本發(fā)明涉及廚房炒菜設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自定義炒菜裝置控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

自動炒菜是炒菜機器人一類設(shè)備的主要功能，主要通過控制火候、油、水、調(diào)料、食材的加料時間、鍋體內(nèi)自動攪拌的快慢等參數(shù)模擬人工炒菜的過程，通常以火候的變化，食材調(diào)料油水的添加為炒菜步驟的節(jié)點?，F(xiàn)有技術(shù)中的大部分自動炒菜設(shè)備都采用炒菜裝置廠家配置的最佳菜單，上述最佳菜單由時間溫度曲線、時間食材加料量等參數(shù)組成。上述菜單存儲了相應(yīng)的菜品的操作過程，可以保證菜品的味道一致。

但是最佳菜單還存在以下技術(shù)缺陷：首先，現(xiàn)有技術(shù)中僅按照時間-火力檔位控制火力，并不對鍋內(nèi)的實際溫度進行檢測，而且火力輸出檔位固定，在相同火力下不同季節(jié)的環(huán)境溫度對鍋內(nèi)實際溫度影響明顯，從而影響菜品口感。其次，上述菜品的菜單固定，不適用于自定義菜品的制作，對于追求新奇菜品的使用者來說，上述菜單遠不能滿足使用要求。再次，炒菜裝置廠家的最佳菜單同樣需要經(jīng)過廚師的多次試驗以及專業(yè)人員的品嘗得出，上述過程往往通過專業(yè)人員的手動炒制的同時存儲油、水、調(diào)料、食材的加料時間以及火候的調(diào)節(jié)得到，而并非在自動炒菜設(shè)備上完成，即便通過嚴格控制食材的大小，能減小手動炒制和自動設(shè)備上的食材受熱區(qū)別，但是火候的大小以及自動攪拌的快慢等還是與手動炒制存在比較明顯的差距；另外，菜品的手動炒制多采用小型炒鍋完成，對于食材的消耗量小，若模擬常態(tài)的炒菜設(shè)備食材加入量，則試驗過程對于食材的消耗量較大，成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種使用方便的自定義炒菜裝置控制系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述技術(shù)效果，本發(fā)明的技術(shù)方案為：包括電源模塊、人機交互模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、主控制模塊、存儲模塊和執(zhí)行模塊；

電源模塊為控制系統(tǒng)提供工作電壓；

人機交互模塊用于輸入制作試驗菜品的參數(shù)指令，并且用于輸入若干道試驗菜品中最佳菜品的確認指令，將參數(shù)指令和確認指令傳輸至主控制模塊，參數(shù)指令包括時間參數(shù)、食材計量參數(shù)、調(diào)料油水計量參數(shù)和鍋內(nèi)溫度參數(shù)；

數(shù)據(jù)采集模塊用于采集菜品的參數(shù)信號，參數(shù)信號包括時間信號、食材計量信號、調(diào)料油水計量信號和鍋內(nèi)溫度信號，并將參數(shù)信號傳輸至主控制模塊；

主控制模塊用于接收參數(shù)指令、確認指令和參數(shù)信號，處理并輸出執(zhí)行信號；

存儲模塊用于接收并存儲試驗菜品參數(shù)和試驗菜品中最佳菜品參數(shù)；

執(zhí)行模塊接收執(zhí)行信號并輸出。

優(yōu)選的技術(shù)方案為，人機交互模塊還用于輸入存儲模塊中目標菜品的選擇指令，將選擇指令傳輸至主控制模塊，主控制模塊處理選擇指令并向執(zhí)行模塊輸出執(zhí)行信號。

為了便于對炒菜系統(tǒng)進行自定義操作，優(yōu)選的技術(shù)方案為，人機交互模塊為pc機、智能手機、平板電腦和炒菜裝置搭載觸摸屏中的至少一種。pc機、智能手機、平板電腦與主控制模塊之間為無線傳輸，炒菜裝置搭載觸摸屏與主控制模塊之間為有線傳輸，炒菜設(shè)備中的食材重量，調(diào)料油水量以及火候的大小均可以實時顯示在上述的人機交互模塊顯示屏上。

為了便于根據(jù)試驗菜品或個人口味變化實時控制菜品的制作過程，對菜單做出臨時調(diào)整，優(yōu)選的技術(shù)方案為，還包括與人機交互模塊通訊連接的臨時延時/減時模塊，臨時延時/減時模塊通過人機交互模塊輸入當前炒菜步驟的延時/減時信號，并將延時/減時信號傳輸給主控制模塊；

主控制模塊接收并處理延時/減時信號，向執(zhí)行模塊傳輸延時/減時比較信號；

執(zhí)行模塊接收延時/減時比較信號并輸出；

存儲模塊用于接收并存儲延時/減時操作。

臨時延時/減時模塊用于采集最佳菜單數(shù)據(jù)過程，專業(yè)廚師可以結(jié)合每一步驟食材所呈現(xiàn)出的不同狀態(tài)和自身經(jīng)驗調(diào)整試驗菜品的當前步驟時長，可以減少試驗次數(shù)和試驗食材消耗量。

