本實用新型屬于噴漆技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種噴漆裝置。

背景技術(shù)：

噴漆是一項勞動強(qiáng)度高的作業(yè)，工人長時間在工作車間進(jìn)行噴漆很容易出現(xiàn)職業(yè)病，嚴(yán)重危害工人的身心健康。

為了避免噴漆對工人的健康造成危害，現(xiàn)有的噴漆裝置中有實行自動化處理的?，F(xiàn)有的自動噴漆裝置通過螺桿帶動噴漆槍上下運動，實現(xiàn)豎直面上需要噴漆設(shè)備的噴漆。

但是，現(xiàn)有的自動噴漆裝置噴漆槍的角度調(diào)整不便，使用起來不夠方便，噴漆過程不能照顧到需要噴漆設(shè)備的棱棱角角，致使噴漆效果不佳。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種勞動強(qiáng)度低、使用效果好的噴漆裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：一種噴漆裝置，包括噴漆槍和與噴漆槍連接的油漆存儲設(shè)備，還包括機(jī)殼、滑動電機(jī)和轉(zhuǎn)動電機(jī)；

機(jī)殼上設(shè)置有機(jī)頭和設(shè)于機(jī)頭上的伸縮氣缸，噴漆槍設(shè)于伸縮氣缸的末端，伸縮氣缸和轉(zhuǎn)動電機(jī)傳動連接，伸縮氣缸在轉(zhuǎn)動電機(jī)的作用下繞伸縮氣缸中心軸旋轉(zhuǎn)；

機(jī)殼下部設(shè)置有滑軌，機(jī)殼在滑動電機(jī)的作用下滑動設(shè)置于滑軌中。

噴漆槍中部與伸縮氣缸轉(zhuǎn)動連接，伸縮氣缸側(cè)部固連有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸平行于伸縮氣缸設(shè)置，噴漆槍與旋轉(zhuǎn)氣缸固連。

機(jī)殼上設(shè)有滑槽，滑槽沿機(jī)殼高度方向設(shè)置，機(jī)頭滑動設(shè)置于滑槽中。

機(jī)殼上還設(shè)置有傳動電機(jī)和與傳動電機(jī)傳動連接的傳動鏈條，傳動鏈條位于滑槽中，傳動鏈條帶動機(jī)頭在滑槽中上下滑動。

傳動電機(jī)為變頻電機(jī)。.

轉(zhuǎn)動電機(jī)為變頻電機(jī)。

滑動電機(jī)為剎車電機(jī)。

伸縮氣缸外部固連有保護(hù)套。

還包括控制模塊，控制模塊包括處理單元和按鍵單元，按鍵單元連接處理單元的信號輸入端，處理單元的信號輸出端上連接有第一、第二、第三、第四、第五和第六繼電器單元，第一、第二、第三、第四、第五和第六繼電器單元分別控制滑動電機(jī)、轉(zhuǎn)動電機(jī)、傳動電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸、伸縮氣缸和噴漆槍的工作。

控制模塊中還包括無線傳輸單元，處理單元通過無線傳輸單元將信號傳輸?shù)降谝?、第二、第三、第四、第五和第六繼電器單元。

通過以上技術(shù)方案，本實用新型的有益效果為：

1.通過設(shè)置伸縮氣缸和轉(zhuǎn)動電機(jī)，實現(xiàn)了噴漆槍和需要噴漆設(shè)備之間距離的調(diào)整，以及噴漆角度的調(diào)整，提高了裝置的適用范圍，使得本裝置使用起來更加靈活；設(shè)置的滑軌和滑動電機(jī)，實現(xiàn)了噴漆槍在水平方向上的運行。

2.噴漆槍中部與伸縮氣缸轉(zhuǎn)動連接，伸縮氣缸側(cè)部固連有旋轉(zhuǎn)氣缸，噴漆槍與旋轉(zhuǎn)氣缸固連，實現(xiàn)了噴漆槍上下角度的調(diào)整，更有利于提高噴漆效果。

3.機(jī)殼上設(shè)有滑槽，機(jī)頭滑動設(shè)置于滑槽中，從而實現(xiàn)了機(jī)頭在機(jī)殼上的滑動，使得噴漆槍可以對需要噴漆設(shè)備的上部和下部均進(jìn)行充分的噴漆。

4.傳動鏈條帶動機(jī)頭在滑槽中上下滑動，傳動鏈條和傳動電機(jī)實現(xiàn)了機(jī)頭的機(jī)械化滑動，降低了工人勞動強(qiáng)度，同時可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

