本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術領域，具體為一種農(nóng)業(yè)無人收割機遠程智能控制系統(tǒng)。

背景技術：

農(nóng)業(yè)機械是指在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產(chǎn)過程中，以及農(nóng)、畜產(chǎn)品初加工和處理過程中所使用的各種機械。農(nóng)業(yè)機械包括農(nóng)用動力機械、農(nóng)田建設機械、土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、農(nóng)田排灌機械、作物收獲機械、農(nóng)產(chǎn)品加工機械、畜牧業(yè)機械和農(nóng)業(yè)運輸機械等。廣義的農(nóng)業(yè)機械還包括林業(yè)機械、漁業(yè)機械和蠶桑、養(yǎng)蜂、食用菌類培植等農(nóng)村副業(yè)機械。農(nóng)業(yè)機械屬于相對概念，指用于農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)、林業(yè)和漁業(yè)所有機械的總稱，農(nóng)業(yè)機械屬于農(nóng)機具的范疇。推廣使用農(nóng)業(yè)機械稱為農(nóng)業(yè)機械化。

目前隨著農(nóng)業(yè)機械朝著現(xiàn)代化、機械化和智能化方向發(fā)展，越來越多的科學技術改變著傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的種植模式，現(xiàn)在隨著農(nóng)業(yè)的機械化程度越來越高，這些機械需要人工去進行操作，尤其在秋收季節(jié)，需要大量的人員去操作農(nóng)業(yè)機械去進行收割，但在秋收季節(jié)時氣溫還是很高，工人工作環(huán)境較為酷熱，且一臺機械有時需要配置多個員工去共同操作，不利于操作機械，收割效率受工人操作機械的影響，同時不符合國家農(nóng)業(yè)實現(xiàn)現(xiàn)代化的理念，所以需要一種農(nóng)業(yè)無人收割機遠程智能控制系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：

（一）解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種農(nóng)業(yè)無人收割機遠程智能控制系統(tǒng)，解決了農(nóng)業(yè)機械收割效率受人工操作環(huán)境因素影響的問題。

（二）技術方案

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術方案予以實現(xiàn)：一種農(nóng)業(yè)無人收割機遠程智能控制系統(tǒng)，包括機械行走轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、機械收割控制系統(tǒng)和無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)，所述機械行走轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、機械收割控制系統(tǒng)和無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的內(nèi)部均設置有電源模塊，所述電源模塊電連接有穩(wěn)壓器，所述穩(wěn)壓器分別電連接有控制器一、控制器二、控制器三和中央處理器，所述控制器一、控制器二和控制器三分別位于機械行走轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、機械收割控制系統(tǒng)和無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的內(nèi)部，所述控制器一、控制器二和控制器三均電連接有無線信號發(fā)射器，所述無線信號發(fā)射器電連接有無線信號接收器，所述無線信號接收器與中央處理器電連接，所述中央處理器雙向電連接有顯示終端。

優(yōu)選的，所述控制器一電連接有橋式驅(qū)動器一，所述橋式驅(qū)動器一電連接有金氧半場效晶體管一，所述金氧半場效晶體管一電連接有轉(zhuǎn)向馬達，所述轉(zhuǎn)向馬達電連接有數(shù)據(jù)采集模塊。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)采集模塊電連接有濾波器，所述濾波器電連接有信號放大器，所述信號放大器電連接有收發(fā)器，所述收發(fā)器與控制器一電連接。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括速度傳感器和角度傳感器。

優(yōu)選的，所述控制器二電連接有橋式驅(qū)動器二，所述橋式驅(qū)動器二電連接有金氧半場效晶體管二，所述金氧半場效晶體管二電連接有液壓馬達。

優(yōu)選的，所述液壓馬達通過液壓油管固定連接有閉式變量泵，所述閉式變量泵通過液壓油管固定連接有液壓控制閥，所述液壓控制閥通過液壓油管固定連接有液壓升降器。

優(yōu)選的，所述無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括無線視頻采集模塊，所述無線視頻采集模塊電連接有聲像處理器，所述聲像處理器電連接有視頻服務器，所述視頻服務器與控制器三電連接，所述控制器三電連接有無線GPS定位模塊。

優(yōu)選的，所述無線視頻采集模塊包括無線攝像頭節(jié)點一、無線攝像頭節(jié)點二、無線攝像頭節(jié)點三和無線攝像頭節(jié)點N。

優(yōu)選的，所述控制器一、控制器二和控制器三的型號均為XC2300微控制器，所述XC2300微控制器包括MAC單元、CAPCOM6單元和雙ADC。

（三）有益效果

本發(fā)明提供了一種農(nóng)業(yè)無人收割機遠程智能控制系統(tǒng)，具備以下有益效果：

（1）、該農(nóng)業(yè)無人收割機遠程智能控制系統(tǒng)，通過設置機械行走轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，達到了對無人收割機行駛轉(zhuǎn)向進行控制的效果，通過設置機械收割控制系統(tǒng)，達到了對無人收割機收割進行遠程控制的效果。

