一種帶有壓力感應(yīng)系統(tǒng)的電動(dòng)滑板車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及滑板車領(lǐng)域，特別是一種帶有壓力感應(yīng)系統(tǒng)的電動(dòng)滑板車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，人們?cè)絹碓阶⒁馓嵘钯|(zhì)量，健身、休閑、娛樂已成為人們生活必不可少的一部分，多種形式的健身娛樂器械層出不窮，其中滑板車當(dāng)屬時(shí)下熱門產(chǎn)品之一，因其能健身娛樂，具有挑戰(zhàn)性，而深受大家喜愛?，F(xiàn)有滑板車構(gòu)造簡單、功能單一，啟動(dòng)、剎車、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向都無法自動(dòng)控制。前行時(shí)，人的一只腳踩在滑板車上，另一只腳向后蹬地，鞋與地面存在摩擦力，滑板車靠鞋與地面摩擦力的反作用力向前滑行。為了使滑板車能夠持續(xù)前行，人需要不斷的用腳蹬地。由于滑行的作用力為鞋與地面的摩擦力，滑行比較費(fèi)力，體力不好的人不能長時(shí)間的做滑行運(yùn)動(dòng)。這種借助單腳不斷蹬地來實(shí)現(xiàn)前行的滑板車，不能自動(dòng)控制啟動(dòng)、剎車、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向，費(fèi)力、費(fèi)時(shí)，不能成為代步工具。
[0003]在中國專利申請(qǐng)公開說明書中，201020667793.X和201120197140.4均針對(duì)這種使用人力操作的滑板車的缺陷提出了一種使用壓力感應(yīng)控制的電動(dòng)滑板車，這兩種方案都是針對(duì)前后各一個(gè)輪子的滑板車，且都只裝有一個(gè)壓力傳感器，他們的轉(zhuǎn)彎原理是查看這個(gè)壓力傳感器的壓力變化而判斷轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎的裝置是讓整個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，類似于自行車的轉(zhuǎn)彎方式。這兩種方案均存在一定的缺陷，首先，這種前后各一個(gè)輪子的電動(dòng)滑板車，使用者學(xué)習(xí)起來比較困難，學(xué)習(xí)人要有較強(qiáng)的平衡性；其次，這種電動(dòng)滑板車是只使用一個(gè)壓力傳感器控制轉(zhuǎn)彎，使用者想要轉(zhuǎn)彎的時(shí)候要很刻意的去控制腳重心左傾或者右傾，這對(duì)使用者踩腳的位置范圍有一定的要求，且不同的人腳的大小不一樣，所以實(shí)際操作起來沒那么靈活；再者，由于其把馬達(dá)裝在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上，隨轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，這樣當(dāng)人體比較重的時(shí)候，就需要有很大的力來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，耗費(fèi)的能量大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)問題的缺陷，提供一種帶有壓力感應(yīng)系統(tǒng)的電動(dòng)滑板車。包括滑板車車體、腳踏板、滑板車前端的左、右驅(qū)動(dòng)輪和后端的左、右萬向輪，還包括設(shè)置在車體內(nèi)部的左、右壓力傳感器、控制器以及電池，其中在所述滑板車的左右兩側(cè)分別設(shè)置有:左、右驅(qū)動(dòng)輪；左、右萬向輪；以及左、右壓力傳感器；左、右壓力傳感器分別連接至控制器，控制器連接至電池以及左、右驅(qū)動(dòng)輪。
[0005]優(yōu)選地，所述控制器配置有兩路驅(qū)動(dòng)電路，分別驅(qū)動(dòng)左、右驅(qū)動(dòng)輪。
[0006]優(yōu)選地，所述電池配置為插拔形式，以便于攜帶及更換。
[0007]優(yōu)選地，所述車體還配置有一檔位開關(guān)，通過切換所述檔位開關(guān)設(shè)置不同的檔位，以實(shí)現(xiàn)不同的車速。
[0008]優(yōu)選地，所述檔位被劃分設(shè)置為1、2、3以及4檔，其中1、2、3檔設(shè)置為對(duì)應(yīng)不同的車速，4檔設(shè)置為稱重檔。
[0009]優(yōu)選地，所述控制器配置有無線信號(hào)接收裝置，用以接收發(fā)送自移動(dòng)設(shè)備的外部控制信號(hào)。
[0010]優(yōu)選地，所述移動(dòng)設(shè)備為遙控器或者手機(jī)。
[0011]本實(shí)用新型的一個(gè)有益效果是:
[0012]現(xiàn)有電動(dòng)滑板車是前后各一個(gè)輪子，使用者學(xué)習(xí)起來比較困難，學(xué)習(xí)人要有較強(qiáng)的平衡性。本實(shí)用新型是前后各兩個(gè)輪子，使用者容易上手。
[0013]本實(shí)用新型的另一個(gè)有益效果是:
