本發(fā)明涉及手術(shù)器具和紗布的清點(diǎn)臺(tái)，尤其涉及一種利用稱重監(jiān)控、人機(jī)交互警示的安全型智能手術(shù)器材清點(diǎn)臺(tái)。

背景技術(shù)：

手術(shù)中體內(nèi)遺留紗布、縫針、器械等是醫(yī)療工作中的嚴(yán)重事故，不僅增加病人的痛苦造成嚴(yán)重危害，甚至還會(huì)影響生命。一般情況下都需要再次手術(shù)，才能將異物取出達(dá)到緩解的目的，患者需要承受二次手術(shù)的痛苦，而且不少異物由于在患者體內(nèi)存留時(shí)間過長(zhǎng)，還會(huì)被增生的結(jié)締組織包裹形成團(tuán)塊，嚴(yán)重影響患者身體機(jī)能。

一般清點(diǎn)手術(shù)中使用的器材、紗布等物品是手術(shù)室護(hù)理工作中最繁瑣，而又最重要的工作。尤其是手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)，紗布的用量多的深部體腔手術(shù)，存在反復(fù)多次清點(diǎn)紗布費(fèi)時(shí)、不易清點(diǎn)等現(xiàn)象，幾十塊甚至是上百塊紗布鋪在地上還增加了手術(shù)間的污染，同時(shí)也增加清理工作量。

傳統(tǒng)的手術(shù)器材清點(diǎn)裝置采用數(shù)字標(biāo)記的方式，需要人工清點(diǎn)不夠智能，參考專利文獻(xiàn)CN205019175U公開的手術(shù)用紗布清點(diǎn)裝置?，F(xiàn)有技術(shù)還提供一些方案，如專利文獻(xiàn)CN203328820U公開的可稱重的手術(shù)紗布清點(diǎn)架，專利文獻(xiàn)CN106037952A公開的手術(shù)后清理回收裝置。但是，這些方案都需要人工介入清點(diǎn)工作，容易出錯(cuò)，稱重清點(diǎn)功能單一，而且沒有做到清點(diǎn)和清理一體化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明通過提供一種安全型智能手術(shù)器材清點(diǎn)臺(tái)，結(jié)合自動(dòng)化的清點(diǎn)方法，改進(jìn)了現(xiàn)有方案，改善人工清點(diǎn)容易出現(xiàn)錯(cuò)誤的問題，減輕了醫(yī)務(wù)人員清點(diǎn)和清潔手術(shù)器材的工作負(fù)擔(dān)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案一方面為一種安全型智能手術(shù)器材清點(diǎn)臺(tái)，包括手術(shù)臺(tái)本體、手術(shù)器具清點(diǎn)區(qū)、待用紗布清點(diǎn)區(qū)、已用紗布清點(diǎn)區(qū)、人機(jī)交互設(shè)備、進(jìn)水閥、出水閥和嵌入式的控制器。手術(shù)器具清點(diǎn)區(qū)、待用紗布清點(diǎn)區(qū)和已用紗布清點(diǎn)區(qū)的至少一部分設(shè)置在手術(shù)臺(tái)本體的臺(tái)面上，并且分別設(shè)有稱重傳感器。已用紗布清點(diǎn)區(qū)設(shè)有位于手術(shù)臺(tái)本體內(nèi)的離心甩干設(shè)備?？刂破鞣謩e與所述稱重傳感器、離心甩干設(shè)備和人機(jī)交互設(shè)備電氣連接。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述離心甩干設(shè)備包括：至少一部分伸出臺(tái)面的罩體；通過轉(zhuǎn)軸與罩體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的透明頂蓋；設(shè)置在罩體內(nèi)的離心甩干桶；用于接收所述離心甩干桶排出的水的容腔；和用于驅(qū)動(dòng)所述離心甩干桶的電機(jī)。