優(yōu)選的技術(shù)方案為，執(zhí)行模塊包括鍋內(nèi)攪拌模塊、火力檔位調(diào)節(jié)模塊、炒菜步驟時長調(diào)節(jié)模塊、食材加料模塊和調(diào)料油水加料模塊。執(zhí)行模塊還可以包括鍋體的自轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)模塊，鍋體自轉(zhuǎn)是食材的受熱更均勻，翻轉(zhuǎn)模塊用于出菜。

本發(fā)明的目的之二在于提供一種自定義炒菜裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

s1：接通電源，通過人機交互界面輸入試驗菜品的參數(shù)，包括時間參數(shù)、食材計量參數(shù)、調(diào)料油水計量參數(shù)和鍋內(nèi)溫度參數(shù)，系統(tǒng)自動保存試驗菜品的參數(shù)形成試驗菜單；

s2：控制系統(tǒng)按照炒菜程序控制菜品參數(shù)的輸出，制得試驗菜品，菜品參數(shù)包括食材加料量、調(diào)料油水加料量、炒菜步驟及各步驟時間和火力檔位；

s3：人工對試驗菜品進行評判，并通過人機交互界面標記試驗菜單中的最佳菜品菜單，控制系統(tǒng)自動保存最佳菜品菜單。

上述控制方法可以專用于生成最佳菜單的炒菜設(shè)備中。

為了使自動炒菜設(shè)備同時具有菜品試制和最佳菜品的制作雙重功能，優(yōu)選的技術(shù)方案為，還包括s4：通過人機交互界面輸入目標菜品，控制系統(tǒng)按照最佳菜品菜單控制菜品參數(shù)的輸出，制得目標菜品。

自定義試制菜品或者使用者常規(guī)制作菜品過程中，為了便于根據(jù)食材實際狀態(tài)延長當前步驟的時長，優(yōu)選的技術(shù)方案為，在s2或s4中還包括在炒菜過程中臨時延時當前炒菜步驟狀態(tài)的以下步驟：

手動輸入延時時長，控制系統(tǒng)修改炒菜程序，延長當前炒菜步驟菜品參數(shù)的輸出時間。

優(yōu)選的技術(shù)方案為，在s2或s4中還包括在炒菜過程中臨時減時當前炒菜步驟狀態(tài)的以下步驟：

自定義試制菜品或者正常制作菜品過程中，為了便于根據(jù)食材實際狀態(tài)縮短當前步驟的炒制時間，優(yōu)選的技術(shù)方案為，手動輸出減時時長，當前炒菜步驟的剩余時長小于等于減時時長，則切換到炒菜程序的下一步驟；當前炒菜步驟的剩余時長大于減時時長，則將當前炒菜步驟的輸出時間控制為剩余時長與減時時長的差值。

優(yōu)選的技術(shù)方案為，控制方法還包括以下步驟：

當鍋內(nèi)溫度小于炒菜程序時間-溫度曲線點值時，延長當前火力檔位炒菜步驟的時長；

當鍋內(nèi)溫度大于炒菜程序時間-溫度曲線點值時，縮短當前火力檔位炒菜步驟的時長。

不同環(huán)境溫度相同的火力檔位條件下，鍋內(nèi)實際溫度不一致，通過經(jīng)驗值修正炒菜程序，通過延長或縮短當前火力檔位炒菜步驟的時長，達到趨于一致的口感。

本發(fā)明的目的之三在于提供一種自動炒菜裝置，其特征在于，包括上述任意一項的自定義炒菜裝置控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果在于：

該自定義炒菜裝置控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，通過采用包含電源模塊、人機交互模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、主控制模塊、存儲模塊和執(zhí)行模塊的菜單自定義模塊，利用自動炒菜設(shè)備實現(xiàn)最佳菜單的確定，上述自定義模塊也可以用于自動炒菜設(shè)備的使用者制作炒菜裝置廠家配置菜單外的創(chuàng)新菜品；

通過采集鍋內(nèi)溫度參數(shù)，與現(xiàn)有技術(shù)中按照炒菜程序逐步調(diào)節(jié)火力檔位相比，更有利于菜品口感的穩(wěn)定，減小周圍環(huán)境溫度對于菜品口感的影響。

附圖說明

圖1是本發(fā)明自定義炒菜裝置控制系統(tǒng)實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明自定義炒菜裝置控制系統(tǒng)實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明自定義炒菜裝置控制系統(tǒng)實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、電源模塊；2、人機交互模塊；3、數(shù)據(jù)采集模塊；4、主控制模塊；5、存儲模塊；6、執(zhí)行模塊；7、臨時延時/減時模塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

實施例1

如圖1所示，實施例1自定義炒菜裝置控制系統(tǒng)是一種專門試制菜品的炒菜裝置，其不包括選擇目標菜品并根據(jù)控制系統(tǒng)存儲的最佳菜品菜單炒菜的功能。

