定的信號模式，從而能夠?qū)⒂薪佑|式傳感器輸出的輸入的情況通知給數(shù)值控制裝置。在實(shí)施方式2?6,對空閑信號的具體的變更方法進(jìn)行說明。
[0041](實(shí)施方式2)
[0042]實(shí)施方式2是“變更空閑信號的周期后向數(shù)值控制裝置進(jìn)行通知”的方式。
[0043]作為向空閑信號的特定的信號模式的變更方法，說明通過變更空閑信號的周期來通知有接觸式傳感器輸出的輸入的方法。
[0044]10單元30具備:控制部(第1控制部)，其在10單元30接收到來自接觸式傳感器的輸出信號時(shí)，變更空閑信號的周期。另一方面，數(shù)值控制裝置10具備:控制部(第2控制部)，其僅在檢測出空閑信號的周期被變更時(shí)，接通中斷信號。通過該結(jié)構(gòu)，可以準(zhǔn)確且不增加延遲時(shí)間地將有接觸式傳感器輸出的輸入的情況通知給數(shù)值控制裝置10。
[0045]圖2是說明用于變更空閑信號的周期的實(shí)施方式的圖。將接觸式傳感器的輸出信號通過作為從屬的10單元30接收，并從10單元30經(jīng)由信號線20發(fā)送給作為主數(shù)值控制裝置的數(shù)值控制裝置10時(shí)，延遲“延遲時(shí)間”后，數(shù)值控制裝置10接收接觸式傳感器的輸出信號。接觸式傳感器輸入時(shí)間是從對10單元30輸入了接觸式傳感器的輸出信號的時(shí)間點(diǎn)到接收到用于通知數(shù)值控制裝置10接收了從10單元30發(fā)送的接觸式傳感器的輸出信號的信號的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間。在實(shí)施方式2中，“延遲時(shí)間”與圖8所示的現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠縮短“被縮短的時(shí)間”。也就是說，能夠使接觸式傳感器輸入時(shí)間短于DI/D0信號的發(fā)送周期。
[0046]如以上所示，在實(shí)施方式2中，通過變更空閑信號的周期，能夠從10單元30向數(shù)值控制裝置10通知有接觸式傳感器輸出的輸入。
[0047](實(shí)施方式3)
[0048]實(shí)施方式3是“向空閑信號混入特定的數(shù)據(jù)模式后向數(shù)值控制裝置進(jìn)行通知”的方式。
[0049]圖3是說明向空閑信號混入數(shù)據(jù)模式的實(shí)施方式的圖。接觸式傳感器輸入時(shí)間、延遲時(shí)間以及縮短的時(shí)間的說明與實(shí)施方式2的圖2的說明相同。
[0050]實(shí)施方式3是向空閑信號混入特定的數(shù)據(jù)模式來通知有接觸式傳感器輸出的輸入的情況的方式。在10單元30接收到來自接觸式傳感器的輸出信號時(shí)，將向空閑信號混入特定的數(shù)據(jù)模式的控制部(第1控制部)組合到10單元30。另一方面，對數(shù)值控制裝置10組合僅在檢測出以預(yù)定比特?cái)?shù)以上變更了空閑信號的數(shù)據(jù)模式時(shí)接通中斷信號的控制部(第2控制部)。通過該結(jié)構(gòu)，可以準(zhǔn)確且不增加延遲時(shí)間地將在10單元中有接觸式傳感器輸出的輸入的情況通知給數(shù)值控制裝置10。
[0051](實(shí)施方式4)
[0052]實(shí)施方式4是“變更空閑信號的相位后向數(shù)值控制裝置進(jìn)行通知”的方式。
[0053]圖4是說明用于變更空閑信號的相位的實(shí)施方式的圖。接觸式傳感器輸入時(shí)間、延遲時(shí)間以及縮短的時(shí)間的說明與實(shí)施方式2的圖2的說明相同。
[0054]實(shí)施方式4是變更空閑信號的相位來通知有接觸式傳感器輸出的輸入的情況的方式。10單元30具備能夠變更空閑信號的相位的控制部(第1控制部)。另一方面，數(shù)值控制裝置10具備僅在檢測出以特定比特?cái)?shù)以上變更了空閑信號的相位時(shí)接通中斷信號的控制部(第2控制部)。通過該結(jié)構(gòu)，可以準(zhǔn)確且不增加延遲時(shí)間地將有接觸式傳感器輸出的輸入的情況通知給數(shù)值控制裝置。
[0055](實(shí)施方式5)
[0056]實(shí)施方式5是“根據(jù)輸入信號的種類變更空閑信號的數(shù)據(jù)模式，將輸入信號的種類通知給數(shù)值控制裝置”的方式。也就是說，實(shí)施方式5是根據(jù)輸入信號的種類變更空閑信號，來向數(shù)值控制裝置通知輸入信號的種類的方式。圖5是說明根據(jù)輸入信號的種類變更空閑信號的數(shù)據(jù)模式的實(shí)施方式的圖。
