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栽培盤抓取裝置及栽培盤抓取方法與流程

文檔序號:12886678閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
一種栽培盤抓取裝置,包括:移動小車、折疊式頂起支架、推送臂、收縮式滑梯、控制器及驅(qū)動裝置。移動小車包括設(shè)置在移動小車上表面設(shè)置有用于支撐待抓取的栽培盤的頂板,所述移動小車能根據(jù)所述控制器發(fā)出的指令在營養(yǎng)池中運動;所述折疊式頂起支架設(shè)置在所述移動小車的底表面,折疊式頂起支架展開時能將移動小車頂起,在移動小車運動時可收縮折疊在所述移動小車的底表面;所述收縮式滑梯固定在頂板上且長度可調(diào);推送臂設(shè)置在所述移動小車的與可收縮式滑梯相對的一側(cè),所述控制器用于接收用戶操作并發(fā)出相應(yīng)的控制指令;所述驅(qū)動裝置用于接收所述控制指令并且執(zhí)行所述控制指令,所述驅(qū)動裝置包括用于驅(qū)動所述移動小車在營養(yǎng)池中運動。

技術(shù)研發(fā)人員:不公告發(fā)明人
受保護的技術(shù)使用者:深圳前海弘稼科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2017.07.31
技術(shù)公布日:2017.11.07
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