本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化物流領(lǐng)域，尤其涉及一種配送AGV(Automated Guided Vehicle，自動(dòng)導(dǎo)引車)裝置。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)4.0的到來，AGV的市場需求越來越大，由于人工成本的急速上升，各行各業(yè)都想通過AGV取代人工作業(yè)，提高作業(yè)效率，降低成本。目前，AGV主要用來實(shí)現(xiàn)庫內(nèi)貨物的運(yùn)輸，而對于物流配送作業(yè)，AGV的需求逐漸加大，沒有一種有效的物流自動(dòng)化配送模式能夠滿足日益增長的用戶需求。

近幾年，隨著電子商務(wù)發(fā)展的越來越迅速，逐漸改變了人們的生活方式，越來越多的人選擇網(wǎng)上購物，這就對物流配送提出了更高的要求，目前，物流配送基本還是采用人工送貨上門的服務(wù)模式，物流配送人員也不斷的的增多，從服務(wù)態(tài)度、配送響應(yīng)時(shí)間、人工出錯(cuò)率以及人員成本的增加等都無法滿足目前客戶的需求，同時(shí)，隨著物流配送人員的增多，對城市交通產(chǎn)生了巨大的壓力，各小區(qū)門口造成道路阻塞等問題。而且，從AGV結(jié)構(gòu)上來說，AGV主要用于庫內(nèi)輸送，無法實(shí)現(xiàn)配送貨物到人的功能，結(jié)構(gòu)功能單一，因此，對于物流配送，急需要一種新型的配送AGV模式代替物流配送人員，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化配送上門，提高配送效率，降低人工作業(yè)成本以及出錯(cuò)率，滿足客戶日益增長的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種配送自動(dòng)導(dǎo)引車AGV裝置，以提高自動(dòng)化作業(yè)效率，代替人工對訂單包裹進(jìn)行自動(dòng)配送作業(yè)，使其更加快捷方便，降低人工作業(yè)強(qiáng)度，提高工作效率，可靠性高。

為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種配送自動(dòng)導(dǎo)引車AGV裝置，所述配送AGV裝置包括：車體、安全蓋、監(jiān)視器、提升機(jī)、輸送機(jī)和讀碼器，其中，所述配送自動(dòng)導(dǎo)引車AGV裝置四周設(shè)置有探測器，前后端設(shè)置有距離測量器，在所述配送自動(dòng)導(dǎo)引車AGV裝置中間設(shè)置有車廂，車廂用于放置貨品，車廂蓋板可自動(dòng)開合；車廂底層設(shè)置有提升機(jī)，舉升平臺設(shè)置輸送機(jī)，在提升機(jī)作用下將貨品舉升出車廂。

上述技術(shù)方案具有如下有益效果：本實(shí)用新型所述的配送AGV提供一種新型的自動(dòng)化配送模式，將由配送AGV代替人工對訂單包裹進(jìn)行自動(dòng)配送作業(yè)，能夠與智能配送柜自動(dòng)對接，實(shí)現(xiàn)包裹自動(dòng)存取，有效解決最后一公里的問題，同時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的配送，相對傳統(tǒng)配送模式，更加快捷方便，降低人工作業(yè)強(qiáng)度，提高工作效率，可靠性高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例配送AGV裝置組成第一示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例配送AGV裝置組成第二示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例配送AGV裝置貨物提升示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例配送AGV與配送柜對接示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例配送AGV配送到人示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例配送AGV裝置組成第一示意圖；如圖2所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例配送AGV裝置組成第二示意圖，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種配送自動(dòng)導(dǎo)引車AGV裝置，所述配送AGV裝置包括：車體10、安全蓋11、監(jiān)視器12、提升機(jī)13、輸送機(jī)14和讀碼器15，其中，所述配送自動(dòng)導(dǎo)引車AGV裝置四周設(shè)置有探測器，前后端設(shè)置有距離測量器，在所述配送自動(dòng)導(dǎo)引車AGV裝置中間設(shè)置有車廂，車廂用于放置貨品16，車廂蓋板可自動(dòng)開合；車廂底層設(shè)置有提升機(jī)，舉升平臺設(shè)置輸送機(jī)，在提升機(jī)作用下將貨品舉升出車廂。

