本發(fā)明涉及機械加工領域，尤其涉及一種基于繞線機的行車控制方法及系統(tǒng)。

背景技術：

繞線機是屬于機械加工中的常用設備，例如電力變壓器的繞組均需要繞線機，對于繞線機來說，其分為立式繞線機以及臥式繞線機，無論是何種繞線機，其在繞組繞制完畢時，需要通過行車將繞制完畢的繞組吊裝到指定位置。

現(xiàn)有的繞組的行吊方式為人工調(diào)整方式，具體的，當繞組繞制完成時，需要操作人員去尋找行車，在找到行車以后手動控制該行車到達指定位置，該方式非常影響工作的效率，工作效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┮环N基于繞線機的行車控制方法。其解決現(xiàn)有技術的技術方案工作效率低的缺點。

一方面，提供一種基于繞線機的行車控制方法，所述方法包括如下步驟：

繞線機建立與中繼站的連接；

繞線機檢測當前線圈的繞制進度；

繞線機在繞制進度為完成后，向中繼站發(fā)送行吊命令，該命令包含繞線機的坐標以及線圈的重量。

可選的，所述繞線機在繞制進度為完成后，向中繼站發(fā)送行吊命令，該命令包含繞線機的坐標以及線圈的重量具體包括：

繞線機依據(jù)該行吊命令控制行車到達指定位置。

可選的，所述方法還包括：

接收中繼站在行車到達指定位置后發(fā)送的確認命令。

第二方面，提供一種基于繞線機的行車控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

連接單元，用于建立與中繼站的連接；

處理單元，用于檢測當前線圈的繞制進度，在繞制進度為完成后，向中繼站發(fā)送行吊命令，該命令包含繞線機的坐標以及線圈的重量。

可選的，所述系統(tǒng)還包括：

所述處理單元，具體用于依據(jù)該行吊命令控制行車到達指定位置。

可選的，所述處理單元，具體用于接收中繼站在行車到達指定位置后發(fā)送的確認命令。

第三方面，提供一種繞線機，包括：處理器、收發(fā)器、存儲器和總線，所述處理器、收發(fā)器、存儲器通過總線連接，

所述處理器，用于建立與中繼站的連接，檢測當前線圈的繞制進度，在繞制進度為完成后，向中繼站發(fā)送行吊命令，該命令包含繞線機的坐標以及線圈的重量。

可選的，所述處理器，具體用于依據(jù)該行吊命令控制行車到達指定位置。

可選的，所述處理器，具體用于接收中繼站在行車到達指定位置后發(fā)送的確認命令。

本發(fā)明提供的技術方案監(jiān)控繞線機繞組的繞制進度，依據(jù)該進度向中繼站發(fā)送行吊命令使得行車自動運行到相應的位置，所以其具有節(jié)省人工，提高效率的優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明第一較佳實施方式提供的一種基于繞線機的行車控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明第二較佳實施方式提供的一種基于繞線機的行車控制系統(tǒng)的結構圖。

圖3為本發(fā)明第二較佳實施方式提供的一種繞線機的硬件結構圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參考圖1，圖1是本發(fā)明第一較佳實施方式提出的一種基于繞線機的行車控制方法，該方法如圖1所示，包括如下步驟：

步驟S101、繞線機建立與中繼站的連接。

步驟S102、繞線機檢測當前線圈的繞制進度。

步驟S103、繞線機在繞制進度為完成后，向中繼站發(fā)送行吊命令，該命令包含繞線機的坐標以及線圈的重量。

具體的，中繼站可以依據(jù)繞線機的坐標以及線圈的重量來調(diào)取符合重量條件以及能夠達到該坐標的行車。

本發(fā)明提供的技術方案監(jiān)控繞線機繞組的繞制進度，依據(jù)該進度向中繼站發(fā)送行吊命令使得行車自動運行到相應的位置，所以其具有節(jié)省人工，提高效率的優(yōu)點。