[0057]實(shí)施方式1可以以輸入信號為觸發(fā)對空閑信號進(jìn)行變更，從而將有接觸式傳感器輸出的輸入的情況通知給數(shù)值控制裝置。向10單元30的輸入信號不僅可以是在實(shí)施方式1所示的接觸式傳感器輸出，也可以考慮各種的輸入信號。然而，在實(shí)施方式1的方式中存在多個(gè)由上述的10單元30收發(fā)的輸入信號時(shí)，數(shù)值控制裝置10在接收到來自上述的10單元30的DI信號之前無法知道10單元30收發(fā)了什么樣的輸入信號。
[0058]因此，數(shù)值控制裝置10即使檢測出空閑信號中的變更，也無法使延遲時(shí)間為最小限地知道有哪些輸入信號，存在無法針對輸入信號做出準(zhǔn)確響應(yīng)的可能性。解決該問題點(diǎn)的方法為實(shí)施方式5。
[0059]在實(shí)施方式1中，在10單元30收發(fā)到輸入信號時(shí)，將空閑信號變更為預(yù)先設(shè)定的特定的數(shù)據(jù)模式，由此向數(shù)值控制裝置10通知有輸入信號。另一方面，在實(shí)施方式5中，10單元30具備:控制部(第3控制部)，其設(shè)定能夠向10單元30輸出根據(jù)輸入信號的每個(gè)種類而預(yù)先不同的特定的數(shù)據(jù)模式，從而根據(jù)輸入信號的種類將空閑信號變更為所設(shè)定的數(shù)據(jù)模式。
[0060]通過該結(jié)構(gòu)，向10單元30輸入了某輸入信號時(shí)，將空閑信號變更為與上述的輸入信號的種類對應(yīng)的特定的數(shù)據(jù)模式，并向數(shù)值控制裝置10側(cè)輸出。此外，數(shù)值控制裝置10具備:控制部(第4控制部)，其預(yù)先設(shè)定在上述的10單元設(shè)定的特定的數(shù)據(jù)模式與輸入信號的種類的關(guān)系，由此通過數(shù)值控制裝置10收發(fā)某特定的數(shù)據(jù)模式時(shí)，不等待來自10單元的DI信號地判別輸入信號的種類。
[0061]根據(jù)實(shí)施方式5,數(shù)值控制裝置10即使不接收DI信號也能夠識別通過10單元30輸入了哪些輸入信號，可以不增加延遲時(shí)間地將輸入信號的種類通知給數(shù)值控制裝置10。
[0062](實(shí)施方式6)
[0063]實(shí)施方式6是“在雛菊鏈連接了數(shù)值控制裝置與多個(gè)10單元的結(jié)構(gòu)的數(shù)值控制系統(tǒng)中，通知在前級的10單元有輸入信號”的方式。
[0064]圖6是說明對以往的數(shù)值控制裝置雛菊鏈連接了多個(gè)10單元的數(shù)值控制系統(tǒng)的圖。
[0065]在實(shí)施方式1中，在10單元30接收到輸入信號后，通過變更空閑信號，可以將有接觸式傳感器輸出的輸入的情況通知給數(shù)值控制裝置10。然而，在雛菊鏈連接了數(shù)值控制裝置10與多個(gè)10單元30的結(jié)構(gòu)的數(shù)值控制系統(tǒng)中，在上述數(shù)值控制裝置與上述10單元之間進(jìn)行定期的10通信的結(jié)構(gòu)中，采用某10單元接收從與后級側(cè)連接的10單元輸出的空閑信號的結(jié)構(gòu)。因此，即使與后級側(cè)連接的10單元接收輸入信號，對空閑信號進(jìn)行變更，將變更后的空閑信號發(fā)送給前級的10單元，在前級的10單元的控制部中也存在無法準(zhǔn)確地將上述變更后的空閑信號發(fā)送給數(shù)值控制裝置側(cè)的可能性。實(shí)施方式6用于解決該問題。
[0066]在實(shí)施方式1中，各10單元30以輸入信號為觸發(fā)，對空閑信號進(jìn)行變更后輸出。因此，在實(shí)施方式6中，將各10單元30所具備的控制部(實(shí)施方式1?4的10單元30所具備的第1控制部、實(shí)施方式5的10單元30所具備的第3控制部)構(gòu)成為僅在預(yù)先檢測出以預(yù)定的比特?cái)?shù)以上將空閑信號變更為特定的信號模式時(shí)，將與上述特定的信號模式所包含的空閑信號相同的空閑信號發(fā)送給各10單元30。