優(yōu)選地，所述車廂蓋板設(shè)置有安全鎖17。

優(yōu)選地，所述提升機(jī)包括：舉升機(jī)。

優(yōu)選地，所述舉升機(jī)包括：剪刀叉舉升機(jī)。

優(yōu)選地，所述輸送機(jī)包括：輥柱輸送機(jī)。

優(yōu)選地，所述車體前后設(shè)置有監(jiān)視器，用于安全監(jiān)視和身份識別。

優(yōu)選地，所述車體兩側(cè)分別設(shè)置有3G發(fā)射天線和無線保真WIFI模塊。

優(yōu)選地，所述探測器包括：紅外探測器。

優(yōu)選地，所述距離測量器包括：超聲波距離測量器。

優(yōu)選地，所述讀碼器為如下之一：一維碼讀碼器、二維碼讀碼器、射頻識別RFID讀碼器。

本實(shí)用新型實(shí)施例一種新型配送AGV裝置，如圖1、圖2所示，主要由車體、安全蓋、監(jiān)視器、提升機(jī)、輸送機(jī)和讀碼器等組成。配送小車四周設(shè)置有紅外探測器，前后端設(shè)置有超聲波距離測量器。在小車中間設(shè)置有車廂，車廂用于放置貨品，車廂蓋板可以自動(dòng)開合，并設(shè)置有安全鎖。車廂底層設(shè)置有剪刀叉舉升機(jī)，舉升平臺設(shè)置輥柱輸送機(jī)。剪刀叉舉升機(jī)可以將貨品舉升出車廂。車體前后設(shè)置有監(jiān)視器，用于安全監(jiān)視和身份識別，在車體兩側(cè)分別設(shè)置有3G發(fā)射天線和WIFI模塊。本實(shí)用新型通過配送AGV提供兩種新型的配送模式，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化對接配送柜，有效解決最后一公里的問題，也能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)送貨上門，提高客戶滿意度。

所述配送AGV可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化與配送柜對接，其具體實(shí)現(xiàn)方式如圖3、圖4所示，對于眾多小區(qū)現(xiàn)在均設(shè)置有配送柜，配送車根據(jù)四周紅外探測器和超聲波距離測量器，通過自身的控制?？吭谔囟▍^(qū)域中，車體上設(shè)置的無線通信設(shè)備與配送柜信息交互。根據(jù)交互情況，配送柜將待開柜門信息發(fā)送給配送車。配送車根據(jù)位置信息?？康轿缓?，配送柜打開特定柜門。配送車舉升貨品，并將貨品輸送到柜內(nèi)。輸送完畢后，提升機(jī)下降回原位，翻板復(fù)原。

所述配送AGV也可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送貨上門，具體實(shí)現(xiàn)方式如圖5所示，配送車配送前，將收貨短信發(fā)送到收貨者手機(jī)。配送車到達(dá)相應(yīng)居所后，通過自身3G信號，將信息發(fā)送到收貨者手機(jī)，并等待收貨者收貨。通過監(jiān)視器掃描收貨者手機(jī)上的條碼確認(rèn)，配送車翻開蓋板，舉升貨品，收貨者取走貨品，監(jiān)視器將相關(guān)信息存儲。

本實(shí)用新型所述的配送AGV提供一種新型的自動(dòng)化配送模式，將由配送AGV代替人工對訂單包裹進(jìn)行自動(dòng)配送作業(yè)，能夠與智能配送柜自動(dòng)對接，實(shí)現(xiàn)包裹自動(dòng)存取，有效解決最后一公里的問題，同時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的配送，相對傳統(tǒng)配送模式，更加快捷方便，降低人工作業(yè)強(qiáng)度，提高工作效率，可靠性高。

應(yīng)該明白，公開的過程中的步驟的特定順序或?qū)哟问鞘纠苑椒ǖ膶?shí)例?；谠O(shè)計(jì)偏好，應(yīng)該理解，過程中的步驟的特定順序或?qū)哟慰梢栽诓幻撾x本公開的保護(hù)范圍的情況下得到重新安排。所附的方法權(quán)利要求以示例性的順序給出了各種步驟的要素，并且不是要限于所述的特定順序或?qū)哟巍?/p>

在上述的詳細(xì)描述中，各種特征一起組合在單個(gè)的實(shí)施方案中，以簡化本公開。不應(yīng)該將這種公開方法解釋為反映了這樣的意圖，即，所要求保護(hù)的主題的實(shí)施方案需要比清楚地在每個(gè)權(quán)利要求中所陳述的特征更多的特征。相反，如所附的權(quán)利要求書所反映的那樣，本實(shí)用新型處于比所公開的單個(gè)實(shí)施方案的全部特征少的狀態(tài)。因此，所附的權(quán)利要求書特此清楚地被并入詳細(xì)描述中，其中每項(xiàng)權(quán)利要求獨(dú)自作為本實(shí)用新型單獨(dú)的優(yōu)選實(shí)施方案。

為使本領(lǐng)域內(nèi)的任何技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或者使用本實(shí)用新型，上面對所公開實(shí)施例進(jìn)行了描述。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說；這些實(shí)施例的各種修改方式都是顯而易見的，并且本文定義的一般原理也可以在不脫離本公開的精神和保護(hù)范圍的基礎(chǔ)上適用于其它實(shí)施例。因此，本公開并不限于本文給出的實(shí)施例，而是與本申請公開的原理和新穎性特征的最廣范圍相一致。