5.傳動電機(jī)和轉(zhuǎn)動電機(jī)均為變頻電機(jī)，從而使得傳動電機(jī)和轉(zhuǎn)動電機(jī)更易控制；滑動電機(jī)為剎車電機(jī)，從而降低了慣性對機(jī)殼滑動過程中的影響。

6.伸縮氣缸外部固連有保護(hù)套，從而對伸縮氣缸進(jìn)行保護(hù)，防止雜質(zhì)如油漆對伸縮氣缸的壽命造成影響。

7.設(shè)置的控制模塊實現(xiàn)了本噴漆裝置的自動化，僅通過按鍵單元就可以控制本噴漆裝置的運行，使用起來比較方便。

8.設(shè)置的無線傳輸單元實現(xiàn)了信號的無線傳輸，從而工人不必在噴漆現(xiàn)場控制噴漆過程，降低了噴漆過程對工人身體健康的影響。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為控制模塊原理框體。

具體實施方式

如圖1、圖2和圖3所示的噴漆裝置，包括機(jī)殼1，機(jī)殼1上設(shè)置有滑動電機(jī)，機(jī)殼1在滑動電機(jī)的帶動下運行?；瑒与姍C(jī)沒有在圖中顯示，為了提高作用效果，降低慣性對機(jī)殼1運行產(chǎn)生的影響，滑動電機(jī)選用剎車電機(jī)。在機(jī)殼1的下部設(shè)置有滑軌3，機(jī)殼1在滑動電機(jī)的作用下在滑軌3中滑動，滑軌3的實現(xiàn)方式為成熟的現(xiàn)有技術(shù)。

在機(jī)殼1上設(shè)置有放線槽2，本噴漆裝置中的導(dǎo)線從放線槽2中穿過，設(shè)置的放線槽2使得導(dǎo)線更加規(guī)整，避免了導(dǎo)線影響機(jī)殼1的運行，其中導(dǎo)線為成熟的現(xiàn)有技術(shù)沒有在圖中顯示，該導(dǎo)線指為了實現(xiàn)本裝置的工作需要連接的一些線，如滑動電機(jī)和電源的連接線。

在機(jī)殼1上沿機(jī)殼1的高度方向設(shè)置有滑槽4，在滑槽4中滑動設(shè)置有機(jī)頭5 。為了實現(xiàn)機(jī)頭5在滑槽4中的滑動，在滑槽4中設(shè)置有傳動鏈條，機(jī)殼1上設(shè)置有傳動電機(jī)，傳動電機(jī)和傳動鏈條均為成熟的現(xiàn)有技術(shù)，未在圖中表示。為了便于控制，傳動電機(jī)為變頻電機(jī)，從而方便的對傳動電機(jī)的傳動速度進(jìn)行控制。傳動電機(jī)傳動連接傳動鏈條，傳動鏈條傳動連接機(jī)頭5；當(dāng)傳動電機(jī)啟動后，傳動電機(jī)帶動傳動鏈條傳動，在傳動鏈條的作用下，機(jī)頭5在滑槽4中上下滑動。

在機(jī)頭5上設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動電機(jī)沒有在圖中顯示。為了方便轉(zhuǎn)動電機(jī)的控制，轉(zhuǎn)動電機(jī)選用變頻電機(jī)。在轉(zhuǎn)動電機(jī)上傳動連接伸縮氣缸6，設(shè)置的伸縮氣缸6可以用于調(diào)整噴漆槍和需要噴漆設(shè)備的表面之間的距離，從而提高本裝置的適應(yīng)范圍。為了延長本裝置的使用壽命，在實施的時候可以在伸縮氣缸6的外部固連具有彈性的保護(hù)套，該保護(hù)套沒有在圖中顯示，其材質(zhì)可以用橡膠，當(dāng)伸縮氣缸6伸縮的時候，保護(hù)套防止外部雜質(zhì)，如油漆落到伸縮氣缸6上。工作的時候，轉(zhuǎn)動電機(jī)可以帶動伸縮氣缸6轉(zhuǎn)動，其中，伸縮氣缸6在轉(zhuǎn)動電機(jī)的作用下的轉(zhuǎn)動方向為：繞伸縮氣缸6的中心軸旋轉(zhuǎn)。

在伸縮氣缸6的末端設(shè)置有U型的安裝架7，安裝架7一端與伸縮氣缸6固連，另一端懸空。在安裝架7內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有噴漆槍8，兩者的連接方式為：在安裝架7上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸71，轉(zhuǎn)軸71橫向設(shè)置，噴漆槍8和轉(zhuǎn)軸71固連，從而噴漆槍8可以在相對于水平面向上或向下轉(zhuǎn)動一定的角度。為了方便噴漆槍8的轉(zhuǎn)動，噴漆槍8的中部和轉(zhuǎn)軸71固連。

