本實用新型是一種伺服系統(tǒng)保護裝置，屬于伺服系統(tǒng)防護設備領域。

背景技術(shù)：

伺服系統(tǒng)是以機械運動的驅(qū)動設備，電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構(gòu)，在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電動機的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，將電能轉(zhuǎn)換為機械能，實現(xiàn)運動機械的運動要求。

隨著高性能驅(qū)動器和伺服電機的不斷發(fā)展，伺服系統(tǒng)的性能指標不斷提高，運轉(zhuǎn)速度不斷增大，在系統(tǒng)出現(xiàn)異常情況下給操作人員留下的反應時間越來越短，為了保證人員和設備的安全，需要伺服系統(tǒng)具有較強的自我保護功能。目前的伺服系統(tǒng)保護措施大多都是采用機械緩沖器的方式，系統(tǒng)失控時高速撞擊緩沖器，盡力保護設備安全，為盡量擴大運動裝置的可運轉(zhuǎn)區(qū)域，緩沖器可壓縮角度一般都較小，當緩沖器壓縮至極限位置時與設備固定部分剛性撞擊，極易造成損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種伺服系統(tǒng)保護裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，保護效果好，可靠性高。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種伺服系統(tǒng)保護裝置，包括伺服系統(tǒng)整體、緩沖防水組件、散熱口、連接線以及防松組件，所述緩沖防水組件安裝在伺服系統(tǒng)整體上端面，所述散熱口設有兩個，所述散熱口分別設置在伺服系統(tǒng)整體左端面以及右端面，所述連接線裝配在伺服系統(tǒng)整體前端面下部位置，所述防松組件安裝在連接線位置，所述防松組件固定在伺服系統(tǒng)整體前端面，所述緩沖防水組件包括承力板、連接板、護框、滑槽、彈簧、圓筒以及圓柱，所述圓筒固定在伺服系統(tǒng)整體上端面中心位置，所述彈簧安裝在圓筒內(nèi)，所述圓柱下端面連接在彈簧上端，所述圓柱下端裝配在圓筒內(nèi)，所述承力板固定在圓柱上端面，所述連接板設有兩塊，所述連接板分別安裝在承力板左端面以及右端面，所述連接板下端均連接有護框，所述滑槽設有四個，所述滑槽分別兩兩對稱開設在散熱口前側(cè)以及后側(cè)，所述滑槽分別加工在伺服系統(tǒng)整體左端面以及右端面，所述護框均與滑槽相連接，所述防松組件包括固定環(huán)、連接柱、彈力膠套、連接環(huán)以及通孔，所述固定環(huán)設置在連接線環(huán)形側(cè)面位置，所述固定環(huán)固定在伺服系統(tǒng)整體前端面，所述連接柱后端固定在固定環(huán)前端面，所述彈力膠套安裝在連接柱環(huán)形側(cè)面，所述彈力膠套后端面固定在固定環(huán)前端面，所述連接環(huán)固定在連接線環(huán)形側(cè)面后部位置，所述彈力膠套前端固定在連接環(huán)后端面，所述連接環(huán)上加工有通孔，所述連接柱前端裝配在通孔內(nèi)。

進一步地，所述連接板上端通過連接銷安裝在承力板上。

進一步地，所述護框通過滑塊與滑槽相連接。

進一步地，所述護框上端與伺服系統(tǒng)整體接觸位置安裝有清潔棉。

進一步地，所述護框下端面加工有散熱通孔。

進一步地，所述伺服系統(tǒng)整體前端面下部位置加工有接線孔，且連接線裝配在接線孔內(nèi)。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種伺服系統(tǒng)保護裝置，因本實用新型添加了承力板、彈簧、護框以及滑槽，該設計能有效緩沖重物對伺服系統(tǒng)整體的沖擊力，能防止液體沁入伺服系統(tǒng)整體，同時便于清潔，解決了現(xiàn)有技術(shù)中伺服系統(tǒng)防護力度不足，容易被損壞的問題。

因本實用新型添加了固定環(huán)、連接柱、彈力膠套以及通孔，該設計能保證連接線與接線孔接觸良好，解決了現(xiàn)有技術(shù)中連接線容易因震動而松動，影響伺服系統(tǒng)的正常工作的問題。

因添加了連接銷，該設計便于連接板的安裝以及拆卸，因添加了滑塊，該設計便于護框的安裝以及移動，因添加了清潔棉，該設計便于清潔，因添加了散熱通孔，該設計使護框不妨礙伺服系統(tǒng)整體的散熱，因添加了接線孔，該設計便于連接線的連接，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，保護效果好，可靠性高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種伺服系統(tǒng)保護裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種伺服系統(tǒng)保護裝置中緩沖及防水組件的示意圖；