[0014]現(xiàn)有電動(dòng)滑板車是一個(gè)壓力傳感器控制轉(zhuǎn)彎，使用者想要轉(zhuǎn)彎的時(shí)候要很刻意的去控制腳重心左傾或右傾，這對(duì)使用者踩腳的位置范圍有一定的要求，且不同的人腳的大小不一樣，所以實(shí)際操作起來沒那么靈活。而本實(shí)用新型是左右兩腳各一個(gè)壓力傳感器，使用者只要把重心往左腳或右腳偏移即可，容易操作；此外，現(xiàn)有電動(dòng)滑板車轉(zhuǎn)彎的具體實(shí)施辦法是把馬達(dá)裝在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上，隨轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，這樣當(dāng)人體比較重的時(shí)候，就需要有很大的力來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，耗費(fèi)的能量大。本實(shí)用新型是利用兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速差(一個(gè)輪子轉(zhuǎn)的快另一個(gè)輪子轉(zhuǎn)的慢)來轉(zhuǎn)彎，容易實(shí)現(xiàn)。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0016]圖la-lb是根據(jù)本實(shí)用新型的帶有壓力感應(yīng)系統(tǒng)的電動(dòng)滑板車的側(cè)視圖以及前視圖；
[0017]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的帶有壓力感應(yīng)系統(tǒng)的電動(dòng)滑板車系統(tǒng)運(yùn)行原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參照?qǐng)Dla-lb，本實(shí)用新型提供了一種帶有壓力感應(yīng)系統(tǒng)的電動(dòng)滑板車，包括滑板車車體1、腳踏板2、滑板車前端的左、右驅(qū)動(dòng)輪6和后端的左、右萬向輪7，還包括設(shè)置在車體內(nèi)部的左、右壓力傳感器3、控制器4以及電池5，其中在所述滑板車的左右兩側(cè)分別設(shè)置有:左、右驅(qū)動(dòng)輪6 ;左、右萬向輪7 ;以及左、右壓力傳感器3 ;左、右壓力傳感器3分別連接至控制器4，控制器4連接至電池5以及左、右驅(qū)動(dòng)輪6。
[0019]當(dāng)人踩上腳踏板2以后，腳踏板2下面安裝的壓力傳感器3會(huì)感應(yīng)到，它發(fā)出信號(hào)給控制器4，控制器4連接驅(qū)動(dòng)輪6，使驅(qū)動(dòng)輪6向前轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)人行走。電池5連接控制器4和驅(qū)動(dòng)輪6，為系統(tǒng)提供能量，且配置成可插拔的形式，方便攜帶和更換。
[0020]參照?qǐng)D2，控制器4里面有兩路驅(qū)動(dòng)分別來驅(qū)動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪6中的馬達(dá)，控制器4驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的信號(hào)依據(jù)就是壓力傳感器3的信號(hào)輸出。由于人的體重是左右大致相同的，所以左右兩個(gè)壓力傳感器3感應(yīng)出來的信號(hào)大小也是大致相同的，而且在控制器4里面設(shè)置了如果左右壓力差值在一定的范圍內(nèi)(這個(gè)差值設(shè)置為SP)，則不認(rèn)為是人體刻意的傾斜。這樣如果行駛者沒有刻意去把自己的身體重心往哪一邊傾斜的時(shí)候，滑板車是直行的。
[0021]當(dāng)站在滑板車上的駕駛者想要轉(zhuǎn)彎，他可以把自己的身體重心偏向自己想要轉(zhuǎn)彎的那一邊(即一個(gè)腳踩重一點(diǎn)另一個(gè)腳踩輕一點(diǎn))，那么左右兩個(gè)壓力傳感器3會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)不同的信號(hào)SL和SN。這兩個(gè)不同的信號(hào)SL和SN都輸入到單片機(jī)里面，然后把這兩個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換后再做減法處理，即SL-SN，取SL-SN = ST。
[0022]則有:當(dāng)ST>0且| ST | >SP，即SL>SN，則單片機(jī)控制左邊驅(qū)動(dòng)輪減速，右邊驅(qū)動(dòng)輪加速，從實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)。并且|st|越大，轉(zhuǎn)的也越快。
[0023]當(dāng)ST〈0且I ST I >SP，即SL〈SN，則單片機(jī)控制左邊驅(qū)動(dòng)輪加速，右邊驅(qū)動(dòng)輪減速，從而實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)。并且ST的絕對(duì)值越大，轉(zhuǎn)的也越快。
[0024]當(dāng)人體停止重心傾斜的時(shí)候，滑板車又恢復(fù)直行。
[0025]再參照?qǐng)Dla，在滑板車的車體上安裝有檔位開關(guān)8 (對(duì)應(yīng)于圖2中的車體按鍵)，用于切換不同的車速，所述檔位被劃分設(shè)置為1、2、3以及4檔，其中1、2、3檔設(shè)置為對(duì)應(yīng)不同的車速，1檔速度最低，2檔中等，3檔最高，而4檔設(shè)置為稱重檔，這是由于本車體上面安裝了壓力傳感器3，固能感知壓力大小，所以此電動(dòng)滑板車還可以當(dāng)電子稱用。車子停車狀態(tài)下把檔位開關(guān)8切到4檔(稱重檔)，然后把要稱重的物體(或人)放在腳踏板上，車上的控制器即可算出重量。然后通過無線方式發(fā)送到外面的移動(dòng)設(shè)備(手機(jī)或其他裝置)顯示出來。
