一種基于壓力感應的轉(zhuǎn)向機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及動平衡車技術(shù)領域，特別涉及一種基于壓力感應的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段，市面上出現(xiàn)了動平衡車，在該動平衡車中配置有平衡控制系統(tǒng)來實現(xiàn)車輛運行過程中的平衡控制。目前，市面上出現(xiàn)的動平衡車主要包括兩輪平衡車和獨輪平衡車。對于兩輪平衡車來說，由于具有左右兩個輪子，與地面有兩個接觸點，使得左右平衡容易控制，因此平衡控制主要是前后平衡控制。對于單輪平衡車來說，由于只有一個輪子，與地面只有一個接觸點，因此，其平衡控制機制較為復雜。比如，在當前的單輪平衡車控制中，通過車體內(nèi)集成的平衡控制系統(tǒng)和電機驅(qū)動系統(tǒng)來實現(xiàn)車體的前后平衡，使用者依靠輪子兩側(cè)的腳踏板和車輛外殼上的靠腿板來保持車輛的左右平衡。上述平衡控制系統(tǒng)包括陀螺儀和加速度傳感器，通過陀螺儀輸出角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)進行PID運算來獲得融合角度，融合角度再與角速度數(shù)據(jù)進行PID運算來獲得車輛的輸出加速度，根據(jù)車輛當前的運行速度以及輸出加速度控制車輛。
[0003]對于兩輪平衡車來說，其轉(zhuǎn)向控制主要依賴于一可轉(zhuǎn)動地設置在車體并突出于腳踏板之上的扭桿發(fā)生左右扭轉(zhuǎn)動作來實現(xiàn)，而左右扭轉(zhuǎn)可以通過駕駛者用手或者腿對扭桿施加側(cè)向力來驅(qū)動。但是，由于在駕駛兩輪車的過程中，駕駛者是站立在車的腳踏板上，扭桿位于雙腿之間，當左右扭轉(zhuǎn)扭桿的過程中，會占據(jù)一定的腿部空間，導致駕駛存在安全隱患，具體參見圖1所示，為現(xiàn)有技術(shù)中兩輪平衡車轉(zhuǎn)向控制扭桿的動作示意圖。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實用新型實施例提供了一種基于壓力感應的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。所述技術(shù)方案如下:
[0005]本實用新型實施例提供了一種基于壓力感應的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其包括:操作桿以及壓力傳感器，所述操作桿固定在車體上，所述壓力傳感器設置在所述操作桿上的可接受手部或腿部動作的位置處，所述壓力傳感器可偵測駕駛者在轉(zhuǎn)向過程中施加于所述操作桿的側(cè)向力，所述操作桿在所述側(cè)向力的作用下不發(fā)生或者發(fā)生微小轉(zhuǎn)動。
[0006]優(yōu)選地，在本申請的一實施例中，所述操作桿的高度適于駕駛者用腿部施加轉(zhuǎn)向用的側(cè)向力。通過腿部操控動平衡車，解放了雙手，提高了用戶體驗。
[0007]優(yōu)選地，在本申請的一實施例中，所述操作桿的高度適于駕駛者用手部施加轉(zhuǎn)向用的側(cè)向力。在不需要雙手進行其他操作的情況下，可以通過手部方便地操控動平衡車。
[0008]優(yōu)選地，在本申請的一實施例中，所述傳感器設置在所述操作桿的頂端，偵測駕駛者在轉(zhuǎn)向過程中施加于所述操作桿頂端的側(cè)向力。這種設置方式可以適用于腿部操控的操作桿也可以適用于手部操控的操作桿。
[0009]優(yōu)選地，在本申請的一實施例中，所述傳感器設置在所述操作桿的底端，所述操作桿內(nèi)腔中設置有壓力傳感條，所述壓力傳感條的底端與所述傳感器配接，所述壓力傳感條的頂端套設有一傳感墊，所述傳感墊接收手部或腿部動作，產(chǎn)生施加于所述操作桿的側(cè)向力，所述傳感器偵測轉(zhuǎn)向過程中施加于所述操作桿的側(cè)向力。
