專利名稱：大零件自動(dòng)焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)產(chǎn)品的焊接工具。
背景技術(shù)：
注塑機(jī)的許多零件需焊接起來，如快速移模油缸等零件較大，焊縫即寬又深，需要焊三道才能把焊縫填滿，人工焊接勞動(dòng)強(qiáng)度較大，一般一人每天只能焊一根，并且一到夏天，焊接工人兩只手臂上都是被焊渣燙起的水泡，對(duì)工人身體傷害很大。雖也有焊接機(jī)器人，能降低勞動(dòng)強(qiáng)度，但現(xiàn)有機(jī)器人焊接有以下不足之處:1.隨行夾具難以在機(jī)器人焊接工位精確定位和重復(fù)定位，不能保證焊接質(zhì)量；2.機(jī)器人只能對(duì)工件朝上的部位進(jìn)行焊接，焊槍難以達(dá) 到底面，焊接不全面。3.整圈連續(xù)焊接的兩個(gè)周邊有障礙物，焊槍就難以整圈焊接。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種大零件自動(dòng)焊接裝置，使其能對(duì)較大的零件進(jìn)行自動(dòng)焊接。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:大零件自動(dòng)焊接裝置，包括工作臺(tái)、機(jī)器人焊接器、上工作平臺(tái)，下移動(dòng)平臺(tái)，上工作平臺(tái)上平面上設(shè)置工件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上工作平臺(tái)通過其上的滑臺(tái)與導(dǎo)軌連接，上工作平臺(tái)與下移動(dòng)平臺(tái)通過拖鏈連接，下移動(dòng)平臺(tái)由水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，機(jī)器人焊接器設(shè)置在工作臺(tái)一邊，焊接頭上設(shè)置紅外傳送信號(hào)機(jī)構(gòu)，由紅外信號(hào)接收機(jī)構(gòu)接收信號(hào)進(jìn)行焊接頭的焊接控制。更好地，上述工件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙托輪機(jī)構(gòu)，其包括平行放置的二個(gè)轉(zhuǎn)輪，其中一個(gè)轉(zhuǎn)輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。更好地，上述上工作平臺(tái)和工件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)最好有二套，二套間隔一定距離，這樣較長(zhǎng)的工件可以由二套轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐和轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠更平衡和更容易轉(zhuǎn)動(dòng)。更好地，上述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠副，由絲杠副的絲杠螺母與下移動(dòng)平臺(tái)連接，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，移動(dòng)下移動(dòng)平臺(tái)。更好地，上述上工作平臺(tái)、下移動(dòng)平臺(tái)均由導(dǎo)軌支撐和導(dǎo)向。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過將大零件置于工作臺(tái)上，能夠自動(dòng)調(diào)整焊接工件的位置，自動(dòng)感應(yīng)需要焊接的部位并進(jìn)行焊接，因此能增加焊接速度和加工效率，提高焊接質(zhì)量，并大大減輕了焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例工作臺(tái)的側(cè)面視圖。圖3是實(shí)用新型實(shí)施例機(jī)器人焊接器的側(cè)面視圖。[0015]圖4是實(shí)用新型實(shí)施例去掉上部的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。如圖1、圖2、圖3、圖4所示，大零件自動(dòng)焊接裝置，包括工作臺(tái)、機(jī)器人焊接器22、上工作平臺(tái)8、下移動(dòng)平臺(tái)9。機(jī)器人焊接器22設(shè)置在工作臺(tái)一邊，由機(jī)器人支架21支撐，見圖3，焊接頭上設(shè)置紅外傳送信號(hào)機(jī)構(gòu)27。上述工作臺(tái)包括基座10、封蓋12和封蓋固定板11，通過封蓋固定板11將封蓋12固定到基座10上。上述工件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙托輪機(jī)構(gòu)，其包括平行放置的二個(gè)轉(zhuǎn)輪19，二個(gè)轉(zhuǎn)輪19由軸、軸承連接在左、右托輪架23上，由左、右托輪架23支撐，其中一個(gè)轉(zhuǎn)輪19由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)18驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)18由電機(jī)架25固定，左、右托輪架23固定在上工作平臺(tái)8上。上述上工作平臺(tái)8有左右二套。水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)電機(jī)15、絲杠16、絲杠套1，移動(dòng)電機(jī)15通過支架2固定到封蓋固定板11上，絲杠套I固定在下移動(dòng)平臺(tái)9上，電機(jī)15帶動(dòng)絲杠16，絲杠16再通過絲杠套I而使下移動(dòng)平臺(tái)9移動(dòng)。上述雙托輪機(jī)構(gòu)有左右二套，左右二套間隔一定距離，這樣較長(zhǎng)的工件40可以由二套轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐和轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠更平衡和更容易轉(zhuǎn)動(dòng)。