進(jìn)一步，所述離心甩干桶呈圓柱型桶狀，并且所述離心甩干桶的桶壁均勻布置有細(xì)條狀的脫水孔。

進(jìn)一步，所述離心甩干設(shè)備包括減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)的輸入端與電機(jī)連接，并且輸出端與所述離心甩干桶連接。

進(jìn)一步，所述離心甩干桶的底部設(shè)有聯(lián)軸部，該聯(lián)軸部與所述減速機(jī)構(gòu)的輸出端連接，并且該聯(lián)軸部?jī)?nèi)設(shè)有空隙，允許離心甩干桶能夠在垂直方向相對(duì)于所述減速機(jī)構(gòu)的輸出端靠近。

進(jìn)一步，所述離心甩干設(shè)備還包括用于支撐所述電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)的支架，并且在所述離心甩干桶的底部和所述支架之間設(shè)置有第二稱重傳感器，用于在垂直方向上監(jiān)測(cè)所述離心甩干桶的重量。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選改進(jìn)方案：所述手術(shù)器具清點(diǎn)區(qū)包括器材盤和分隔條，所述待用紗布清點(diǎn)區(qū)包括紗布盤；所述手術(shù)臺(tái)本體包括物品存放區(qū)，該物品存放區(qū)設(shè)置在所述手術(shù)器具清點(diǎn)區(qū)和所述待用紗布清點(diǎn)區(qū)的下方；所述人機(jī)交互設(shè)備包括屏幕、按鍵、揚(yáng)聲器或攝像頭；所述控制器包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。

本發(fā)明另一方面提供一種結(jié)合上述安全型智能手術(shù)器材清點(diǎn)臺(tái)的清點(diǎn)方法，包括以下步驟：

A、在手術(shù)前，預(yù)先儲(chǔ)存每一片紗布的重量，接著通過稱重傳感器獲取手術(shù)器具清點(diǎn)區(qū)和待用紗布清點(diǎn)區(qū)的載物重量，然后通過人機(jī)交互設(shè)備顯示計(jì)算的紗布數(shù)量和手術(shù)器具的使用狀態(tài)；

B、通過人機(jī)交互設(shè)備接收用戶對(duì)紗布和/或手術(shù)器具的變更指令后，或者定時(shí)地，通過稱重傳感器獲取手術(shù)器具清點(diǎn)區(qū)和/或待用紗布清點(diǎn)區(qū)的載物重量，更新計(jì)算剩余和已用的紗布數(shù)量和手術(shù)器具的使用狀態(tài)；

C、通過人機(jī)交互設(shè)備接收用戶的清點(diǎn)指令，控制離心甩干設(shè)備旋轉(zhuǎn)和攪拌，將已用的紗布甩干，然后通過稱重傳感器獲取離心甩干設(shè)備的載物重量，通過人機(jī)交互設(shè)備提示用戶從離心甩干設(shè)備中取出一塊完整的手術(shù)紗布，然后通過稱重傳感器獲取離心甩干設(shè)備中已取出一塊完整的手術(shù)紗布后的載物重量，對(duì)比待用紗布清點(diǎn)區(qū)中實(shí)時(shí)計(jì)算的已用紗布數(shù)量和紗布清點(diǎn)區(qū)中計(jì)算的已用紗布數(shù)量，并且更新獲取手術(shù)器具清點(diǎn)區(qū)中的手術(shù)器具的重量，如果對(duì)比的待用紗布清點(diǎn)區(qū)中實(shí)時(shí)計(jì)算的已用紗布數(shù)量和紗布清點(diǎn)區(qū)中計(jì)算的已用紗布數(shù)量不同或者清點(diǎn)前后的手術(shù)器具的重量不同，則通過人機(jī)交互設(shè)備報(bào)警反饋。

優(yōu)選地，所述步驟A還包括以下步驟：在第一次清點(diǎn)新型號(hào)的紗布時(shí)，記錄單個(gè)紗布的重量m，并存儲(chǔ)為該型號(hào)的紗布重量數(shù)據(jù)庫(kù)，如果此后測(cè)量待用紗布清點(diǎn)區(qū)的總紗布的重量M，則計(jì)算得到紗布的數(shù)量為n＝M/m。

