1.一種電動(dòng)車安全控制裝置，其特征是：其電路包括直流穩(wěn)壓電路、傾斜檢測(cè)電路、坐墊檢測(cè)電路、腳撐檢測(cè)電路、檢測(cè)信號(hào)比較電路、單片機(jī)電路和繼電器電路，其中直流穩(wěn)壓電路為其他各電路提供直流穩(wěn)壓電源，傾斜檢測(cè)電路、坐墊檢測(cè)電路和腳撐檢測(cè)電路的輸出端接入檢測(cè)信號(hào)比較電路進(jìn)行比較，比較結(jié)果輸入單片機(jī)電路，單片機(jī)電路連接繼電器電路對(duì)其開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制，由繼電器電路的輸出端接入電動(dòng)車的剎車信號(hào)線路中，進(jìn)而對(duì)電動(dòng)車進(jìn)行控制；
所述傾斜檢測(cè)電路采用三軸加速度模塊構(gòu)建，三軸加速度模塊將電動(dòng)車車身傾斜角度的電壓信號(hào)向外輸出至檢測(cè)信號(hào)比較電路；
所述坐墊檢測(cè)電路包括壓力感應(yīng)傳感器和延時(shí)濾波電路，其中壓力感應(yīng)傳感器將電動(dòng)車坐墊壓力轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，電壓信號(hào)經(jīng)延時(shí)濾波電路延時(shí)濾波后向外輸出至檢測(cè)信號(hào)比較電路；
所述腳撐檢測(cè)電路包括霍爾傳感器和磁鐵，由磁鐵靠近或者遠(yuǎn)離霍爾傳感器對(duì)電動(dòng)車腳撐進(jìn)行感應(yīng)，其輸出信號(hào)向外輸出至檢測(cè)信號(hào)比較電路；
所述檢測(cè)信號(hào)比較電路采用電壓比較器進(jìn)行構(gòu)建，電壓比較器電路分別對(duì)傾斜檢測(cè)電路、坐墊檢測(cè)電路和腳撐檢測(cè)電路傳輸過(guò)來(lái)的信號(hào)和設(shè)定的比較電壓進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果分別輸出至單片機(jī)電路；
所述單片機(jī)電路和繼電器電路中，由單片機(jī)根據(jù)檢測(cè)信號(hào)比較電路的比較結(jié)果進(jìn)行運(yùn)算后，通過(guò)其輸出端控制繼電器觸點(diǎn)開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)，繼電器的觸點(diǎn)開關(guān)作為本安全控制裝置的輸出端；
所述傾斜檢測(cè)電路采用ADXL335三軸加速度模塊U3構(gòu)建，模塊U3的14、15腳接+3.3V電源，3、5、6、7腳接地，模塊U3的10腳為Y軸電壓輸出端QY，其經(jīng)電容C5接地，并輸出至檢測(cè)信號(hào)比較電路；
所述坐墊檢測(cè)電路包括壓力感應(yīng)傳感器和延時(shí)濾波電路，所述壓力感應(yīng)傳感器采用SBR傳感器U4，傳感器U4的1腳接+5V電源，2腳接電容C26的正極和電阻R43的一端，電容C26的負(fù)極接地，電阻R43的另一端為輸出端ZD，輸出至檢測(cè)信號(hào)比較電路，電容C26和電阻R43組成延時(shí)濾波電路；
所述腳撐檢測(cè)電路包括霍爾傳感器和磁鐵，由磁鐵靠近或者遠(yuǎn)離霍爾傳感器對(duì)電動(dòng)車腳撐進(jìn)行感應(yīng)；所述霍爾傳感器采用A3144霍爾傳感器U5，霍爾傳感器U5的1腳連接+5V電源，2腳接地，3腳為輸出端jc，輸出至檢測(cè)信號(hào)比較電路；
所述檢測(cè)信號(hào)比較電路采用LM339電壓比較器U6進(jìn)行構(gòu)建，傾斜檢測(cè)電路的Y軸電壓輸出端QY接入電壓比較器U6的5腳和6腳，+3.3V電源依次串接電阻R15和R28后接地，電阻R15和R28之間的連接線上設(shè)有支路接入電壓比較器U6的4腳以提供傾斜低位門限電壓；+3.3V電源依次串接電阻R16和R29后接地，電阻R16和R29之間的連接線上設(shè)有支路接入電壓比較器U6的7腳以提供傾斜高位門限電壓；坐墊檢測(cè)電路的輸出端ZD接入電壓比較器U6的11腳，+3.3V電源依次串接電阻R41和R42后接地，電阻R41和R42之間的連接線上設(shè)有支路接入電壓比較器U6的10腳以提供坐墊比較電壓；腳撐檢測(cè)電路的輸出端jc接入電壓比較器U6的9腳，+3.3V電源依次串接電阻R39和R40后接地，電阻R39和R40之間的連接線上設(shè)有支路接入電壓比較器U6的8腳以提供腳撐比較電壓；電壓比較器U6的3腳接+5V電源，12腳接地，1腳和2腳相連接；+5V電源串接電阻R36后接入電壓比較器U6的2腳，+5V電源串接電阻R37后接入電壓比較器U6的14腳，+5V電源串接電阻R38后接入電壓比較器U6的13腳，電壓比較器U6的13腳、14腳、1腳分別作為輸出端P3.3、P3.4、P3.5輸出至單片機(jī)電路；
所述單片機(jī)電路采用STC15系列單片機(jī)U7構(gòu)建，單片機(jī)U7的2腳接+5V電源，4腳接地，8腳、1腳、3腳分別接檢測(cè)信號(hào)比較電路的輸出端P3.3、P3.4、P3.5，+5V電源串接電阻R3后接入單片機(jī)U7的7腳，單片機(jī)U7的7腳作為輸出端P3.2輸出至繼電器電路；
所述繼電器電路采用HK4100繼電器RL1進(jìn)行構(gòu)建，+5V電源接繼電器RL1的線圈的一端和二極管D7的負(fù)極，繼電器RL1的線圈的另一端和二極管D7的正極接三級(jí)管Q2的集電極，三極管Q2的基極接電阻R14的一端，電阻R14的另一端接單片機(jī)電路的輸出端P3.2，三極管Q2的發(fā)射極接地，繼電器RL1的一組常開觸點(diǎn)開關(guān)作為本安全控制裝置的輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全控制裝置，其特征是：所述直流穩(wěn)壓電路分別為傾斜檢測(cè)電路、坐墊檢測(cè)電路、腳撐檢測(cè)電路、檢測(cè)信號(hào)比較電路、單片機(jī)電路和繼電器電路提供+5V、+3.3V電源，其中+5V電源從電動(dòng)車原電路中取12V～70V直流電源經(jīng)XL7005直流降壓芯片U1變換而來(lái)；+3.3V電源采用+5V電源經(jīng)ME6206三端穩(wěn)壓芯片U2變換而來(lái)。