上文的描述包括一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的舉例。當(dāng)然，為了描述上述實(shí)施例而描述部件或方法的所有可能的結(jié)合是不可能的，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識到，各個(gè)實(shí)施例可以做進(jìn)一步的組合和排列。因此，本文中描述的實(shí)施例旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求書的保護(hù)范圍內(nèi)的所有這樣的改變、修改和變型。此外，就說明書或權(quán)利要求書中使用的術(shù)語“包含”，該詞的涵蓋方式類似于術(shù)語“包括”，就如同“包括，”在權(quán)利要求中用作銜接詞所解釋的那樣。此外，使用在權(quán)利要求書的說明書中的任何一個(gè)術(shù)語“或者”是要表示“非排它性的或者”。

本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以了解到本實(shí)用新型實(shí)施例列出的各種說明性邏輯塊(illustrative logical block)，單元，和步驟可以通過電子硬件、電腦軟件，或兩者的結(jié)合進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。為清楚展示硬件和軟件的可替換性(interchangeability)，上述的各種說明性部件(illustrative components)，單元和步驟已經(jīng)通用地描述了它們的功能。這樣的功能是通過硬件還是軟件來實(shí)現(xiàn)取決于特定的應(yīng)用和整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對于每種特定的應(yīng)用，可以使用各種方法實(shí)現(xiàn)所述的功能，但這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)被理解為超出本實(shí)用新型實(shí)施例保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型實(shí)施例中所描述的各種說明性的邏輯塊，或單元都可以通過通用處理器，數(shù)字信號處理器，專用集成電路(ASIC)，現(xiàn)場可編程門陣列或其它可編程邏輯裝置，離散門或晶體管邏輯，離散硬件部件，或上述任何組合的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)或操作所描述的功能。通用處理器可以為微處理器，可選地，該通用處理器也可以為任何傳統(tǒng)的處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。處理器也可以通過計(jì)算裝置的組合來實(shí)現(xiàn)，例如數(shù)字信號處理器和微處理器，多個(gè)微處理器，一個(gè)或多個(gè)微處理器聯(lián)合一個(gè)數(shù)字信號處理器核，或任何其它類似的配置來實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)用新型實(shí)施例中所描述的方法或算法的步驟可以直接嵌入硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊、或者這兩者的結(jié)合。軟件模塊可以存儲于RAM存儲器、閃存、ROM存儲器、EPROM存儲器、EEPROM存儲器、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、CD-ROM或本領(lǐng)域中其它任意形式的存儲媒介中。示例性地，存儲媒介可以與處理器連接，以使得處理器可以從存儲媒介中讀取信息，并可以向存儲媒介存寫信息。可選地，存儲媒介還可以集成到處理器中。處理器和存儲媒介可以設(shè)置于ASIC中，ASIC可以設(shè)置于用戶終端中?？蛇x地，處理器和存儲媒介也可以設(shè)置于用戶終端中的不同的部件中。

在一個(gè)或多個(gè)示例性的設(shè)計(jì)中，本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的上述功能可以在硬件、軟件、固件或這三者的任意組合來實(shí)現(xiàn)。如果在軟件中實(shí)現(xiàn)，這些功能可以存儲與電腦可讀的媒介上，或以一個(gè)或多個(gè)指令或代碼形式傳輸于電腦可讀的媒介上。電腦可讀媒介包括電腦存儲媒介和便于使得讓電腦程序從一個(gè)地方轉(zhuǎn)移到其它地方的通信媒介。存儲媒介可以是任何通用或特殊電腦可以接入訪問的可用媒體。例如，這樣的電腦可讀媒體可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盤存儲、磁盤存儲或其它磁性存儲裝置，或其它任何可以用于承載或存儲以指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和其它可被通用或特殊電腦、或通用或特殊處理器讀取形式的程序代碼的媒介。此外，任何連接都可以被適當(dāng)?shù)囟x為電腦可讀媒介，例如，如果軟件是從一個(gè)網(wǎng)站站點(diǎn)、服務(wù)器或其它遠(yuǎn)程資源通過一個(gè)同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字用戶線(DSL)或以例如紅外、無線和微波等無線方式傳輸?shù)囊脖话谒x的電腦可讀媒介中。所述的碟片(disk)和磁盤(disc)包括壓縮磁盤、鐳射盤、光盤、DVD、軟盤和藍(lán)光光盤，磁盤通常以磁性復(fù)制數(shù)據(jù)，而碟片通常以激光進(jìn)行光學(xué)復(fù)制數(shù)據(jù)。上述的組合也可以包含在電腦可讀媒介中。

以上所述的具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。