圖3為本實用新型一種伺服系統(tǒng)保護裝置中防松組件的示意圖；

圖中：1-伺服系統(tǒng)整體、2-緩沖及防水組件、3-散熱口、4-連接線、5-防松組件、21-承力板、22-連接板、23-護框、24-滑槽、25-彈簧、26-圓筒、27-圓柱、51-固定環(huán)、52-連接柱、53-彈力膠套、54-連接環(huán)、55-通孔。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1-圖3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種伺服系統(tǒng)保護裝置，包括伺服系統(tǒng)整體1、緩沖防水組件2、散熱口3、連接線4以及防松組件5，緩沖防水組件2安裝在伺服系統(tǒng)整體1上端面，散熱口3設有兩個，散熱口3分別設置在伺服系統(tǒng)整體1左端面以及右端面，連接線4裝配在伺服系統(tǒng)整體1前端面下部位置，防松組件5安裝在連接線4位置，防松組件5固定在伺服系統(tǒng)整體1前端面。

緩沖防水組件2包括承力板21、連接板22、護框23、滑槽24、彈簧25、圓筒26以及圓柱27，圓筒26固定在伺服系統(tǒng)整體1上端面中心位置，彈簧25安裝在圓筒26內(nèi)，圓柱27下端面連接在彈簧25上端，圓柱27下端裝配在圓筒26內(nèi)，承力板21固定在圓柱27上端面，連接板22設有兩塊，連接板22分別安裝在承力板21左端面以及右端面，連接板22下端均連接有護框23，滑槽24設有四個，滑槽24分別兩兩對稱開設在散熱口3前側(cè)以及后側(cè)，滑槽24分別加工在伺服系統(tǒng)整體1左端面以及右端面，護框23均與滑槽24相連接，該設計解決了現(xiàn)有技術(shù)中伺服系統(tǒng)防護力度不足，容易被損壞的問題。

防松組件5包括固定環(huán)51、連接柱52、彈力膠套53、連接環(huán)54以及通孔55，固定環(huán)51設置在連接線4環(huán)形側(cè)面位置，固定環(huán)51固定在伺服系統(tǒng)整體1前端面，連接柱52后端固定在固定環(huán)51前端面，彈力膠套53安裝在連接柱52環(huán)形側(cè)面，彈力膠套53后端面固定在固定環(huán)51前端面，連接環(huán)54固定在連接線4環(huán)形側(cè)面后部位置，彈力膠套53前端固定在連接環(huán)54后端面，連接環(huán)54上加工有通孔55，連接柱52前端裝配在通孔55內(nèi)，該設計解決了現(xiàn)有技術(shù)中連接線容易因震動而松動，影響伺服系統(tǒng)的正常工作的問題。

連接板22上端通過連接銷安裝在承力板21上，護框23通過滑塊與滑槽24相連接，護框23上端與伺服系統(tǒng)整體1接觸位置安裝有清潔棉，護框23下端面加工有散熱通孔55，伺服系統(tǒng)整體1前端面下部位置加工有接線孔，且連接線4裝配在接線孔內(nèi)。

具體實施方式：在本實用新型的使用過程中，工作人員需定時對本實用新型進行檢查，若本實用新型的各部件不能正常使用，工作人員需對本實用新型進行維修，或更換零部件，在伺服系統(tǒng)控制機械工作的過程中，若有重物滑落砸向伺服系統(tǒng)整體1，重物先與承力板21相接觸，然后重物推動承力板21并帶動承力板21向下移動，承力板21向下移動帶動圓柱27向下移動，圓柱27向下移動從而壓縮彈簧25，使彈簧25收縮，進而將重物的沖擊力進行緩沖，減小重物對伺服系統(tǒng)整體1的沖擊力，對伺服系統(tǒng)整體1進行保護，工廠運作過程中，需要對加工機械進行降溫，所以在加工過程中降溫液體是不可避免的存在，當有液體噴灑到伺服系統(tǒng)整體1上時，液體被護框23擋住，從而順著護框23表面流向地面，不會通過散熱口3進入到伺服系統(tǒng)整體1內(nèi)部，對伺服系統(tǒng)造成損傷，工作人員將連接板22從承力板21上取下，然后移動連接板22，從而帶動護框23在滑槽24內(nèi)移動，護框23帶動清潔棉移動，對散熱口3的灰塵進行清理，該設計保護效果好。

工廠中各機械工作過程中，會產(chǎn)生震動，此過程中，連接環(huán)54在彈力膠套53的彈力作用下緊固地向固定環(huán)51靠近，連接環(huán)54固定在連接線4上，然后拉動連接線4向固定環(huán)51方向靠近，使得連接線4不易因長時間的震動而與連接線4口出現(xiàn)松動，該設計使連接線4與接線孔接觸良好。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點，對于本領域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術(shù)人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。