實施例1自定義炒菜裝置控制系統(tǒng)包括電源模塊1、人機交互模塊2、數(shù)據(jù)采集模塊3、主控制模塊4、存儲模塊5和執(zhí)行模塊6；

電源模塊1為控制系統(tǒng)提供工作電壓；

人機交互模塊2用于輸入制作試驗菜品的參數(shù)指令，并且用于輸入若干道試驗菜品中最佳菜品的確認指令，將參數(shù)指令和確認指令傳輸至主控制模塊4，參數(shù)指令包括時間參數(shù)、食材計量參數(shù)、調(diào)料油水計量參數(shù)和鍋內(nèi)溫度參數(shù)；

數(shù)據(jù)采集模塊3用于采集菜品的參數(shù)信號，參數(shù)信號包括時間信號、食材計量信號、調(diào)料油水計量信號和鍋內(nèi)溫度信號，并將參數(shù)信號傳輸至主控制模塊；

主控制模塊4用于接收參數(shù)指令、確認指令和參數(shù)信號，處理并輸出執(zhí)行信號；

存儲模塊5用于接收并存儲試驗菜品參數(shù)和試驗菜品中最佳菜品參數(shù)；

執(zhí)行模塊6接收執(zhí)行信號并輸出。

實施例1的人機交互模塊為炒菜裝置搭載觸摸屏。圖1中的虛線代表無線傳輸。作為替代，人機交互模塊為pc機或者平板電腦。

執(zhí)行模塊6包括鍋體攪拌模塊、火力檔位調(diào)節(jié)模塊、炒菜步驟時長調(diào)節(jié)模塊、食材加料模塊和調(diào)料油水加料模塊。

實施例1的控制方法包括以下步驟：

s1：接通電源，通過人機交互界面輸入試驗菜品的參數(shù)，包括時間參數(shù)、食材計量參數(shù)、調(diào)料油水計量參數(shù)和鍋內(nèi)溫度參數(shù)，系統(tǒng)自動保存試驗菜品的參數(shù)形成試驗菜單；

s2：控制系統(tǒng)按照炒菜程序控制菜品參數(shù)的輸出，制得試驗菜品，菜品參數(shù)包括食材加料量、調(diào)料油水加料量、炒菜步驟及各步驟時間和火力檔位；

s3：人工對試驗菜品進行評判，并通過人機交互界面標記試驗菜單中的最佳菜品菜單，控制系統(tǒng)自動保存最佳菜品菜單。

實施例1還可以實現(xiàn)以下功能：當鍋內(nèi)溫度小于炒菜程序時間-溫度曲線點值時，延長當前火力檔位炒菜步驟的時長；當鍋內(nèi)溫度大于炒菜程序時間-溫度曲線點值時，縮短當前火力檔位炒菜步驟的時長。

實施例2

如圖2所示，實施例2與實施例1的結(jié)構(gòu)相同，區(qū)別在于，在實施例1功能的基礎(chǔ)上，包括選擇目標菜品并根據(jù)控制系統(tǒng)存儲的最佳菜品菜單炒菜的功能。

執(zhí)行模塊包括鍋內(nèi)攪拌模塊、火力檔位調(diào)節(jié)模塊、炒菜步驟時長調(diào)節(jié)模塊、食材加料模塊和調(diào)料油水加料模塊。

實施例2的人機交互模塊為智能手機。圖2中的虛線代表無線傳輸。

實施例2的炒菜裝置控制方法在實施例1的基礎(chǔ)上，即基于炒菜裝置內(nèi)存儲的最佳菜品菜單，炒鍋各部件執(zhí)行輸出制作菜品。還包括s4：通過人機交互界面輸入目標菜品，控制系統(tǒng)按照最佳菜品菜單控制菜品參數(shù)的輸出，制得目標菜品。

實施例3

如圖3所示，實施例3在實施例2的基礎(chǔ)上，增加了臨時延時/減時模塊7，與人機交互模塊2通訊連接的臨時延時/減時模塊7，臨時延時/減時模塊7通過人機交互模塊輸入當前炒菜步驟的延時/減時信號，并將延時/減時信號傳輸給主控制模塊；

主控制模塊4接收并處理延時/減時信號，向執(zhí)行模塊傳輸延時/減時比較信號；

執(zhí)行模塊6接收延時/減時比較信號并輸出；

存儲模塊5用于接收并存儲延時/減時操作。

在實施例2的基礎(chǔ)上，控制方法還包括：

手動輸入延時時長，控制系統(tǒng)修改炒菜程序，延長當前炒菜步驟菜品參數(shù)的輸出時間；

手動輸出減時時長，當前炒菜步驟的剩余時長小于等于減時時長，則切換到炒菜程序的下一步驟；當前炒菜步驟的剩余時長大于減時時長，則將當前炒菜步驟的輸出時間控制為剩余時長與減時時長的差值。

實施例3可以實現(xiàn)自定義最佳菜單功能，還可以在類似菜品的最佳菜單基礎(chǔ)上，替換食材等制備創(chuàng)新菜。

臨時延時/減時模塊7還可直接配置在實施例1上，方便菜品的試驗篩選。

另外，還可以菜炒菜裝置中配置攝像頭，炒菜視頻存儲在存儲模塊中，便于遠程實時監(jiān)控炒菜情況，或者遠程調(diào)取炒菜視頻資料。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。