拖鏈17 —端固·定在上移動(dòng)平臺(tái)8上，另一端固定在下移動(dòng)平臺(tái)9上。長(zhǎng)拖鏈3 —端固定在下移動(dòng)平臺(tái)9上，另一端固定在基座10上。上移動(dòng)平臺(tái)8還通過滑槽與短線性導(dǎo)軌6連接，這樣可以很容易滑動(dòng)和導(dǎo)向。下移動(dòng)平臺(tái)9還通過滑槽與長(zhǎng)線性導(dǎo)軌20連接，這樣可以很容易滑動(dòng)和導(dǎo)向。更好地，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、移動(dòng)電機(jī)勻可設(shè)置控制器進(jìn)行控制，然后再通過固定在機(jī)器人上的紅外線傳送信號(hào)機(jī)構(gòu)，這樣把工件的位置就告訴機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。工作過程如下:先將兩對(duì)滾輪19推開一定的距離，再將工件40放到兩對(duì)滾輪19上。然后開起機(jī)器人，使機(jī)器人上的紅外線傳送信號(hào)機(jī)構(gòu)發(fā)出光線信號(hào)能碰到工件需要焊接的位置，再通過移動(dòng)電機(jī)控制下移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)，直到光線信號(hào)碰到油缸工件位置，移動(dòng)電機(jī)停下，使下移動(dòng)平臺(tái)停止移動(dòng)。然后通過P L C控制把信號(hào)傳輸給上平臺(tái)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)18，使之轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪19，并帶動(dòng)快速工件40轉(zhuǎn)動(dòng)，通過控制器把信號(hào)傳輸給機(jī)器人，使之焊接，并工件轉(zhuǎn)一周需要幾秒，這樣告訴機(jī)器人幾秒停止焊接。這樣直到一個(gè)工件焊接完成，機(jī)器人清焊槍，機(jī)器人焊槍移到光線信號(hào)能碰到工件的位置。下移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)，直到光線信號(hào)碰到工件位置，依照原先的順序，焊接完下一個(gè)工件。
權(quán)利要求1.大零件自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:包括工作臺(tái)、機(jī)器人焊接器、上工作平臺(tái)，下移動(dòng)平臺(tái)，上工作平臺(tái)上平面上設(shè)置工件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上工作平臺(tái)通過其上的滑臺(tái)與導(dǎo)軌連接，上工作平臺(tái)與下移動(dòng)平臺(tái)通過拖鏈連接，下移動(dòng)平臺(tái)由水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，機(jī)器人焊接器設(shè)置在工作臺(tái)一邊，焊接頭上設(shè)置紅外傳送信號(hào)機(jī)構(gòu)，由紅外信號(hào)接收機(jī)構(gòu)接收信號(hào)進(jìn)行焊接頭的焊接控制。
2.如權(quán)利要求1所述的大零件自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述的工件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙托輪機(jī)構(gòu)，其包括平行放置的二個(gè)轉(zhuǎn)輪，其中一個(gè)轉(zhuǎn)輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的大零件自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述的工作平臺(tái)和工件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)最好有二套，二套間隔一定距離。
4.如權(quán)利要求1所述的大零件自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠副，由絲杠副的絲杠螺母與下移動(dòng)平臺(tái)連接，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，下移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的大零件自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述的上工作平臺(tái)、下移動(dòng)平臺(tái)均由導(dǎo)軌支撐和 導(dǎo)向 。
專利摘要大零件自動(dòng)焊接裝置，包括工作臺(tái)、機(jī)器人焊接器、上工作平臺(tái)，下移動(dòng)平臺(tái)，上工作平臺(tái)上平面上設(shè)置工件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上工作平臺(tái)通過其上的滑臺(tái)與導(dǎo)軌連接，上工作平臺(tái)與下移動(dòng)平臺(tái)通過拖鏈連接，下移動(dòng)平臺(tái)由水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，機(jī)器人焊接器設(shè)置在工作臺(tái)一邊，焊接頭上設(shè)置紅外傳送信號(hào)機(jī)構(gòu)，由紅外信號(hào)接收機(jī)構(gòu)接收信號(hào)進(jìn)行焊接頭的焊接控制。本實(shí)用新型通過將大零件置于工作臺(tái)上，能夠自動(dòng)調(diào)整焊接工件的位置，自動(dòng)感應(yīng)需要焊接的部位并進(jìn)行焊接，因此能增加焊接速度和加工效率，提高焊接質(zhì)量，并大大減輕了焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B23K37/00GK203140999SQ20122074591
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者李旭東 申請(qǐng)人:海天塑機(jī)集團(tuán)有限公司