[0010]優(yōu)選地，在本申請的一實施例中，所述壓力傳感條設置成當有手部或腿部動作時，可在所述操作桿的內(nèi)腔中動作，以傳遞施加于所述操作桿的側(cè)向力至所述壓力傳感器。
[0011]優(yōu)選地，在本申請的一實施例中，所述操作桿包括:至少兩個扭轉(zhuǎn)單元，相鄰兩個扭轉(zhuǎn)單元通過阻尼機構(gòu)連接，所述阻尼機構(gòu)中的所述定子和所述轉(zhuǎn)子選擇性地與所述相鄰兩個扭轉(zhuǎn)單元之一連接。
[0012]優(yōu)選地，在本申請的一實施例中，所述阻尼機構(gòu)包括:阻尼軸、定子、轉(zhuǎn)子，所述定子和所述轉(zhuǎn)子穿設在所述阻尼軸上；所述定子與所述轉(zhuǎn)子相互配合的對接面上分別設置有第一嚙合結(jié)構(gòu)和第二嚙合結(jié)構(gòu)；在所述轉(zhuǎn)子的帶動下，所述第一嚙合結(jié)構(gòu)和所述第二嚙合結(jié)構(gòu)發(fā)生動態(tài)嚙合，至匹配所述阻尼機構(gòu)所需的角度。
[0013]上述包括扭轉(zhuǎn)單元和阻尼機構(gòu)的操作桿由于可折疊、可打開，因此，整個轉(zhuǎn)向機構(gòu)可伸縮呈腿控、手控結(jié)構(gòu)狀態(tài)。
[0014]本實用新型實施例提供的技術(shù)方案的有益效果是:
[0015]本申請中，轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括操作桿以及壓力傳感器，所述操作桿固定在車體上，所述壓力傳感器設置在所述操作桿上的可接受手部或腿部動作的位置處，所述壓力傳感器可偵測駕駛者在轉(zhuǎn)向過程中施加于所述操作桿的側(cè)向力，所述操作桿在所述側(cè)向力的作用下不發(fā)生或者發(fā)生微小轉(zhuǎn)動。因此，在駕駛兩輪車的過程中，扭桿不會發(fā)生左右移動，本申請的轉(zhuǎn)向機構(gòu)不會占據(jù)有限的腿部空間，避免了駕駛的安全隱患。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面所列附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中兩輪平衡車轉(zhuǎn)向控制扭桿的動作示意圖；
[0018]圖2為本申請實施例一中轉(zhuǎn)向機構(gòu)的示意圖；
[0019]圖3為圖2實施例一中傳感器101的具體設置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為圖2實施例一中傳感器的另一具體設置結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖5為本申請實施例二轉(zhuǎn)向機構(gòu)的示意圖；
[0022]圖6為本申請實施例三轉(zhuǎn)向機構(gòu)的示意圖；
[0023]圖7為圖6中阻尼結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0025]本申請的主要思想
[0026]本申請下述實施例的基于壓力感應的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其主要思想在于，至少包括操作桿以及壓力傳感器，所述操作桿固定在車體上，所述壓力傳感器設置在所述操作桿上的可接受手部或腿部動作的位置處，所述壓力傳感器可偵測駕駛者在轉(zhuǎn)向過程中施加于所述操作桿的側(cè)向力，所述操作桿在所述側(cè)向力的作用下不發(fā)生或者發(fā)生微小轉(zhuǎn)動。
[0027]上述轉(zhuǎn)向機構(gòu)可以制成適合腿控模式的、或者手控模式，或者根據(jù)使用需求，可進行靈活調(diào)整，具備腿控模式或者手控模式的，使所述操作桿的高度適于駕駛者用腿部施加轉(zhuǎn)向用的側(cè)向力；或者所述操作桿的高度適于駕駛者用手部施加轉(zhuǎn)向用的側(cè)向力。詳見下述實施例說明。
[0028]實施例一
[0029]圖2為本申請實施例一中轉(zhuǎn)向機構(gòu)的示意圖，如圖2所示，所述傳感器101設置在所述操作桿的頂端