1.一種基于IPC和PMAC平臺的噴涂機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：包括微控制器，所述微控制器的輸入端連接有傳感器、光電碼盤，所述微控制器的輸出端連接有驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊的輸出端連接有電機，該電機與光電碼盤相連；所述微控制器還連接有PCI總線接口和控制面板，該PCI總線接口連接有PCI總線，所述微控制器與控制面板交互通訊；所述PCI總線接口通過PCI總線連接有IPC和RAM；所述IPC連接有運動庫函數(shù)模塊和示教盒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于IPC和PMAC平臺的噴涂機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感器包括視覺傳感器以及觸覺和接近覺傳感器均用于判斷待噴涂產(chǎn)品的位置，繼而有利于提高噴涂精度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于IPC和PMAC平臺的噴涂機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述光電碼盤用于檢測電機的角位移并將其傳輸至微控制器，繼而有利于微控制器實時調(diào)控電機轉(zhuǎn)速。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于IPC和PMAC平臺的噴涂機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述微控制器選用PMAC，即為可編程多軸運動控制器，用于控制噴涂機器人的實時運轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于IPC和PMAC平臺的噴涂機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制面板用于手動控制噴涂機器人，以及顯示微控制器的實時運行狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于IPC和PMAC平臺的噴涂機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述IPC作為系統(tǒng)的主機，用于人機交互管理、顯示系統(tǒng)運行狀態(tài)、發(fā)送運動指令、監(jiān)控反饋信號，所述RAM為雙端口式。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于IPC和PMAC平臺的噴涂機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述運動庫函數(shù)模塊用于IPC進行運動控制算法的處理，所述示教盒用于示范和教學(xué)時模擬機器人的控制。