本發(fā)明涉及噴涂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多關(guān)節(jié)噴涂機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著社會的進(jìn)步和科技的大力發(fā)展，傳統(tǒng)的噴涂機(jī)已經(jīng)不能很好的滿足機(jī)械加工需求，它的噴涂精度低，靈活性差，不能自動化運(yùn)行等問題嚴(yán)重制約了機(jī)械行業(yè)的發(fā)展。而關(guān)節(jié)機(jī)器人可以很好的解決這些問題，它是當(dāng)今機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域中最常見的形態(tài)之一，適用于諸多工業(yè)領(lǐng)域中機(jī)械自動化作業(yè)，它的存在給機(jī)械行業(yè)帶來了飛速的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多關(guān)節(jié)噴涂機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出噴涂精度低，靈活性差，不能自動化運(yùn)行的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種多關(guān)節(jié)噴涂機(jī)器人，包括橫臂、移動裝置、噴頭連接軸和轉(zhuǎn)動盤，所述橫臂的左右兩端設(shè)置有立柱，所述立柱的底部安裝有固定底板，所述移動裝置的內(nèi)側(cè)位置固定有橫臂，所述移動裝置的下端連接有第一關(guān)節(jié)，且第一關(guān)節(jié)的下方設(shè)置有第二關(guān)節(jié)，所述第二關(guān)節(jié)的外側(cè)安裝有第三關(guān)節(jié)，且第三關(guān)節(jié)通過第四關(guān)節(jié)與升降軸相互連接，所述噴頭連接軸的上端安裝有升降軸，所述噴頭連接軸下方連接有噴頭，所述轉(zhuǎn)動盤的上端設(shè)置有連接板，所述連接板的上下兩端固定有公轉(zhuǎn)臺，且公轉(zhuǎn)臺的外側(cè)安裝有自轉(zhuǎn)臺。

優(yōu)選的，所述橫臂與立柱的連接處的內(nèi)側(cè)方向均設(shè)置有固定塊，且橫臂的左右兩端連接有鎖緊裝置。

優(yōu)選的，所述第四關(guān)節(jié)為可旋轉(zhuǎn)裝置，且旋轉(zhuǎn)范圍為0-180度。

優(yōu)選的，所述自轉(zhuǎn)臺設(shè)置有四個，且以連接板為對稱結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述公轉(zhuǎn)臺和自轉(zhuǎn)臺之間安裝有活動支撐桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該多關(guān)節(jié)噴涂機(jī)器人，設(shè)置有多個關(guān)節(jié)，擁有很高的自由度，適合于任何軌跡和角度的工作，靈活性高，噴涂精度高，噴涂的速度快，配合轉(zhuǎn)動的工作臺，大大提高了生產(chǎn)率，可通過自由編程，完成自動化的工作，操作簡單方便，代替人工操作，減少涂料對人體健康的損害。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)整體示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)工作臺示意圖。

圖中：1、固定底板，2、立柱，3、橫臂，4、移動裝置，5、第一關(guān)節(jié)，6、第二關(guān)節(jié)，7、升降軸，8、第三關(guān)節(jié)，9、第四關(guān)節(jié)，10、自轉(zhuǎn)臺，11、公轉(zhuǎn)臺，12、噴頭連接軸，13、噴頭，14、連接板，15、轉(zhuǎn)動盤。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種多關(guān)節(jié)噴涂機(jī)器人，包括固定底板1、立柱2、橫臂3、移動裝置4、第一關(guān)節(jié)5、第二關(guān)節(jié)6、升降軸7、第三關(guān)節(jié)8、第四關(guān)節(jié)9、自轉(zhuǎn)臺10、公轉(zhuǎn)臺11、噴頭連接軸12、噴頭13、連接板14和轉(zhuǎn)動盤15，橫臂3的左右兩端設(shè)置有立柱2，橫臂3與立柱2的連接處的內(nèi)側(cè)方向均設(shè)置有固定塊，且橫臂3的左右兩端連接有鎖緊裝置，立柱2的底部安裝有固定底板1，移動裝置4的內(nèi)側(cè)位置固定有橫臂3，移動裝置4的下端連接有第一關(guān)節(jié)5，且第一關(guān)節(jié)5的下方設(shè)置有第二關(guān)節(jié)6，第二關(guān)節(jié)6的外側(cè)安裝有第三關(guān)節(jié)8，且第三關(guān)節(jié)8通過第四關(guān)節(jié)9與升降軸7相互連接，第四關(guān)節(jié)9為可旋轉(zhuǎn)裝置，且旋轉(zhuǎn)范圍為0-180度，噴頭連接軸12的上端安裝有升降軸7，噴頭連接軸12下方連接有噴頭13，轉(zhuǎn)動盤15的上端設(shè)置有連接板14，連接板14的上下兩端固定有公轉(zhuǎn)臺11，且公轉(zhuǎn)臺11的外側(cè)安裝有自轉(zhuǎn)臺10，公轉(zhuǎn)臺11和自轉(zhuǎn)臺10之間安裝有活動支撐桿，自轉(zhuǎn)臺10設(shè)置有四個，且以連接板14為對稱結(jié)構(gòu)。

工作原理：在使用該多關(guān)節(jié)噴涂機(jī)器人時(shí)，首先將待噴涂的物體放在自轉(zhuǎn)臺10中，然后接通電源，此時(shí)移動裝置4帶動噴涂裝置在橫臂3上進(jìn)行水平移動，同時(shí)各個關(guān)節(jié)在傳動裝置的作用下，進(jìn)行位置的變換，第一關(guān)節(jié)5帶動其他關(guān)節(jié)的移動，第二關(guān)節(jié)6可調(diào)節(jié)自身的旋轉(zhuǎn)角度，通過第三關(guān)節(jié)8連接第四關(guān)節(jié)9，并且第四關(guān)節(jié)9也可調(diào)節(jié)自身的旋轉(zhuǎn)角度，升降軸7帶動噴頭連接軸12的伸縮，最終實(shí)現(xiàn)任意軌跡的移動，與此同時(shí)涂料經(jīng)過高壓膠管輸送至噴頭13中，經(jīng)過噴頭13的霧化，進(jìn)行對物體的噴涂，自轉(zhuǎn)臺10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)噴涂的位置，當(dāng)一個自轉(zhuǎn)臺10上的物體噴涂完畢后，公轉(zhuǎn)臺11轉(zhuǎn)動，將下一個自轉(zhuǎn)臺10移至噴頭13下進(jìn)行噴涂，這就是該多關(guān)節(jié)噴涂機(jī)器人的工作原理。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。