優(yōu)選地，所述步驟C還包括以下步驟：在離心甩干設(shè)備空載時(shí)，通過安放在離心甩干設(shè)備內(nèi)的重力傳感器測(cè)量此時(shí)的重量值為M0；觸動(dòng)進(jìn)水閥，向離心甩干設(shè)備注入清水；通過控制電機(jī)高速正反攪拌紗布和水混合物，使得已用的紗布在水中均勻擴(kuò)散；觸動(dòng)出水閥排水，接著進(jìn)行高速甩干，將水分甩出紗布；通過所述重力傳感器測(cè)量當(dāng)前的重量值為M1；待用戶取出一塊完整的手術(shù)紗布后，測(cè)量此時(shí)留在離心甩干設(shè)備的重量值為M2；計(jì)算位于離心甩干設(shè)備中的已使用的手術(shù)紗布的數(shù)量為n＝(M1–M0)/(M1–M2)。

本發(fā)明的有益效果為：結(jié)合自動(dòng)化的清點(diǎn)方法，大量減少人工計(jì)數(shù)，減輕醫(yī)務(wù)人員清點(diǎn)和清潔手術(shù)器材的工作負(fù)擔(dān)，改善人工清點(diǎn)容易出現(xiàn)錯(cuò)誤的問題；器材和紗布的待用、已用分區(qū)清點(diǎn)，安全衛(wèi)士防止污染；離心甩干設(shè)備不僅能用于清點(diǎn)紗布，還可以同時(shí)用于清潔紗布或其它手術(shù)器材，使用靈活。

附圖說明

圖1所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的安全型手術(shù)器材清點(diǎn)臺(tái)的立體圖；

圖2所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的安全型手術(shù)器材清點(diǎn)臺(tái)的前視圖；

圖3所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的安全型手術(shù)器材清點(diǎn)臺(tái)的頂視圖；

圖4所示為圖3中的安全型手術(shù)器材清點(diǎn)臺(tái)沿剖面線A的剖視圖；

圖5所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的安全型手術(shù)器材清點(diǎn)臺(tái)的電氣連接圖；

圖6所示為用于本發(fā)明的清點(diǎn)方法的主要流程圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)本發(fā)明原理的說明性實(shí)施例的描述旨在結(jié)合附圖來閱讀，其中附圖被認(rèn)為是整個(gè)書面描述的一部分。因此在本公開發(fā)明的實(shí)施例描述中，任何方向或方位的引用僅為了方便描述而非任何方式限制本發(fā)明的范圍。除非另有明確描述，術(shù)語(yǔ)例如“連接”、“相互連接”和類似的所指的是一種關(guān)系，其中結(jié)構(gòu)是直接或通過中間結(jié)構(gòu)間接地相互固定或附接，以及可移動(dòng)或剛性附接或關(guān)系。進(jìn)一步地，發(fā)明的特征和有益效果由引用示例性實(shí)施例說明。因此，本發(fā)明明確地不應(yīng)限于這樣的示例性實(shí)施例，其說明了可以單獨(dú)存在的特征或特征的其他組合中的一些可能的非限制性特征組合。