[0067]在實(shí)施方式6中，可以將變更后的空閑信號傳送到數(shù)值控制裝置10，即使是以雛菊鏈方式連接了數(shù)值控制裝置10和多個(gè)10單元30的結(jié)構(gòu)，也可以將延遲時(shí)間抑制成最小限而向數(shù)值控制裝置通知有輸入信號。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)值控制系統(tǒng)，其具有數(shù)值控制裝置和與該數(shù)值控制裝置連接的一個(gè)或多個(gè)10單元，并通過串行通信在所述數(shù)值控制裝置與所述10單元之間進(jìn)行輸入輸出信號的收發(fā)，該數(shù)值控制系統(tǒng)的特征在于， 所述10單元具備:第1控制部，其以輸入信號為觸發(fā)，將從所述10單元輸出的空閑信號變更為預(yù)先設(shè)定的特定的波形模式信號，并且，在接收到所述特定的波形模式信號時(shí)，向前級發(fā)送特定的波形模式信號， 所述數(shù)值控制裝置具有:第2控制部，其在接收到所述特定的波形模式信號時(shí)，輸出中斷信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)值控制系統(tǒng)，其特征在于， 在所述10單元中有輸入信號時(shí)，所述10單元的所述第1控制部將從所述10單元輸出的空閑信號的周期變更后，作為所述特定的波形模式信號而輸出。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)值控制系統(tǒng)，其特征在于， 在所述10單元中有輸入信號時(shí)，所述10單元的所述第1控制部向從所述10單元輸出的空閑信號插入特定的數(shù)據(jù)模式后，作為所述特定的波形模式信號而輸出。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)值控制系統(tǒng)，其特征在于， 在所述10單元中有輸入信號時(shí)，所述10單元的所述第1控制部將從所述10單元輸出的空閑信號的相位變更后，作為所述特定的波形模式信號而輸出。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的數(shù)值控制系統(tǒng)，其特征在于， 在后級的10單元收發(fā)輸入信號并將從該10單元輸出的空閑信號變更為特定的波形模式信號后輸出給前級的10單元時(shí)，所述10單元的所述第1控制部，檢測所述變更后的空閑信號中的特定的波形模式信號，僅在符合條件時(shí)，直接向前級輸出檢測后的所述空閑信號。6.一種數(shù)值控制系統(tǒng)，其具有數(shù)值控制裝置和與該數(shù)值控制裝置連接的一個(gè)或多個(gè)10單元，并通過串行通信在所述數(shù)值控制裝置與所述10單元之間進(jìn)行輸入輸出信號的收發(fā)，該數(shù)值控制系統(tǒng)的特征在于， 所述10單元具備:接收部，其判別向所述10單元輸入的輸入信號的種類；以及第3控制部，其對所述輸入信號的每個(gè)種類預(yù)先設(shè)定從所述10單元輸出的空閑信號的特定的波形模式，以所述輸入信號為觸發(fā)，輸出根據(jù)所述輸入信號的種類預(yù)先設(shè)定了從所述10單元輸出的空閑信號的特定的波形模式， 所述數(shù)值控制裝置具備:第4控制部，其在接收到所述特定的波形模式時(shí)，根據(jù)所述特定的波形模式信號判別所述輸入信號的種類。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)值控制系統(tǒng)，其特征在于， 在后級的10單元收發(fā)輸入信號并將從該10單元輸出的空閑信號變更為特定的波形模式信號后輸出給前級的10單元時(shí)，所述10單元的所述第3控制部檢測所述變更后的空閑信號中的特定的波形模式信號，僅在符合條件時(shí)，直接向前級輸出檢測后的所述空閑信號。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種數(shù)值控制系統(tǒng)，其在數(shù)值控制裝置與IO單元之間進(jìn)行輸入輸出信號的收發(fā)，所述IO單元具備：第1控制部，其以輸入信號為觸發(fā)，將從IO單元輸出的空閑信號變更為特定的波形模式信號，并在接收到特定的波形模式信號時(shí)，向前級發(fā)送特定的波形模式信號。數(shù)值控制裝置具有：第2控制部，其在接收到特定的波形模式信號時(shí)，輸出中斷信號。
【IPC分類】G05B19/414
【公開號】CN105320072
【申請?zhí)枴緾N201510329368
【發(fā)明人】吉田幸平, 宮崎義人
【申請人】發(fā)那科株式會社
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年6月15日
【公告號】DE102015007522A1, US20150362912