在伸縮氣缸6的側(cè)部固連有旋轉(zhuǎn)氣缸9，同時，噴漆槍8的端部也與旋轉(zhuǎn)氣缸9固連。當(dāng)噴漆槍8需要旋轉(zhuǎn)一定的角度時：首先，通過轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動伸縮氣缸6旋轉(zhuǎn)，隨著伸縮氣缸6的旋轉(zhuǎn)，噴漆槍8左右轉(zhuǎn)動一定的角度；然后，旋轉(zhuǎn)氣缸伸縮，在旋轉(zhuǎn)氣缸9的作用下，噴漆槍8上下轉(zhuǎn)動一定的角度。轉(zhuǎn)動電機(jī)和旋轉(zhuǎn)氣缸9相互配合實現(xiàn)了噴漆槍8使用過程中角度的調(diào)整，使得噴漆槍8可以將油漆充分噴灑到需要噴漆設(shè)備上，不會出現(xiàn)邊邊角角的遺漏，提高本裝置的適用范圍。

為了實現(xiàn)油漆的供應(yīng)，噴漆槍8上連接有油漆存儲設(shè)備，噴漆槍將油漆存儲設(shè)備中的油漆噴到需要噴漆的設(shè)備上。其中噴漆槍和油漆存儲設(shè)備均為成熟的現(xiàn)有技術(shù)，不再對其實現(xiàn)方式贅述。

為了便于噴漆過程的遠(yuǎn)程控制，本裝置還包括了控制模塊，如圖4所示，控制模塊包括處理單元以及與處理單元連接的按鍵單元和繼電器單元。

處理單元在實施的時候可以選用單片機(jī)或者PLC，其可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理。

按鍵單元為成熟的現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述其組成。按鍵單元連接處理單元的信號輸入端，在工作的時候，使用者通過按鍵單元向處理單元輸入信號，處理單元接受按鍵單元的信號，并進(jìn)行分析處理，其中處理單元對按鍵單元的信號進(jìn)行分析處理為成熟的現(xiàn)有技術(shù)。

繼電器單元包括繼電器驅(qū)動電路和繼電器，繼電器單元為成熟的現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述其組成。繼電器單元包括第一、第二、第三、第四、第五和第六繼電器單元，第一、第二、第三、第四、第五和第六繼電器單元均連接處理單元的信號輸出端。第一、第二、第三、第四、第五和第六繼電器單元分別控制滑動電機(jī)、轉(zhuǎn)動電機(jī)、傳動電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸、伸縮氣缸和噴漆槍的工作。通過繼電器單元、按鍵單元和處理單元可以實現(xiàn)滑動電機(jī)、轉(zhuǎn)動電機(jī)、傳動電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸、伸縮氣缸和噴漆槍的控制。

為了實現(xiàn)滑動電機(jī)、轉(zhuǎn)動電機(jī)、傳動電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸、伸縮氣缸和噴漆槍的遠(yuǎn)程控制，在控制模塊中還包括了無線傳輸單元，無線傳輸單元包括無線接收端和無線發(fā)射端，其為成熟的現(xiàn)有模塊，不再贅述其組成。處理單元通過無線傳輸單元將信號傳輸?shù)降谝?、第二、第三、第四、第五和第六繼電器單元。當(dāng)然，在實施的時候，也可以用傳輸線將處理單元以及第一、第二、第三、第四、第五和第六繼電器單元連接起來，只要能夠?qū)崿F(xiàn)處理單元和繼電器單元的遠(yuǎn)程控制即可。

在工作的時候，工作人員通過按鍵單元向處理單元中輸入信號，處理單元分析后輸出信號到相應(yīng)的繼電器單元，使得滑動電機(jī)、轉(zhuǎn)動電機(jī)、傳動電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸、伸縮氣缸和噴漆槍工作，滑動電機(jī)帶動機(jī)殼在滑軌上滑動，從而使得噴漆槍可以將油漆噴灑到需要噴漆設(shè)備的左部、右部和中部；轉(zhuǎn)動電機(jī)和旋轉(zhuǎn)氣缸相配合，使得噴漆槍可以根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)到合適的角度；傳動電機(jī)帶動噴漆槍上下滑動，從而使得噴漆槍可以將油漆噴灑到需要噴漆設(shè)備的上部、下部和中部；伸縮氣缸帶動噴漆槍遠(yuǎn)離需要噴漆設(shè)備或者靠近需要噴漆設(shè)備。

