一種汽車零部件的焊接識(shí)別裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于汽車零部件的焊接識(shí)別裝置，包括用于放置待檢產(chǎn)品的治具一和治具二，位于治具一和治具二外部設(shè)置有用于檢測(cè)待檢產(chǎn)品的傳感器一和傳感器二，所述傳感器一和傳感器二分別與繼電器一和繼電器二連接，所述繼電器一和繼電器二均與PLC控制柜連接，所述PLC控制柜與焊接機(jī)器人連接。該發(fā)明通過(guò)傳感器對(duì)治具內(nèi)的組裝產(chǎn)品進(jìn)行判斷，合格則進(jìn)行焊接，不合格則進(jìn)行回收，解決產(chǎn)品因裝配造成的材料浪費(fèi)及產(chǎn)品報(bào)廢問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種汽車零部件的焊接識(shí)別裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車零部件生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于汽車零部件的焊接識(shí)別
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]圖1和2顯示的是兩件相似的汽車零部件:產(chǎn)品一和產(chǎn)品二，兩者之間的尺寸、大小一致，區(qū)別地方很少，區(qū)別處見(jiàn)產(chǎn)品內(nèi)虛線圈區(qū)域。現(xiàn)有汽車零部件大都采用了焊接機(jī)器人替代人工進(jìn)行焊接，因此焊接時(shí)不會(huì)進(jìn)行區(qū)分，需要產(chǎn)品裝配時(shí)將兩者之間區(qū)分開(kāi)來(lái)，防止裝配錯(cuò)誤?，F(xiàn)有的產(chǎn)品裝配采用人工裝配，在其進(jìn)行裝配過(guò)程中很容易將產(chǎn)品一和產(chǎn)品二裝配錯(cuò)誤，當(dāng)焊接機(jī)器人將其焊接后導(dǎo)致整個(gè)產(chǎn)品報(bào)廢，增加生產(chǎn)成本，影響生產(chǎn)效率。
[0003]因此，如何準(zhǔn)確的辨別產(chǎn)品一和產(chǎn)品二，防止其裝配錯(cuò)誤是本領(lǐng)域需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題:如何辨別組裝的產(chǎn)品一和產(chǎn)品二，防止焊接機(jī)器人焊接后出現(xiàn)產(chǎn)品報(bào)廢問(wèn)題。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]一種用于汽車零部件的焊接識(shí)別裝置，包括用于放置待檢產(chǎn)品的治具一和治具二，位于治具一和治具二外部設(shè)置有用于檢測(cè)待檢產(chǎn)品的傳感器一和傳感器二，所述傳感器一和傳感器二分別與繼電器一和繼電器二連接，所述繼電器一和繼電器二均與PLC控制柜連接，所述PLC控制柜與焊接機(jī)器人連接。
[0007]優(yōu)選的，所述PLC控制柜包括柜體，所述柜體外殼上設(shè)置有控制面板，所述柜體內(nèi)部設(shè)置有控制部。
[0008]優(yōu)選的，所述控制部包括漏電斷路器、熔斷器、變壓器、開(kāi)關(guān)電源、濾波器、變頻器、終端繼電器和信號(hào)線端子臺(tái)組成，其中漏電斷路器與熔斷器連接，熔斷器與變壓器連接，變壓器與開(kāi)關(guān)電源連接，開(kāi)關(guān)電源與濾波器連接，濾波器與變頻器連接，變頻器與終端繼電器連接，終端繼電器與信號(hào)線端子臺(tái)連接，信號(hào)線端子臺(tái)與控制面板連接。
[0009]優(yōu)選的，所述控制面板包括觸摸屏、電源指示燈、系統(tǒng)上電開(kāi)關(guān)、系統(tǒng)斷電開(kāi)關(guān)、報(bào)警復(fù)位開(kāi)關(guān)、全停止開(kāi)關(guān)、治具二控制開(kāi)關(guān)組和治具一控制開(kāi)關(guān)組。
[0010]優(yōu)選的，所述治具二控制開(kāi)關(guān)組包括治具二手動(dòng)指示燈、治具二自動(dòng)指示燈、治具二復(fù)位開(kāi)關(guān)、治具二啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、治具二停止開(kāi)關(guān)和治具二手動(dòng)/自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)。
