1.一種管廊巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于：包括控制器，驅(qū)動器，電機(jī)，輔助控制板，通信板，電源；
所述通信板與輔助控制板電連接，輔助控制板與控制器電連接，用于將通信模塊接收到的信號進(jìn)行解碼后，經(jīng)過輔助控制板，傳送到控制器；
所述控制器與驅(qū)動器電連接，驅(qū)動器與電機(jī)電連接，控制器根據(jù)接收到的控制指令，通過驅(qū)動器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，由電機(jī)轉(zhuǎn)動驅(qū)動巡檢機(jī)器人；
所述電源分別與輔助控制板、控制器、驅(qū)動器電連接，提供工作所需的電能。
2.如權(quán)利要求1所述的管廊巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括變速箱，所述變速箱設(shè)置于電機(jī)與巡檢機(jī)器人之間。
3.如權(quán)利要求2所述的管廊巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)連接的是巡檢機(jī)器人的驅(qū)動輪，所述變速箱設(shè)置于電機(jī)與巡檢機(jī)器人的驅(qū)動輪之間。
4.如權(quán)利要求1所述的管廊巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電源包括蓄電池組、DC-DC變換器、鋰電池，所述蓄電池組與驅(qū)動器電連接；所述蓄電池組通過DC-DC變換器與控制器、輔助控制板電連接；所述鋰電池與控制器、輔助控制板電連接。
5.如權(quán)利要求1所述的管廊巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)的型號為ACS806。
6.如權(quán)利要求1所述的管廊巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動器的型號為AQMD6010BLS。
7.如權(quán)利要求1所述的管廊巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器的型號為SC100B。