在利用上述噴漆裝置進(jìn)行噴漆的時候，包括以下兩種情況：第一、對需要噴漆設(shè)備的端部進(jìn)行噴漆；第二、對需要噴漆設(shè)備的表面進(jìn)行噴漆。

其中需要噴漆設(shè)備的端部的定義方式為：需要噴漆設(shè)備的端部表面積較小，噴漆槍經(jīng)過一次上下運動就可以完成對其噴漆；需要噴漆設(shè)備的表面的定義方式為：需要噴漆設(shè)備的表面的表面積較大，噴漆槍經(jīng)過一次上下運動不足以完成對其噴漆。對需要噴漆設(shè)備的左側(cè)的定義方式為：在滑軌長度方向上，需要噴漆設(shè)備的初始端為左側(cè)，需要噴漆設(shè)備的末端為右側(cè)。

第一、對需要噴漆設(shè)備的端部進(jìn)行噴漆的方法為：

第一步，按鍵單元發(fā)出信號使得噴漆槍位于需要噴漆設(shè)備端部的前方，同時噴漆槍距離需要噴漆設(shè)備的端部150~300mm；

按鍵單元發(fā)出信號，處理單元接收到該信號并進(jìn)行分析；隨后處理單元輸出信號到第一繼電器單元使得滑動電機(jī)啟動，滑動電機(jī)帶動機(jī)殼滑動一定距離后停止，噴漆槍停止的位置為：噴漆槍停止在需要噴漆設(shè)備的前方，同時噴漆槍距離需要噴漆設(shè)備的端部150~300mm，在實施的時候優(yōu)選200mm；滑動電機(jī)啟動后的停止，可以通過按鍵單元發(fā)出信號實現(xiàn)。

此處設(shè)置的噴漆槍和需要噴漆設(shè)備端部之間的距離為150~300mm，可以降低噴灑過程中，油漆的損耗；同時，該距離可以適應(yīng)多種濃度，提高油漆和需要噴漆設(shè)備間的附著力，降低油漆在需要噴漆設(shè)備上的流動，進(jìn)而提高油漆的噴灑效果。

第二步，按鍵單元發(fā)出信號使得噴漆槍朝向需要噴漆設(shè)備的端部傾斜40~50°；

按鍵單元發(fā)出信號，處理單元接收到該信號并進(jìn)行分析；隨后處理單元發(fā)出命令到第二和第四繼電器單元，通過第二和第四繼電器單元調(diào)整轉(zhuǎn)動電機(jī)和旋轉(zhuǎn)氣缸，使得噴漆槍相對于伸縮氣缸朝向需要噴漆設(shè)備的左端部傾斜40~50°，在實施的時候，優(yōu)選45°，從而使得噴漆槍將油漆盡可能多的噴到需要噴漆設(shè)備的端部上。

此處之所以沒有將噴漆槍和需要噴漆設(shè)備的端部垂直，是為了顧及到需要噴漆設(shè)備的端部和需要噴漆設(shè)備的表面之間的夾角，進(jìn)而提高噴漆效果。

第三步，按鍵單元發(fā)出信號，噴漆槍啟動，并運動，噴漆槍將漆噴灑到需要噴漆設(shè)備的端部上；

按鍵單元發(fā)出信號，處理單元接收到該信號并進(jìn)行分析；隨后，處理單元依次發(fā)出命令到第六和第三繼電器單元，在第六和第三繼電器單元的作用下噴漆槍和傳動電機(jī)依次啟動，噴漆槍將油漆噴灑到需要噴漆設(shè)備的端部上，同時傳動電機(jī)帶動噴漆槍運動，直至需要噴漆設(shè)備的整個端部均被噴上漆。

在此處噴漆槍和傳動電機(jī)啟動之間的時間間隔為3s，在該時間間隔下，噴漆槍可以在傳動電機(jī)啟動前，將油漆噴灑到需要噴漆設(shè)備的端部上；隨后，噴漆槍再在傳動電機(jī)的作用下上下運動，使得需要噴漆設(shè)備的端部均被噴到漆。通過將噴漆槍和傳動電機(jī)先后啟動，可以避免需要噴漆設(shè)備的端部上出現(xiàn)未噴漆的現(xiàn)象。

其中，油漆槍在傳動電機(jī)的帶動下上下運動的速度為15 mm/s ~25mm/s，優(yōu)選為20mm/s，該運動速度解決了油漆槍運動過快會出現(xiàn)噴灑過程中的空白帶的問題，同時也解決了過慢造成的生產(chǎn)效率低的問題。