可選的，該方法還包括：

繞線機依據(jù)該行吊命令控制行車到達指定位置。

可選的，接收中繼站在行車到達指定位置后發(fā)送的確認命令。

請參考圖2，圖2是本發(fā)明第二較佳實施方式提出的一種基于繞線機的行車控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)如圖2所示，包括：

連接單元201，用于建立與中繼站的連接；

處理單元202，用于檢測當前線圈的繞制進度，在繞制進度為完成后，向中繼站發(fā)送行吊命令，該命令包含繞線機的坐標以及線圈的重量。

本發(fā)明提供的技術方案監(jiān)控繞線機繞組的繞制進度，依據(jù)該進度向中繼站發(fā)送行吊命令使得行車自動運行到相應的位置，所以其具有節(jié)省人工，提高效率的優(yōu)點。

可選的，處理單元202具體用于依據(jù)該行吊命令控制行車到達指定位置。

可選的，上述處理單元202，具體用于接收中繼站在行車到達指定位置后發(fā)送的確認命令。

參閱圖3，圖3為一種繞線機30，包括：處理器301、收發(fā)器302、存儲器303和總線304，收發(fā)器302用于與外部設備之間收發(fā)數(shù)據(jù)。處理器301的數(shù)量可以是一個或多個。本申請的一些實施例中，處理器301、存儲器302和收發(fā)器303可通過總線304或其他方式連接。繞線機30可以用于執(zhí)行圖1的步驟。關于本實施例涉及的術語的含義以及舉例，可以參考圖1對應的實施例。此處不再贅述。

其中，存儲器303中存儲程序代碼。處理器301用于調(diào)用存儲器303中存儲的程序代碼，用于執(zhí)行以下操作：

處理器301，用于建立與中繼站的連接，依據(jù)該行吊命令控制行車到達指定位置。

需要說明的是，這里的處理器301可以是一個處理元件，也可以是多個處理元件的統(tǒng)稱。例如，該處理元件可以是中央處理器(Central Processing Unit，CPU)，也可以是特定集成電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成實施本申請實施例的一個或多個集成電路，例如：一個或多個微處理器(digital singnal processor，DSP)，或，一個或者多個現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)。

存儲器303可以是一個存儲裝置，也可以是多個存儲元件的統(tǒng)稱，且用于存儲可執(zhí)行程序代碼或應用程序運行裝置運行所需要參數(shù)、數(shù)據(jù)等。且存儲器303可以包括隨機存儲器(RAM)，也可以包括非易失性存儲器(non-volatile memory)，例如磁盤存儲器，閃存(Flash)等。

總線304可以是工業(yè)標準體系結構(Industry Standard Architecture，ISA)總線、外部設備互連(Peripheral Component，PCI)總線或擴展工業(yè)標準體系結構(Extended Industry Standard Architecture，EISA)總線等。該總線可以分為地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等。為便于表示，圖3中僅用一條粗線表示，但并不表示僅有一根總線或一種類型的總線。

該終端還可以包括輸入輸出裝置，連接于總線304，以通過總線與處理器301等其它部分連接。該輸入輸出裝置可以為操作人員提供一輸入界面，以便操作人員通過該輸入界面選擇布控項，還可以是其它接口，可通過該接口外接其它設備。

需要說明的是，對于前述的各個方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領域技術人員應該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動作順序的限制，因為依據(jù)本發(fā)明，某一些步驟可以采用其他順序或者同時進行。其次，本領域技術人員也應該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的動作和模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。

在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳細描述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。

本領域普通技術人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件來完成，該程序可以存儲于一計算機可讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)可以包括：閃存盤、只讀存儲器(英文：Read-Only Memory，簡稱：ROM)、隨機存取器(英文：Random Access Memory，簡稱：RAM)、磁盤或光盤等。

以上對本發(fā)明實施例所提供的內(nèi)容下載方法及相關設備、系統(tǒng)進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。