1.一種基于ZigBee通信的智能車，包括車本體，其特征在于：還包括車本體上的控制模塊和兩個驅(qū)動電機，所述控制模塊包括微處理器，左紅外傳感和右紅外傳感器分別位于車本體的左側(cè)和右側(cè)，且經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換模塊與所述微處理器的信號輸入端連接，用于感應所述車本體的左右兩側(cè)是否有障礙物；所述驅(qū)動電機分別位于所述車本體車架的左右兩側(cè)，驅(qū)動電路與所述微處理器的信號輸出端連接，驅(qū)動電路的控制輸出端分別與所述驅(qū)動電機動作，用于驅(qū)動所述驅(qū)動電機動作，繼而驅(qū)動電機驅(qū)動所述智能車的驅(qū)動輪動作，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎避障；ZigBee無線通信模塊與所述微處理器雙向連接，用于實現(xiàn)智能車與智能車之間的通信；人機交互模塊與所述微處理器雙向連接，用于輸入控制命令并顯示輸出的數(shù)據(jù)；電源模塊與所述控制模塊中需要供電的模塊的電源輸入端連接，用于為其提供工作電源；時鐘模塊與所述微處理器的時鐘信號輸入端連接，用于為所述微處理器提供工作時鐘。
2.如權利要求1所述的基于ZigBee通信的智能車，其特征在于：所述微處理器使用AT89S52型單片機。
3.如權利要求1所述的基于ZigBee通信的智能車，其特征在于：所述電源模塊包括LM2940型電源芯片U2，所述電源模塊的電源輸入端分為兩路，第一路與所述U2的電源輸入端連接，第二路經(jīng)電容C6接地，所述U2的接地引腳接地，所述U2的電源輸出端并連接有電容C7和電容C8。
4.一種基于ZigBee通信的智能車系統(tǒng)，其特征在于：包括若干個如權利要求1-3中任意一項所述的智能車和上位機，所述智能車之間通過各個車上的ZigBee無線通信模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互，位于遠端的所述智能車通過其它智能車上ZigBee無線通信模塊的中轉(zhuǎn)與所述上位機之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，近端的智能車直接通過其車上的ZigBee無線通信模塊與所述上位機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。