（2）、該農(nóng)業(yè)無人收割機遠程智能控制系統(tǒng)，通過設置無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)，能夠?qū)o人收割機進行遠程視頻監(jiān)控的效果，通過設置顯示終端與中央處理器雙向電連接，達到了遠程控制無人收割機的效果，通過設置穩(wěn)壓器，能夠有效避免無人收割機各電器工作電壓出現(xiàn)紊亂的問題，從而解決了農(nóng)業(yè)機械收割效率受人工操作環(huán)境因素影響的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構示意圖；

圖2為本發(fā)明機械行走轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)原理圖；

圖3為本發(fā)明機械收割控制系統(tǒng)原理圖；

圖4為本發(fā)明無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)原理圖。

圖中：1機械行走轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、101控制器一、102橋式驅(qū)動器一、103金氧半場效晶體管一、104轉(zhuǎn)向馬達、105采集模塊、1051速度傳感器、1052角度傳感器、106濾波器、107信號放大器、108收發(fā)器、2機械收割控制系統(tǒng)、201控制器二、202橋式驅(qū)動器二、203金氧半場效晶體管二、204液壓馬達、205閉式變量泵、206液壓控制閥、207液壓升降器、3無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)、301控制器三、302無線視頻采集模塊、3021無線攝像頭節(jié)點一、3022無線攝像頭節(jié)點二、3023無線攝像頭節(jié)點三、3024無線攝像頭節(jié)點N、303聲像處理器、304視頻服務器、305無線GPS定位模塊、4電源模塊、5穩(wěn)壓器、6中央處理器、7無線信號發(fā)射器、8無線信號接收器、9顯示終端。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術方案：一種農(nóng)業(yè)無人收割機遠程智能控制系統(tǒng)，包括機械行走轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)1、機械收割控制系統(tǒng)2和無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)3，機械行走轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)1、機械收割控制系統(tǒng)2和無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)3的內(nèi)部均設置有電源模塊4，電源模塊4電連接有穩(wěn)壓器5，通過設置穩(wěn)壓器5，能夠有效避免無人收割機各電器工作電壓出現(xiàn)紊亂的問題，穩(wěn)壓器5分別電連接有控制器一101、控制器二201、控制器三301和中央處理器6，控制器一101電連接有橋式驅(qū)動器一102，橋式驅(qū)動器一102電連接有金氧半場效晶體管一103，金氧半場效晶體管一103電連接有轉(zhuǎn)向馬達104，轉(zhuǎn)向馬達104電連接有數(shù)據(jù)采集模塊105，數(shù)據(jù)采集模塊105電連接有濾波器106，濾波器106電連接有信號放大器107，信號放大器107電連接有收發(fā)器108，收發(fā)器108與控制器一101電連接，數(shù)據(jù)采集模塊105包括速度傳感器1051和角度傳感器1052，通過設置機械行走轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)1，達到了對無人收割機行駛轉(zhuǎn)向進行控制的效果，控制器二201電連接有橋式驅(qū)動器二202，橋式驅(qū)動器二202電連接有金氧半場效晶體管二203，金氧半場效晶體管二203電連接有液壓馬達204，液壓馬達204通過液壓油管固定連接有閉式變量泵205，閉式變量泵205通過液壓油管固定連接有液壓控制閥206，液壓控制閥206通過液壓油管固定連接有液壓升降器207，通過設置機械收割控制系統(tǒng)2，達到了對無人收割機收割進行遠程控制的效果，無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)3包括無線視頻采集模塊302，無線視頻采集模塊302電連接有聲像處理器303，聲像處理器303電連接有視頻服務器304，視頻服務器304與控制器三301電連接，控制器三301電連接有無線GPS定位模塊305，無線視頻采集模塊302包括無線攝像頭節(jié)點一3021、無線攝像頭節(jié)點二3022、無線攝像頭節(jié)點三3023和無線攝像頭節(jié)點N3024，通過設置無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)3，能夠?qū)o人收割機進行遠程視頻監(jiān)控的效果，控制器一101、控制器二201和控制器三301分別位于機械行走轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)1、機械收割控制系統(tǒng)2和無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)3的內(nèi)部，控制器一101、控制器二201和控制器三301的型號均為XC2300微控制器，XC2300微控制器包括MAC單元、CAPCOM6單元和雙ADC，控制器一101、控制器二201和控制器三301均電連接有無線信號發(fā)射器7，無線信號發(fā)射器7電連接有無線信號接收器8，無線信號接收器8與中央處理器6電連接，中央處理器6雙向電連接有顯示終端9，通過設置顯示終端9與中央處理器6雙向電連接，達到了遠程控制無人收割機的效果，從而解決了農(nóng)業(yè)機械收割效率受人工操作環(huán)境因素影響的問題。

綜上所述，該農(nóng)業(yè)無人收割機遠程智能控制系統(tǒng)，通過設置機械行走轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)1，達到了對無人收割機行駛轉(zhuǎn)向進行控制的效果，通過設置機械收割控制系統(tǒng)2，達到了對無人收割機收割進行遠程控制的效果，通過設置無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)3，能夠?qū)o人收割機進行遠程視頻監(jiān)控的效果，通過設置顯示終端9與中央處理器6雙向電連接，達到了遠程控制無人收割機的效果，通過設置穩(wěn)壓器5，能夠有效避免無人收割機各電器工作電壓出現(xiàn)紊亂的問題，從而解決了農(nóng)業(yè)機械收割效率受人工操作環(huán)境因素影響的問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。