第二、對需要噴漆設(shè)備的表面進(jìn)行噴漆的方法為：

第一步，按鍵單元發(fā)出信號使得噴漆槍位于需要噴漆設(shè)備左側(cè)150~300mm處；同時噴漆槍距離需要噴漆設(shè)備的表面150~300mm；

按鍵單元發(fā)出信號，處理單元接收到該信號，并輸出信號到第一繼電器單元；在第一繼電器單元的作用下滑動電機(jī)啟動，滑動電機(jī)帶動機(jī)殼運行，機(jī)殼帶動噴漆槍運行，最終使得噴漆槍停止在需要噴漆設(shè)備的左側(cè)。

同時，在按鍵單元作用下，處理單元輸出信號到第五繼電器單元，第五繼電器單元輸出信號到伸縮氣缸，伸縮氣缸伸縮使得噴漆槍距離需要噴漆設(shè)備的表面的距離為150~300mm，優(yōu)選為200mm。將噴漆槍和需要噴漆設(shè)備的表面之間的距離選擇為150~300mm，一方面可以提高油漆和需要噴漆設(shè)備的表面之間的附著力；另一方面，使得油漆與空氣接觸，避免油漆在需要噴漆設(shè)備的表面上出現(xiàn)流動的現(xiàn)象。

第二步，按鍵單元發(fā)出信號使得噴漆槍垂直于需要噴漆設(shè)備的表面；

按鍵單元發(fā)出信號，處理單元接收到該信號，隨后，處理單元發(fā)出命令到第二和第四繼電器單元，通過第二和第四繼電器單元調(diào)整轉(zhuǎn)動電機(jī)和旋轉(zhuǎn)氣缸，使得噴漆槍垂直朝向需要噴漆設(shè)備的表面。此處，將噴漆槍垂直于需要噴漆設(shè)備的表面可以增大油漆和需要噴漆設(shè)備的表面之際的附著力。

第三步，按鍵單元發(fā)出信號使得噴漆槍上下運動；

按鍵單元發(fā)出信號，處理單元接收到該信號；隨后，處理單元依次發(fā)出命令到第六和第三繼電器單元，使得噴漆槍和傳動電機(jī)依次啟動，噴漆槍將油漆噴灑到需要噴漆設(shè)備的表面上；同時傳動電機(jī)帶動噴漆槍向上或向下運動，直至噴漆槍位于需要噴漆設(shè)備上方150~300mm，或下方150~300mm。此處使噴漆槍位于需要噴漆設(shè)備上方150~300mm，或下方150~300mm，可以提高噴漆效果，使得需要噴漆設(shè)備的端部和表面之間的夾角處被充分噴灑到漆，提高噴漆效果。

第四步，按鍵單元發(fā)出信號使得滑動電機(jī)帶動機(jī)殼運動；

按鍵單元發(fā)出信號，處理單元接收到該信號；隨后，處理單元發(fā)出信號到第一繼電器單元，在第一繼電器單元的作用下，滑動電機(jī)帶動機(jī)殼滑動3s，其中機(jī)殼的滑動速度為15 mm/s ~25mm/s，優(yōu)選為20mm/。在該速度下，滑動電機(jī)滑動的過程對噴漆槍的噴漆效果影響較小，故該速度可以實現(xiàn)噴漆槍工作時滑動電機(jī)的運行，進(jìn)而提高工作效率。

第五步，重復(fù)第二、第三步和第四步，直至噴漆槍運行到需要噴漆設(shè)備的右側(cè)150~300mm處，其中需要噴漆設(shè)備的右側(cè)為需要噴漆設(shè)備的末端。

在噴漆的過程中，可以通過以上方法對需要噴漆設(shè)備的端部和表面進(jìn)行噴漆。在對需要噴漆設(shè)備的表面進(jìn)行噴漆的過程中，因為噴漆槍角度的選擇和噴漆槍與需要噴漆設(shè)備的表面之間距離的選擇，使得表面上出現(xiàn)的花紋也可以被充分噴灑到漆，噴漆效果好。

本實用新型所述的噴漆裝置，使用起來自動化程度高，可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，且噴漆槍的旋轉(zhuǎn)角度比較靈活，使用起來方便，且噴漆過程中無空白帶產(chǎn)生，噴出的油漆厚度一致，可以極大的降低工人的勞動強(qiáng)度，同時降低噴漆過程對工人身體健康的危害。