本實用新型屬于智能家居技術領域，具體涉及一種多功能家用智能機器人。

背景技術：

隨著家庭智能設備數(shù)量和品類的爆炸性增長，使得設備間的連接和協(xié)同成為用戶真實且迫切的需求。智慧生活的架構正在向連接和協(xié)同的方向前進，隨之出現(xiàn)了智能家居；智能家居是在互聯(lián)網(wǎng)的影響之下物聯(lián)化體現(xiàn)，智能家居通過物聯(lián)網(wǎng)技術將家中的各種設備(如音視頻設備、照明系統(tǒng)、窗簾控制、空調控制、安防系統(tǒng)、數(shù)字影院系統(tǒng)、影音服務器、影柜系統(tǒng)、網(wǎng)絡家電等)連接到一起，提供家電控制、照明控制、電話遠程控制、室內外遙控、防盜報警、環(huán)境監(jiān)測、暖通控制、紅外轉發(fā)以及可編程定時控制等多種功能和手段。

但是一般的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)，都是安裝在固定的位置進行監(jiān)控，監(jiān)控范圍存在死角，無法做到全方位實時監(jiān)控，所以智能機器人隨之產(chǎn)生，智能機器人也是智能家居的一種產(chǎn)物，它能夠代替人從事很多工作，可以使人們從家務勞動中解放出來，也可以對家中實施監(jiān)控，確保家中的安全情況。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中監(jiān)控范圍小的技術問題。

為此，本實用新型提供一種多功能家用智能機器人，包括行走機構、車體和個人終端，其中，所述車體包括車廂、安裝于所述車廂上的驅動電機和無線收發(fā)裝置、豎直安裝于所述驅動電機上的旋轉桿、安裝于所述旋轉桿頂端的監(jiān)控攝像頭和中部的噴頭，所述旋轉桿由所述驅動電機驅動旋轉；所述車廂內設有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括中央處理器、分別與所述中央 處理器連接的電源模塊、傳感器單元、噴霧控制模塊和電機驅動模塊，所述噴霧控制模塊與所述噴頭電連接，所述電機驅動模塊與所述驅動電機電連接，所述無線收發(fā)裝置與所述中央處理器連接，所述控制系統(tǒng)通過所述無線收發(fā)裝置與所述個人終端通信。

作為本實用新型的進一步說明，所述行走機構包括萬向輪，所述萬向輪由所述電機驅動模塊驅動行走。

作為本實用新型的進一步說明，所述傳感器單元包括溫度傳感器、濕度傳感器和煙霧傳感器。

作為本實用新型的進一步說明，所述個人終端為手機、平板電腦或筆記本電腦。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的智能機器人通過無線收發(fā)裝置與個人終端進行通信，通過監(jiān)控攝像頭使用戶能夠隨時查看家中情況，并且通過傳感器單元實時監(jiān)測家中的空氣質量；機器人上安裝有噴霧噴頭，通過電機驅動模塊驅動機器人行走和驅動電機驅動旋轉桿帶動噴頭轉動，不僅提高了噴霧的范圍，還提高了噴霧的均勻度；機器人行走機構為萬向輪，萬向輪在行走過程中便于轉彎，避免在轉彎過程中，由于不平衡導致翻車的情況發(fā)生。

以下將結合附圖及實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種多功能家用智能機器人結構示意圖。

圖2是本實用新型的一種多功能家用智能機器人控制系統(tǒng)結構示意圖。

圖中：1、萬向輪；2、車廂；3、驅動電機；4、旋轉桿；5、監(jiān)控攝像頭；6、噴頭；7、無線收發(fā)裝置。

具體實施方式

為進一步闡述本實用新型達成預定目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式、結構特征及其功效，詳細說明如下。

如圖1所述，本實用新型的一種多功能家用智能機器人結構示意圖，包括行走機構、車體和個人終端，其中，所述車體包括車廂2、安裝于所述車廂2上的驅動電機3和無線收發(fā)裝置7、豎直安裝于所述驅動電機3上的旋轉桿4、安裝于所述旋轉桿4頂端的監(jiān)控攝像頭5和中部的噴頭6，所述旋轉桿4由所述驅動電機3驅動旋轉。

所述車廂2內設有控制系統(tǒng)，如圖2所示，本實用新型的一種多功能家用智能機器人控制系統(tǒng)機構示意圖，所述控制系統(tǒng)包括中央處理器、分別與所述中央 處理器連接的電源模塊、傳感器單元、噴霧控制模塊和電機驅動模塊，所述噴霧控制模塊與所述噴頭6電連接，所述電機驅動模塊與所述驅動電機3電連接，所述無線收發(fā)裝置7與所述中央處理器連接，所述控制系統(tǒng)通過所述無線收發(fā)裝置7與所述個人終端通信，所述傳感器單元包括溫度傳感器、濕度傳感器和煙霧傳感器。

所述行走機構包括萬向輪1，所述萬向輪1由所述電機驅動模塊驅動行走，所述個人終端為手機、平板電腦或筆記本電腦。

機器人通過無線收發(fā)裝置7接收個人終端發(fā)出的信息，并且開始工作，通過濕度傳感器，機器人可以隨時監(jiān)控家中空氣質量，若空氣中濕度低于設定值，則機器人向個人終端發(fā)送信息，此時用戶可以通過個人終端控制噴霧控制模塊使噴頭6噴霧，以保證家中空氣濕度；所述噴頭6設置于旋轉桿4中部，由驅動電機3驅動旋轉，當噴頭6工作時，驅動電機3驅動旋轉桿4勻速旋轉，在機器人行走過程中，均勻噴霧，使空氣濕度分布更加均勻。

機器人通過溫度傳感器和煙霧傳感器，能夠隨時監(jiān)測家中情況，如果出現(xiàn)失火等特殊情況，傳感器則發(fā)出警報至個人終端，用戶可以及時采取應急措施；而且機器人安裝有監(jiān)控攝像頭，可以隨時查看家中情況。

以上例舉僅僅是對本實用新型的舉例說明，并不構成對本實用新型的保護范圍的限制，凡是與本實用新型相同或相似的設計均屬于本實用新型的保護范圍之內。