1.一種工業(yè)用噴涂機(jī)器人，包括噴涂裝置和運(yùn)輸裝置，所述噴涂裝置包括結(jié)構(gòu)相同的頂部噴涂裝置和側(cè)邊噴涂裝置，其特征在于：所述頂部噴涂裝置與噴涂室頂壁固定安裝，所述側(cè)邊噴涂裝置與噴涂室側(cè)壁固定安裝，所述噴涂室底壁固定設(shè)置運(yùn)輸裝置，所述噴涂裝置包括端部轉(zhuǎn)軸和中間轉(zhuǎn)軸，所述端部轉(zhuǎn)軸通過萬向節(jié)與中間轉(zhuǎn)軸連接，且所述端部轉(zhuǎn)軸和萬向節(jié)均與轉(zhuǎn)軸支座配合安裝，且所述端部轉(zhuǎn)軸和中間轉(zhuǎn)軸的表面均配合安裝噴涂面板，所述端部轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)連接，所述伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)軸支座固定連接，所述轉(zhuǎn)軸支座通過聯(lián)動(dòng)氣缸與滑動(dòng)架連接，所述滑動(dòng)架與直線電機(jī)動(dòng)子固定連接，所述直線電機(jī)的定子與固定架配合安裝，所述固定架與頂壁固定安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述中間轉(zhuǎn)軸的兩端均通過萬向節(jié)與端部轉(zhuǎn)軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述端部轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸支座之間加裝角度傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述噴涂面板表面設(shè)置距離傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述側(cè)邊噴涂裝置設(shè)有兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)在噴涂室的兩側(cè)壁。