技術總結
本實用新型公開了一種無人機室內碰撞檢測裝置，包括手持控制器和無人機飛行器，所述手持控制器包括預設的頻率發(fā)射無線電信標信號的無線信標發(fā)射模塊，所述無人機飛行器包括控制器、電機、光電傳感模塊、超聲波模塊和無線電信標模塊，所述無線電信標模塊接收所述無線電信標信號以測量出無人機飛行器的位置信息，所述光電傳感模塊和超聲波模塊檢測無人機飛行器周圍的探測信息，所述控制器一端與無線電信標模塊、光電傳感模塊、超聲波模塊相連以接收所述位置信息和探測信息，另一端與所述電機相連并控制其動作。本實用新型使用無線電信標模塊確定無人機位置，并通過光電傳感模塊和超聲波模塊檢測來控制無人機動作以防止碰撞，精度高。

技術研發(fā)人員：楊潤豐
受保護的技術使用者：東莞職業(yè)技術學院
文檔號碼：201621294945
技術研發(fā)日：2016.11.25
技術公布日：2017.06.09