參照?qǐng)D1-4所示的根據(jù)本發(fā)明的安全型智能手術(shù)器材清點(diǎn)臺(tái)的多個(gè)實(shí)施例。該手術(shù)器材清點(diǎn)臺(tái)包括手術(shù)臺(tái)本體100、手術(shù)器具清點(diǎn)區(qū)110、待用紗布清點(diǎn)區(qū)120、已用紗布清點(diǎn)區(qū)140、人機(jī)交互設(shè)備130、進(jìn)水閥151、出水閥152和嵌入式的控制器150。手術(shù)器具清點(diǎn)區(qū)110、待用紗布清點(diǎn)區(qū)120和已用紗布清點(diǎn)區(qū)140的至少一部分設(shè)置在手術(shù)臺(tái)本體100的臺(tái)面101上，并且分別設(shè)有第一稱重傳感器161。稱重傳感器優(yōu)選采用精度為0.1g。已用紗布清點(diǎn)區(qū)140設(shè)有位于手術(shù)臺(tái)本體100內(nèi)的離心甩干設(shè)備。離心甩干設(shè)備包括至少一部分伸出臺(tái)面101的罩體141；通過轉(zhuǎn)軸與罩體141轉(zhuǎn)動(dòng)連接的透明頂蓋142；設(shè)置在罩體141內(nèi)的離心甩干桶144；用于接收離心甩干桶144排出的水的容腔143；和用于驅(qū)動(dòng)離心甩干桶144的高速電機(jī)153。

在一個(gè)實(shí)施例中，離心甩干桶144呈圓柱型桶狀，并且離心甩干桶144的桶壁均勻布置有細(xì)條狀的脫水孔145。這些脫水孔145可以沿豎直方向細(xì)長(zhǎng)地延伸，使得手術(shù)紗布在脫水過程中不會(huì)甩出離心甩干桶144。這些脫水孔145可以如圖4所示上下兩排布置，也可以多排布置或者通過其它特定的方式傾斜布置。進(jìn)水口191可以穿過罩體141，指向離心甩干桶144。從離心甩干桶144排出的廢水可以在容腔143的出水口192處留到廢水桶193處集中處理，安全衛(wèi)生。

在一個(gè)實(shí)施例中，離心甩干設(shè)備包括減速機(jī)構(gòu)154(比如齒輪減速機(jī)、同步帶傳動(dòng)減速機(jī)等)，該減速機(jī)構(gòu)154的輸入端與電機(jī)153連接，并且輸出端與離心甩干桶144連接。離心甩干桶144的底部設(shè)有聯(lián)軸部146。減速機(jī)構(gòu)154的輸出端通過聯(lián)軸部146帶動(dòng)離心甩干桶144轉(zhuǎn)動(dòng)。在其他實(shí)施例中，電機(jī)153的輸出軸也可以直接通過聯(lián)軸部146帶動(dòng)離心甩干桶144轉(zhuǎn)動(dòng)。聯(lián)軸部146與減速機(jī)構(gòu)154的輸出端連接，并且該聯(lián)軸部146內(nèi)設(shè)有空隙，允許離心甩干桶144能夠在垂直方向相對(duì)于減速機(jī)構(gòu)154的輸出端靠近。離心甩干設(shè)備還包括用于支撐電機(jī)153和減速機(jī)構(gòu)154的支架147，并且在離心甩干桶144的底部和支架147之間設(shè)置有第二稱重傳感器162，用于在垂直方向上監(jiān)測(cè)離心甩干桶144的重量。這樣，允許離心甩干桶144受到重力和負(fù)載作用下，在基本垂直的方向上可以壓動(dòng)第二稱重傳感器162。

在一個(gè)實(shí)施例中，離心甩干設(shè)備還包括血液水濃度檢測(cè)傳感器。優(yōu)選地，所述血液水濃度檢測(cè)傳感器設(shè)置于容腔143的角落邊緣。

在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，手術(shù)器具清點(diǎn)區(qū)110包括器材盤111和分隔條112，便于整齊和分類排列手術(shù)器具；待用紗布清點(diǎn)區(qū)120包括紗布盤121，便于收納紗布；手術(shù)臺(tái)本體100包括物品存放區(qū)170，該物品存放區(qū)170設(shè)置在手術(shù)器具清點(diǎn)區(qū)110和待用紗布清點(diǎn)區(qū)120的下方，便于在任何時(shí)候存放和補(bǔ)充新的手術(shù)器具和紗布。手術(shù)臺(tái)本體100前面設(shè)有門板102。手術(shù)臺(tái)本體100的底座103裝有腳輪180，允許移動(dòng)。