[0011]優(yōu)選的，所述治具一控制開(kāi)關(guān)組包括治具一手動(dòng)指示燈、治具一自動(dòng)指示燈、治具一復(fù)位開(kāi)關(guān)、治具一啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、治具一停止開(kāi)關(guān)和治具一手動(dòng)/自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)。
[0012]通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種用于汽車零部件的焊接識(shí)別裝置，其有益效果是:工人將需要組裝的兩零件分別放置在治具一和治具二中，傳感器一和傳感器二分別對(duì)其檢測(cè)將其數(shù)據(jù)傳輸給PLC控制柜看其是否是需要的產(chǎn)品，如果是則焊接機(jī)器人焊接，如果不是則焊接機(jī)器人不進(jìn)行焊接，工人可以重新對(duì)其進(jìn)行組裝，從而解決了因裝配錯(cuò)誤造成的產(chǎn)品報(bào)廢和材料浪費(fèi)問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為一種汽車零部件(產(chǎn)品一)的示意圖；
[0014]圖2為另一種汽車零部件(產(chǎn)品二)的示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的一種汽車零部件的焊接識(shí)別裝置結(jié)構(gòu)分布示意圖；
[0016]圖4為圖3中PLC控制柜的控制面板按鍵分布示意圖；
[0017]圖5為圖4中治具二控制開(kāi)關(guān)組的按鍵分布示意圖；
[0018]圖6為圖4中治具一控制開(kāi)關(guān)組的按鍵分布示意圖；
[0019]圖7為圖3中PLC控制柜內(nèi)部元器件的分布示意圖。
[0020]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0021]1.傳感器一 2.繼電器一 3.傳感器二 4.繼電器二 5.PLC控制柜6.焊接機(jī)器人
7.待檢產(chǎn)品51.觸摸屏52.電源指示燈53.系統(tǒng)上電開(kāi)關(guān)54.系統(tǒng)斷電開(kāi)關(guān)55.報(bào)警復(fù)位開(kāi)關(guān)56.全停止開(kāi)關(guān)57.治具二控制開(kāi)關(guān)組58.治具一控制開(kāi)關(guān)組。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖3所示，一種用于汽車零部件的焊接識(shí)別裝置，包括用于放置待檢產(chǎn)品7的治具一和治具二，位于治具一和治具二外部設(shè)置有用于檢測(cè)待檢產(chǎn)品的傳感器一 I和傳感器二3，所述傳感器一I和傳感器二 3分別與繼電器一2和繼電器二 4連接，所述繼電器一2和繼電器二4均與PLC控制柜5連接，所述PLC控制柜5與焊接機(jī)器人6連接。其中:
[0023]所述PLC控制柜5包括柜體，所述柜體外殼上設(shè)置有控制面板，所述柜體內(nèi)部設(shè)置有控制部。
[0024]如圖7所示，所述控制部包括漏電斷路器、熔斷器、變壓器、開(kāi)關(guān)電源、濾波器、變頻器、終端繼電器和信號(hào)線端子臺(tái)組成，其中漏電斷路器與熔斷器連接，熔斷器與變壓器連接，變壓器與開(kāi)關(guān)電源連接，開(kāi)關(guān)電源與濾波器連接，濾波器與變頻器連接，變頻器與終端繼電器連接，終端繼電器與信號(hào)線端子臺(tái)連接，信號(hào)線端子臺(tái)與控制面板連接。
[0025]如圖4所示，所述控制面板包括觸摸屏51、電源指示燈52、系統(tǒng)上電開(kāi)關(guān)53、系統(tǒng)斷電開(kāi)關(guān)54、報(bào)警復(fù)位開(kāi)關(guān)55、全停止開(kāi)關(guān)56、治具二控制開(kāi)關(guān)組57和治具一控制開(kāi)關(guān)組58。其中如圖5和圖6所示，所述治具二控制開(kāi)關(guān)組57包括治具二手動(dòng)指示燈、治具二自動(dòng)指示燈、治具二復(fù)位開(kāi)關(guān)、治具二啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、治具二停止開(kāi)關(guān)和治具二手動(dòng)/自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)。所述治具一控制開(kāi)關(guān)組58包括治具一手動(dòng)指示燈、治具一自動(dòng)指示燈、治具一復(fù)位開(kāi)關(guān)、治具一啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、治具一停止開(kāi)關(guān)和治具一手動(dòng)/自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)。
