技術(shù)編號：12662441
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種基于小型鳥類集群飛行機(jī)制的無人機(jī)編隊方法一、技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明是一種基于小型鳥類集群飛行機(jī)制的無人機(jī)編隊方法，屬于無人機(jī)自主控制領(lǐng)域。二、背景技術(shù)無人機(jī)集群技術(shù)近來成為熱門研究領(lǐng)域，一方面源于無人機(jī)實踐應(yīng)用中的需求，任務(wù)愈加復(fù)雜多樣，對單體無人機(jī)的性能要求不斷提高。偵查無人機(jī)在單一任務(wù)中可能需要攜帶可見光、紅外、熱成像、超聲波、激光等多種傳感器載荷，在復(fù)雜的地形中隱蔽搜索；運輸無人機(jī)可能要穿越面積廣闊的無人區(qū)，需要具備長航程、長航時和高可靠性；作戰(zhàn)無人機(jī)需要攜帶大量任務(wù)載荷，如多種武器彈藥，同時...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。