本實(shí)用新型涉及自動化噴涂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)用噴涂機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高，汽車作為常規(guī)的出行工具開始日益增多，其產(chǎn)能也隨之增加，但是汽車外殼的噴涂原料內(nèi)部含有對人體有害的有毒物質(zhì)，長時間使用人工進(jìn)行噴涂，會造成操作者生理機(jī)能衰退等問題，為此，我們提出一種工業(yè)用噴涂機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)用噴涂機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)用噴涂機(jī)器人，包括噴涂裝置和運(yùn)輸裝置，所述噴涂裝置包括結(jié)構(gòu)相同的頂部噴涂裝置和側(cè)邊噴涂裝置，所述噴涂裝置與噴涂室頂壁固定安裝，所述側(cè)邊噴涂裝置與噴涂室側(cè)壁固定安裝，所述噴涂室底壁固定設(shè)置運(yùn)輸裝置，所述頂部噴涂裝置包括端部轉(zhuǎn)軸和中間轉(zhuǎn)軸，所述端部轉(zhuǎn)軸通過萬向節(jié)與中間轉(zhuǎn)軸連接，且所述端部轉(zhuǎn)軸和萬向節(jié)均與轉(zhuǎn)軸支座配合安裝，且所述端部轉(zhuǎn)軸和中間轉(zhuǎn)軸的表面均配合安裝噴涂面板，所述端部轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)連接，所述伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)軸支座固定連接，所述轉(zhuǎn)軸支座通過聯(lián)動氣缸與滑動架連接，所述滑動架與直線電機(jī)動子固定連接，所述直線電機(jī)的定子與固定架配合安裝，所述固定架與頂壁固定安裝。

優(yōu)選的，所述中間轉(zhuǎn)軸的兩端均通過萬向節(jié)與端部轉(zhuǎn)軸連接。

優(yōu)選的，所述端部轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸支座之間加裝角度傳感器。

優(yōu)選的，所述噴涂面板表面設(shè)置距離傳感器。

優(yōu)選的，所述側(cè)邊噴涂裝置設(shè)有兩個且對稱設(shè)在噴涂室的兩側(cè)壁。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該新型工業(yè)用噴涂機(jī)器人采用自動化噴涂方式，實(shí)現(xiàn)車輛外殼的全方位自動噴涂，而且該新型工業(yè)用噴涂機(jī)器人采用噴涂室的方式，有效避免有毒物質(zhì)的揮發(fā)，保證操作者的安全，而且該工業(yè)用噴涂機(jī)器人內(nèi)部采用底部的運(yùn)輸裝置和可聯(lián)動的頂部噴涂裝置和側(cè)邊噴涂裝置，實(shí)現(xiàn)自動化多方位噴涂，而且轉(zhuǎn)軸端部配備伺服電機(jī)，使噴涂面板能隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)對多角度噴涂，而且噴涂面板設(shè)置距離傳感器，有效保證噴涂面板與工件之間的距離，保證噴涂效果，同時轉(zhuǎn)軸采用多段式轉(zhuǎn)軸組合的形式，有助于使噴涂面板更加貼合工件表面的弧度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)噴涂裝置示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)噴涂室布局示意圖；

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)萬向節(jié)安裝示意圖。

圖中：1頂部噴涂裝置、2側(cè)邊噴涂裝置、3運(yùn)輸裝置、4端部轉(zhuǎn)軸、5伺服電機(jī)、6中間轉(zhuǎn)軸、7轉(zhuǎn)軸支座、8聯(lián)動氣缸、9滑動架、10固定架、11噴涂面板、12萬向節(jié)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種工業(yè)用噴涂機(jī)器人，包括噴涂裝置和運(yùn)輸裝置3，噴涂裝置包括結(jié)構(gòu)相同的頂部噴涂裝置1和側(cè)邊噴涂裝置2，頂部噴涂裝置1與噴涂室頂壁固定安裝，側(cè)邊噴涂裝置2與噴涂室側(cè)壁固定安裝，側(cè)邊噴涂裝置2設(shè)有兩個且對稱設(shè)在噴涂室的兩側(cè)壁，實(shí)現(xiàn)多方位同時噴涂，噴涂室底壁固定設(shè)置運(yùn)輸裝置3，實(shí)現(xiàn)工件的自動進(jìn)給，噴涂裝置包括端部轉(zhuǎn)軸4和中間轉(zhuǎn)軸6，端部轉(zhuǎn)軸4通過萬向節(jié)12與中間轉(zhuǎn)軸6連接，且端部轉(zhuǎn)軸4和萬向節(jié)12均與轉(zhuǎn)軸支座7配合安裝，且端部轉(zhuǎn)軸4和中間轉(zhuǎn)軸6的表面均配合安裝噴涂面板11，端部轉(zhuǎn)軸4與伺服電機(jī)5連接，伺服電機(jī)5與轉(zhuǎn)軸支座7固定連接，使噴涂面板11能有多個工作角度，轉(zhuǎn)軸支座7通過聯(lián)動氣缸8與滑動架9連接，通過調(diào)節(jié)各個聯(lián)動氣缸8的長度，使噴涂面板11更加貼合工件表面的弧度，滑動架9與直線電機(jī)動子固定連接，直線電機(jī)的定子與固定架10配合安裝，固定架10與頂壁固定安裝，中間轉(zhuǎn)軸6的兩端均通過萬向節(jié)12與端部轉(zhuǎn)軸4連接，端部轉(zhuǎn)軸4與轉(zhuǎn)軸支座7之間加裝角度傳感器，保證端部轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)角精度，噴涂面板11表面設(shè)置距離傳感器，保證工作時，噴涂面板11與工件能有合適的噴涂距離，保證噴涂效果。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。