人機(jī)交互設(shè)備130包括屏幕131、按鍵132、揚(yáng)聲器133或攝像頭。優(yōu)選地，屏幕131為非接觸式觸控屏，比如采用Atmel公司的t系列觸摸屏，其具有懸空操作能力、防水/防潮以及多手指手套觸控等特性。這樣，可以使手術(shù)環(huán)境更安全。按鍵132可以采用電場(chǎng)式懸浮觸控鍵，同樣可以避免接觸。

控制器150分別與稱重傳感器、離心甩干設(shè)備、進(jìn)水閥151、出水閥152和人機(jī)交互設(shè)備130電氣連接，如圖5所示?？刂破?50可以實(shí)施為嵌入式處理器、單片機(jī)等?？刂破?50包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，用于儲(chǔ)存預(yù)設(shè)的紗布重量和器具型號(hào)。

下面參照?qǐng)D6，并通過詳細(xì)的步驟說明用于本發(fā)明的安全型智能手術(shù)器材清點(diǎn)臺(tái)的清點(diǎn)方法。手術(shù)使用后的紗布情況有時(shí)候會(huì)比較復(fù)雜，主要分為以下幾種情況：1、手術(shù)紗布是整塊的，并且獨(dú)立分開的，但是各個(gè)紗布上吸收的血量不一樣；2、手術(shù)紗布是整塊的，但是揉在一起的，并且各個(gè)紗布上吸收的血量不一樣；3、手術(shù)紗布有些是整塊的，有些是碎塊，但是獨(dú)立分開了，各個(gè)紗布吸收的血量也不一樣；4、手術(shù)紗布有些是整塊的，有些是碎塊，但是揉在一起，各個(gè)紗布吸收的血量不一樣。

方案一

無污染的全新手術(shù)紗布重量是基本一致的并且一次手術(shù)中適用的規(guī)格也是一樣的，因此可以采用“總重量/單體重量”的計(jì)數(shù)方法來檢測(cè)一堆的手術(shù)紗布中總共有多少塊紗布。比如當(dāng)?shù)谝淮斡?jì)算新型號(hào)的紗布數(shù)量時(shí)，先在顯示屏幕131上點(diǎn)擊“添加新型號(hào)紗布”然后放上全新紗布并點(diǎn)下確定鍵，便可記錄下單個(gè)紗布的重量m，并存儲(chǔ)為紗布型號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù)，用戶輸入紗布型號(hào)并保存即可，而此后遇到此型號(hào)的紗布時(shí)不用再進(jìn)行這個(gè)單個(gè)紗布重量的測(cè)量，直接從數(shù)據(jù)庫(kù)中選取即可。此后便可將所有需要使用的紗布放在清點(diǎn)區(qū)域，設(shè)備自動(dòng)測(cè)量清點(diǎn)區(qū)域的總紗布的總量M，則清點(diǎn)區(qū)域的全新紗布的數(shù)量則為：n＝M/m。

