降落，這降低了誤闖率，也保障了控制區(qū)域內(nèi)的信息安全。
[0041]2、本實(shí)用新型通過在驅(qū)趕信號中設(shè)置特征信號段，被授權(quán)的無人機(jī)能夠識別該特征信號段。
[0042]3、本實(shí)用新型通過將驅(qū)趕信號發(fā)射器在控制區(qū)域內(nèi)按照陣列式或蜂窩狀布局，能夠全方位地發(fā)送驅(qū)趕信號，每組驅(qū)趕信號發(fā)射器都能夠獨(dú)立發(fā)射驅(qū)趕信號，且相互之間信號并不干擾，當(dāng)一組驅(qū)趕信號發(fā)射器沒有發(fā)射驅(qū)趕信號，該組驅(qū)趕信號發(fā)射器鄰近的其他組驅(qū)趕信號發(fā)射器進(jìn)行替補(bǔ)，有效降低漏發(fā)率。
[0043]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)驅(qū)趕裝置，其特征在于，所述無人機(jī)驅(qū)趕裝置包括驅(qū)趕信號發(fā)射器(I)、驅(qū)趕信號接收器(2)、信號分析裝置(3)和控制器(4)，所述驅(qū)趕信號發(fā)射器(I)設(shè)置在地面上，所述驅(qū)趕信號接收器(2)、信號分析裝置(3)和控制器(4)安裝在無人機(jī)上； 所述驅(qū)趕信號發(fā)射器(I)用于發(fā)射驅(qū)趕信號，所述驅(qū)趕信號接收器(2)用于接收所述驅(qū)趕信號并將所述驅(qū)趕信號發(fā)送給信號分析裝置(3)，所述信號分析裝置(3)用于對所述驅(qū)趕信號進(jìn)行分析，當(dāng)驅(qū)趕信號的強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)的信號強(qiáng)度閾值時，則無人機(jī)向無人機(jī)遙控器(5)發(fā)送警告信號，當(dāng)驅(qū)趕信號的強(qiáng)度大于或等于預(yù)設(shè)的信號強(qiáng)度閾值時，則所述控制器(4)控制無人機(jī)強(qiáng)制降落。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)驅(qū)趕裝置，其特征在于，所述驅(qū)趕裝置還包括存儲器，所述存儲器安裝在無人機(jī)上，并用于存儲驅(qū)趕信號發(fā)射器的位置坐標(biāo)，當(dāng)無人機(jī)向存儲器中存儲的驅(qū)趕信號發(fā)射器的位置坐標(biāo)駛?cè)霑r，所述無人機(jī)向無人機(jī)遙控器發(fā)送提醒信號。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機(jī)驅(qū)趕裝置，其特征在于，所述驅(qū)趕信號具有特征信號段。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機(jī)驅(qū)趕裝置，其特征在于，在地面上設(shè)置一組或多組驅(qū)趕信號發(fā)射器，每組驅(qū)趕信號發(fā)射器包括多個驅(qū)趕信號發(fā)射器，所述每組驅(qū)趕信號發(fā)射器呈陣列式或蜂窩狀布局。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)驅(qū)趕裝置，所述無人機(jī)驅(qū)趕裝置包括驅(qū)趕信號發(fā)射器、驅(qū)趕信號接收器、信號分析裝置和控制器，所述驅(qū)趕信號發(fā)射器設(shè)置在地面上，所述信號分析裝置、控制器和驅(qū)趕信號接收器安裝在無人機(jī)上；所述驅(qū)趕信號發(fā)射器發(fā)射驅(qū)趕信號，所述驅(qū)趕信號接收器接收所述驅(qū)趕信號并將所述驅(qū)趕信號發(fā)送給信號分析裝置，所述信號分析裝置對所述驅(qū)趕信號進(jìn)行分析，當(dāng)驅(qū)趕信號的強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)的信號強(qiáng)度閾值時，則無人機(jī)向無人機(jī)遙控器發(fā)送警告信號，當(dāng)驅(qū)趕信號的強(qiáng)度大于或等于預(yù)設(shè)的信號強(qiáng)度閾值時，則所述控制器控制無人機(jī)強(qiáng)制降落。本實(shí)用新型降低了無人機(jī)誤闖率，也保障了控制區(qū)域內(nèi)的信息安全。
【IPC分類】G05D1/10
【公開號】CN205334237
【申請?zhí)枴緾N201521064795
【發(fā)明人】王菊霞
【申請人】蘇州貝多環(huán)保技術(shù)有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月18日