本實用新型設(shè)計一種測試裝置，具體是一種免爬器控制電路板的測試裝置。

背景技術(shù)：

目前，新能源的發(fā)展受到社會廣泛關(guān)注和重視，風(fēng)電行業(yè)增速飛快，免爬器作為一種高效，穩(wěn)定的升降設(shè)備，在風(fēng)機(jī)塔筒中應(yīng)用廣泛。

免爬器的設(shè)計生產(chǎn)中，單片機(jī)控制比PLC控制有更大的成本優(yōu)勢，更好的市場競爭力，但是實際生產(chǎn)中，在單片機(jī)控制電路板在質(zhì)量把控上，往往要投入很多人力物力進(jìn)行測試，以確保產(chǎn)品功能正常。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于一種免爬器控制電路板的測試裝置，已解決上述背景技術(shù)的問題。

本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案為：

一種免爬器控制電路板的測試裝置，包括控制單元，電路板輸入信號單元，電路板輸出信號采集單元，供電電源，電路板狀態(tài)顯示。所述的控制單元中有測試控制信號連接控制器，控制器分別與電路板輸入信號接口，電路板輸出信號采集接口，電路板供電電源，電路板狀態(tài)顯示相連。所述的電路板供電電源和電路板輸入信號接口相連。

所述的測試控制信號包括斷電復(fù)位和測試啟動。測試啟動是在待測電路板安裝好后，進(jìn)行測試的啟動功能。斷電復(fù)位是在更換測試電路板前，對測試裝置進(jìn)行斷電復(fù)位功能。

所述的電路板狀態(tài)顯示包括電路板功能正常顯示和電路板故障顯示。

所述的電路板輸入信號單元包括總停信號，手動上升信號，手動下降信號，自動上升信號，自動下降信號，停止運(yùn)行信號，轉(zhuǎn)換開關(guān)信號，上限位信號，下限位信號，過平臺檢測信號，變頻器故障信號，24VDC電源。以上所有信號由可編程控制器輸出發(fā)送。24VDC電源由供電電源給出。

所述的電路板輸出信號采集單元包括變頻器正轉(zhuǎn)輸出，變頻器反轉(zhuǎn)輸出，變頻器復(fù)位輸出，多段速輸出，加減速時間輸出，運(yùn)行指示燈輸出，蜂鳴器輸出。，以上輸出信號采集后，發(fā)送到可編程控制器的輸入端。

所述的控制器內(nèi)部控制程序會通過電路板輸入信號接口，發(fā)送控制信號給電路板，同時通過電路板輸出信號采集接口，采集相對應(yīng)的輸出信號，判斷所有的對應(yīng)關(guān)系是否正確，識別電路板的好壞。

本實用新型的優(yōu)點在于：可以替代免爬器控制板裝配好后人工測試，把免爬器控制板功能實現(xiàn)用可編程控制器自動判斷，節(jié)約了人力和時間，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為實用新型的電氣原理框圖；

圖2為控制單元控制程序示意圖；

1、控制單元；2、控制器；3、測試控制信號；4、電路板輸入信號接口；5、電路板輸出信號采集接口；6、供電電源；7、電路板狀態(tài)顯示。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括控制單元1、控制器2、測試控制按鈕3、電路板輸入信號接口4、電路板輸出信號采集接口5，供電電源6、路板狀態(tài)顯示7組成。

控制單元1作為控制中心，由控制器2測試控制信號3的測試命令，電路板輸入信號接口4與控制器2的輸出端口相連接，為信息采集部分7和信息處理部分8供電；信號采集部分7接收旋鈕電位器5的提升力矩設(shè)定信號和接近傳感器4的牽引繩運(yùn)動狀態(tài)信號，將這些信號輸出給信息處理部分8；信息處理部分8根據(jù)這些信號，生成并輸出控制信息；該控制信息通過485通信部分9發(fā)送給變頻器2。

變頻器2具有轉(zhuǎn)矩控制模式，它接收控制單元1輸出的控制信息，驅(qū)動減速電機(jī)3運(yùn)轉(zhuǎn)，減速電機(jī)3運(yùn)轉(zhuǎn)帶動牽引繩運(yùn)動。

減速電機(jī)3運(yùn)轉(zhuǎn)，安裝在減速電機(jī)3輸出軸附近的接近傳感器4就可以將牽引繩的運(yùn)動速度及方向信號發(fā)送給控制單元1。

攀爬者在使用助爬器前，先通過旋鈕電位器5設(shè)定需要的提升力矩，然后只需要簡單地動作就可以在助爬器牽引繩的拉動下，進(jìn)行安全舒適的攀爬。

下面結(jié)合圖1、圖2，對本實用新型的程序控制原理加以說明。

1、接通電源后，助爬器進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)，此時攀爬者通過旋鈕電位器5設(shè)定好需要的提升力矩，攀爬者將安全帶掛到牽引繩上。

2、如果攀爬者拉動牽引繩，但牽引繩運(yùn)動速度小于程序中設(shè)定的啟動速度，助爬器仍處于停止?fàn)顟B(tài)，以防止誤動作。

3、如果攀爬者拉動牽引繩，當(dāng)牽引繩運(yùn)動速度大于程序中設(shè)定的啟動速度，并且牽引繩運(yùn)動方向向下時，此時，控制單元1向變頻器2發(fā)送指令，使變頻器2驅(qū)動減速電機(jī)3低速正轉(zhuǎn)一段時間后，檢測牽引繩的運(yùn)動方向，如果牽引繩運(yùn)動方向仍向下，則助爬器進(jìn)入下降助力狀態(tài)；如果牽引繩運(yùn)動方向向上，則助爬器進(jìn)入自動回繩狀態(tài)。

下降助力狀態(tài)下，變頻器2以下降助力頻率驅(qū)動減速電機(jī)3正轉(zhuǎn)，為攀爬者提供向上的助力。

自動回繩狀態(tài)下，變頻器2以程序中設(shè)定的頻率和轉(zhuǎn)矩驅(qū)動減速電機(jī)3反轉(zhuǎn)，帶動牽引繩下降。

4、如果攀爬者拉動牽引繩，當(dāng)牽引繩運(yùn)動速度大于程序中設(shè)定的啟動速度，并且牽引繩運(yùn)動方向向上時，助爬器將進(jìn)入上升助力狀態(tài)。

上升助力狀態(tài)下，控制單元1向變頻器2發(fā)送指令，使變頻器2以攀爬者設(shè)定的提升力矩驅(qū)動減速電機(jī)3正轉(zhuǎn)以提升牽引繩，整個上升助力過程攀爬者受到持續(xù)恒定的提升力，并且牽引繩的牽引速度能自適應(yīng)攀爬者的爬行速度，攀爬者可以在任意位置停止或轉(zhuǎn)換方向。

5、牽引繩在上升助力狀態(tài)下被提升，如果檢測到牽引繩的速度在一段時間內(nèi)一直處于較高速度運(yùn)行，則表明助爬器處于空載狀態(tài)，助爬器進(jìn)入自動上升狀態(tài)，將牽引繩提升到爬梯頂部。

上述實例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所做的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。