[0026]車子在行駛的過程中，當(dāng)人體從車子上跳下，由于車子感知到壓力消失，自動(dòng)使驅(qū)動(dòng)輪6停止轉(zhuǎn)動(dòng)并制動(dòng)。
[0027]此外，所述控制器4配置有無線信號(hào)接收裝置，用以接收發(fā)送自移動(dòng)設(shè)備的外部控制信號(hào)。移動(dòng)設(shè)備包括遙控器或者手機(jī)藍(lán)牙等，通過外部控制信號(hào)直接控制滑板車的驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向以及檔位切換。其滑板車的工作原理同上面所述，這里不再多做描述。
[0028]以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有壓力感應(yīng)系統(tǒng)的電動(dòng)滑板車，其特征在于，包括滑板車車體、腳踏板、滑板車前端的左、右驅(qū)動(dòng)輪和后端的左、右萬向輪，還包括設(shè)置在車體內(nèi)部的左、右壓力傳感器、控制器以及電池，其中在所述滑板車的左右兩側(cè)分別設(shè)置有:左、右驅(qū)動(dòng)輪；左、右萬向輪；以及左、右壓力傳感器；左、右壓力傳感器分別連接至控制器，控制器連接至電池以及左、右驅(qū)動(dòng)輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有壓力感應(yīng)系統(tǒng)的電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述控制器配置有兩路驅(qū)動(dòng)，分別驅(qū)動(dòng)左、右驅(qū)動(dòng)輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有壓力感應(yīng)系統(tǒng)的電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述電池配置為插拔形式，以便于攜帶及更換。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有壓力感應(yīng)系統(tǒng)的電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述車體還配置有一檔位開關(guān)，通過切換所述檔位開關(guān)設(shè)置不同的檔位，以實(shí)現(xiàn)不同的車速。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶有壓力感應(yīng)系統(tǒng)的電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述檔位被劃分設(shè)置為1、2、3以及4檔，其中1、2、3檔設(shè)置為對(duì)應(yīng)不同的車速，4檔設(shè)置為稱重檔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有壓力感應(yīng)系統(tǒng)的電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述控制器配置有無線信號(hào)接收裝置，用以接收發(fā)送自移動(dòng)設(shè)備的外部控制信號(hào)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶有壓力感應(yīng)系統(tǒng)的電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述移動(dòng)設(shè)備為遙控器或者手機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶有壓力感應(yīng)系統(tǒng)的電動(dòng)滑板車，包括滑板車車體、腳踏板、滑板車前端的左、右驅(qū)動(dòng)輪和后端的左、右萬向輪，還包括設(shè)置在車體內(nèi)部的左、右壓力傳感器、控制器以及電池，其中在所述滑板車的左右兩側(cè)分別設(shè)置有：左、右驅(qū)動(dòng)輪；左、右萬向輪；以及左、右壓力傳感器；左、右壓力傳感器分別連接至控制器，控制器連接至電池以及左、右驅(qū)動(dòng)輪；本實(shí)用新型通過設(shè)置前后各兩個(gè)輪子，使用者容易上手；利用壓力感應(yīng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)滑板車的啟動(dòng)與剎車和利用左右驅(qū)動(dòng)輪的速度差控制轉(zhuǎn)彎，簡單且容易實(shí)現(xiàn)。
【IPC分類】A63C17/02, A63C17/12, A63C17/26
【公開號(hào)】CN205007543
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520729819
【發(fā)明人】周鄧金, 張殿旋, 張洋, 周甫齊
【申請(qǐng)人】深圳車泰斗科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年9月18日