[0026]本發(fā)明技術(shù)方案提供了一種用于汽車零部件的焊接識(shí)別裝置，其有益效果是:工人將需要組裝的兩零件分別放置在治具一和治具二中，傳感器一和傳感器二分別對(duì)其檢測(cè)將其數(shù)據(jù)傳輸給PLC控制柜看其是否是需要的產(chǎn)品，如果是則焊接機(jī)器人焊接，如果不是則焊接機(jī)器人不進(jìn)行焊接，工人可以重新對(duì)其進(jìn)行組裝，從而解決了因裝配錯(cuò)誤造成的產(chǎn)品報(bào)廢和材料浪費(fèi)問(wèn)題。
[0027]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于汽車零部件的焊接識(shí)別裝置，其特征在于，包括用于放置待檢產(chǎn)品的治具一和治具二，位于治具一和治具二外部設(shè)置有用于檢測(cè)待檢產(chǎn)品的傳感器一和傳感器二，所述傳感器一和傳感器二分別與繼電器一和繼電器二連接，所述繼電器一和繼電器二均與PLC控制柜連接，所述PLC控制柜與焊接機(jī)器人連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車零部件的焊接識(shí)別裝置，其特征在于，所述PLC控制柜包括柜體，所述柜體外殼上設(shè)置有控制面板，所述柜體內(nèi)部設(shè)置有控制部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于汽車零部件的焊接識(shí)別裝置，其特征在于，所述控制部包括漏電斷路器、熔斷器、變壓器、開(kāi)關(guān)電源、濾波器、變頻器、終端繼電器和信號(hào)線端子臺(tái)組成，其中漏電斷路器與熔斷器連接，熔斷器與變壓器連接，變壓器與開(kāi)關(guān)電源連接，開(kāi)關(guān)電源與濾波器連接，濾波器與變頻器連接，變頻器與終端繼電器連接，終端繼電器與信號(hào)線端子臺(tái)連接，信號(hào)線端子臺(tái)與控制面板連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于汽車零部件的焊接識(shí)別裝置，其特征在于，所述控制面板包括觸摸屏、電源指示燈、系統(tǒng)上電開(kāi)關(guān)、系統(tǒng)斷電開(kāi)關(guān)、報(bào)警復(fù)位開(kāi)關(guān)、全停止開(kāi)關(guān)、治具二控制開(kāi)關(guān)組和治具一控制開(kāi)關(guān)組。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于汽車零部件的焊接識(shí)別裝置，其特征在于，所述治具二控制開(kāi)關(guān)組包括治具二手動(dòng)指示燈、治具二自動(dòng)指示燈、治具二復(fù)位開(kāi)關(guān)、治具二啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、治具二停止開(kāi)關(guān)和治具二手動(dòng)/自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于汽車零部件的焊接識(shí)別裝置，其特征在于，所述治具一控制開(kāi)關(guān)組包括治具一手動(dòng)指示燈、治具一自動(dòng)指示燈、治具一復(fù)位開(kāi)關(guān)、治具一啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、治具一停止開(kāi)關(guān)和治具一手動(dòng)/自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK105911949SQ201610243214
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】李廣華
【申請(qǐng)人】高橋金屬制品（蘇州）有限公司