此方案一個(gè)具體操作過程如下：

開機(jī)后，屏幕131顯示為綠色，用戶在進(jìn)行手術(shù)前將手術(shù)刀具和全新紗布從存放區(qū)取出放在相應(yīng)的清點(diǎn)區(qū)域上，并在離心甩干桶144中放入一定量的清水；進(jìn)行手術(shù)時(shí)，用戶按下“進(jìn)行手術(shù)”按鈕，此時(shí)屏幕131變?yōu)榧t色，并顯示并記錄此時(shí)清點(diǎn)區(qū)域上手術(shù)刀具的重量和全新手術(shù)紗布的數(shù)量。手術(shù)過程中使用完的手術(shù)紗布放入到甩干桶中，手術(shù)過程中需要增加全新手術(shù)紗布時(shí)，只需要將新增加的手術(shù)紗布放在全新紗布清點(diǎn)區(qū)即可；手術(shù)完成后，用戶將使用完的手術(shù)刀具和紗布對(duì)應(yīng)放到相應(yīng)的區(qū)域，并按下“完成手術(shù)，進(jìn)行全部清點(diǎn)”按鈕，此時(shí)嵌入式控制器150控制高速電機(jī)153正反不斷旋轉(zhuǎn)進(jìn)行攪拌一定時(shí)間后停止，然后出水口192打開將水排除到內(nèi)部的廢水桶193內(nèi)，接著再控制高速電機(jī)153旋轉(zhuǎn)一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)將紗布甩干后停止，并發(fā)出“嗶嗶”提示音和在屏幕131上彈窗提示“請(qǐng)從已用手術(shù)紗布桶中取出一塊完整的手術(shù)紗布”，用戶此時(shí)需要在甩干桶中挑選出一塊完整的手術(shù)紗布，然后按下彈窗上的確定按鈕。嵌入式控制器150已經(jīng)通過安放在甩干桶底部的重力傳感器測(cè)量出了此時(shí)的重量M1，接著用戶挑出一塊完整的手術(shù)紗布并確定按鈕后，嵌入式控制器150記錄此時(shí)的重量M2；而此前甩干桶中除了紗布以外的重量早以存儲(chǔ)在控制器150內(nèi)部為M0，則已經(jīng)使用了的手術(shù)紗布的數(shù)量為：n＝(M1–M0)/(M1–M2)。之后嵌入式控制器150將自動(dòng)計(jì)算已經(jīng)使用了的手術(shù)紗布數(shù)量，和已經(jīng)使用了的全新紗布數(shù)量，以及此時(shí)手術(shù)刀具的重量，并全部顯示在屏幕131上。當(dāng)此時(shí)手術(shù)刀具的重量比手術(shù)前記錄的重量輕時(shí)，發(fā)出警報(bào)并屏幕131閃閃提示，同樣當(dāng)計(jì)算的使用的手術(shù)紗布和記錄的已經(jīng)使用了的全新紗布數(shù)量不一致時(shí)同樣警報(bào)并提示。

方案二

對(duì)于上述提到的一些少數(shù)情況，需要用到方案二來解決。

方案二中采用計(jì)重+血液水濃度檢測(cè)的方法，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)的計(jì)算使用的紗布數(shù)量。具體實(shí)現(xiàn)如下：

1、手術(shù)時(shí)取病人少量血放入機(jī)器中的血液水濃度檢測(cè)槽中，檢測(cè)病人正常血時(shí)的血液水濃度，假設(shè)為α₀。

2、在一個(gè)大容器中乘上一定量的蒸餾水,容器放置在重力傳感器上，假設(shè)蒸餾水質(zhì)量為M₀。

3、手術(shù)后的紗布都放入這個(gè)容器中，容器中有攪拌裝置攪拌，使得容器中的血液均勻擴(kuò)散在蒸餾水中，并在容器的四個(gè)角落檢測(cè)蒸餾水混合血液中的水濃度，假設(shè)為α₁，同時(shí)檢測(cè)到的容器中所有物的重量為M₁。這M₁中包括蒸餾水重量M₀、紗布總重量M、血液重量M_血，即M₁＝M₀+M+M_血。

這時(shí)我們假設(shè)質(zhì)量M_血中，血液水的含量是M_血水，易知

4、由上我們得到下面的公式：

解上面兩個(gè)方程可以得到

5、所以最后得到使用了的紗布的總重量M＝M₁-M₀-M_血

6、根據(jù)在手術(shù)前測(cè)量到的單體紗布的總量m，便可計(jì)算目前已經(jīng)使用了的紗布數(shù)量

通過比較手術(shù)前后測(cè)量的紗布數(shù)量是否一致便可知道是否有紗布遺漏在病人體內(nèi)。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，只要其以相同的手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)其技術(shù)方案和/或?qū)嵤┓绞娇梢杂懈鞣N不同的修改和變化。