技術(shù)特征：

1.一種帶有教練口的無人機智能地面站，包括數(shù)據(jù)傳輸模塊和CPU，CPU通過數(shù)據(jù)傳輸模塊和無人機進行數(shù)據(jù)傳輸，其特征在于：還包括教練口模塊，所述教練口模塊一端連接無人機遙控器，一端連接CPU，所述教練口模塊記錄無人機遙控器的所有的操作指令信息。

2.如權(quán)利要求1所述的帶有教練口的無人機智能地面站，其特征在于：無人機遙控器的數(shù)據(jù)單向向教練口模塊傳輸，教練口模塊接收到無人機遙控器的所有操作指令信息后單向傳向CPU傳輸。

3.如權(quán)利要求1或2所述的帶有教練口的無人機智能地面站，其特征在于：所述的無人機遙控器的各個遙控信號以PPM或SBUS協(xié)議通過教練口模塊發(fā)送到CPU。

4.一種如權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所帶有教練口的無人機智能地面站控制無人機的方法，包括三種模式，自動模式、半自動模式和手動模式。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于：在所述的自動模式下，所述無人機智能地面站將預先設(shè)置好的任務路線、飛行速度通過數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)給無人機，無人機上通過數(shù)據(jù)傳輸模塊接收后執(zhí)行任務，同時無人機將實際運行軌跡、飛行速度、高度、姿態(tài)信息通過數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸?shù)紺PU記錄保存。

6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于：在所述的半自動模式下，無人機智能地面站的CPU對接收到的無人機遙控器的操作指令信息預先設(shè)置，飛手操縱無人機遙控器，通過教練口模塊將所有的操作指令信息傳輸?shù)紺PU，CPU根據(jù)無人機遙控器的行為對應的預先設(shè)置，通過數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送指令給無人機，同時無人機將實際運行軌跡、飛行速度、高度、姿態(tài)信息通過數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸?shù)紺PU記錄保存。

7.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于：在手動模式下，飛手操縱無人機遙控器，通過教練口模塊將所有的操作指令信息傳輸?shù)紺PU，CPU將無人機遙控器的操作指令信息通過數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送到無人機，無人機根據(jù)操作指令信息而做相應的動作，同時無人機將實際運行軌跡、飛行速度、高度、姿態(tài)信息通過數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸?shù)綗o人機智能地面站的CPU記錄保存。

8.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于：在手動模式下，飛手操縱無人機遙控器直接控制無人機，無人機按照無人機遙控器的操作指令信息飛行，同時無人機遙控器的所有操作指令信息通過教練接口模塊發(fā)送到CPU記錄保存，同時無人機上返回的關(guān)于無人機飛行狀態(tài)和位置的信息通過數(shù)據(jù)模塊發(fā)送到CPU，CPU記錄保存。

9.一種如權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于：在手動模式下，能夠訓練出智能飛機控制模型，步驟如下，地面站通過教練口模塊完整地收集到飛手的操作指令信息，同時，無人機將它的狀態(tài)實時傳回地面站，所述無人的狀態(tài)包括無人機的位置、高度、姿態(tài)、航向、速度、噴灑量、相對高度，在某一時刻T₀，地面站收集到的無人機狀態(tài)S，收集到飛手的操作行為A，根據(jù)教練口傳輸延時T₁和數(shù)傳傳輸延時T₂，可以得到S的發(fā)生時間為T_S=T₀-T₂，A的發(fā)生時間為T_A=T₀-T₁，取同一時刻（T_S=T_A）的飛機狀態(tài)和飛手操作的數(shù)據(jù)建立集合(A, S)，建立一個飛手操作學習網(wǎng)絡(luò)，把這個數(shù)據(jù)集合作為訓練數(shù)據(jù)導入網(wǎng)絡(luò)，當數(shù)據(jù)足夠多時，就訓練出一個智能飛機控制模型。