技術總結
本發(fā)明是一種基于小型鳥類集群飛行機制的無人機編隊方法，其實施步驟為：步驟一：設計基于鳥群層級結構的無人機通信網(wǎng)絡；步驟二：設計基于鳥群覓食行為的編隊導航器；步驟三：設計基于鳥群鄰居交互行為的編隊控制器；步驟四：基于鳥群行為的飛行模式切換器。該方法可實現(xiàn)穩(wěn)定的多無人機編隊構型，適應不同任務環(huán)境，為解決小型無人機大規(guī)模集群編隊提供一種可行技術手段。

技術研發(fā)人員：段海濱;張?zhí)旖?br/>受保護的技術使用者：北京航空航天大學
文檔號碼：201710047438
技術研發(fā)日：2017.01.22
技術公布日：2017.06.13