本實(shí)用新型屬于雙磁條液壓叉車技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種雙磁條液壓叉車停車檢車定位系統(tǒng)。
背景技術(shù):
叉車是物料搬運(yùn)作業(yè)的重要設(shè)備,是物流運(yùn)輸重要的作業(yè)工具之一,是實(shí)現(xiàn)物流機(jī)械化作業(yè),減輕工人搬運(yùn)勞動強(qiáng)度,提高作業(yè)效率的主要工具。叉車具有通用性強(qiáng)、機(jī)動靈活、活動范圍大等特點(diǎn),在我國國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中,各行各業(yè)對叉車的需求量逐年增加。隨著社會經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展和物流業(yè)的不斷擴(kuò)大,叉車品種也越來越多元化。
現(xiàn)有的叉車停車檢車定位裝置存在檢測位置不到位和定位不精確等問題,而且不具有遠(yuǎn)程監(jiān)控的功能,不能夠?qū)崟r監(jiān)控叉車停車檢車定位的畫面。因此,需要設(shè)計(jì)出一種能夠?qū)崟r監(jiān)控雙磁條液壓叉車停車檢車定位畫面的雙磁條液壓叉車停車檢車定位系統(tǒng)來提高叉車定位的精度,滿足物流運(yùn)輸領(lǐng)域的需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙磁條液壓叉車停車檢車定位系統(tǒng),以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種雙磁條液壓叉車停車檢車定位系統(tǒng),包括單片機(jī)、定位裝置、傳感器組件和慣性傳感器組件,所述單片機(jī)的輸入端與電源接口的輸出端連接,單片機(jī)和存儲器雙向數(shù)據(jù)連接,所述定位裝置的輸出端與單片機(jī)的輸入端信號連接,所述傳感器組件的輸出端通過信息采集與處理裝置和單片機(jī)的輸入端電性連接,所述慣性傳感器組件通過信息采集與處理裝置和單片機(jī)的輸入端電性連接,所述單片機(jī)的輸出端電性 連接有聲光報(bào)警器、觸摸顯示屏和RS232接口,所述RS232接口的輸出端通過網(wǎng)關(guān)協(xié)調(diào)器與遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺的輸入端信號連接。
優(yōu)選的,所述傳感器組件內(nèi)設(shè)有紅外對射傳感器和壓力壓電傳感器。
優(yōu)選的,所述慣性傳感器組件內(nèi)設(shè)有加速度計(jì)。
優(yōu)選的,所述聲光報(bào)警器內(nèi)設(shè)有蜂鳴報(bào)警器和LED燈。
本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn):該雙磁條液壓叉車停車檢車定位系統(tǒng),通過在傳感器組件內(nèi)設(shè)有的壓力壓電傳感器和紅外對射傳感器,其壓力壓電傳感器和紅外對射傳感器用于檢測叉車觸碰物品時在叉車上產(chǎn)生的壓力和傳遞紅外光電信號,從而能夠控制叉車的停靠位置;其慣性傳感器組件信號被用于檢測由叉車進(jìn)行的叉車停車的發(fā)生,速度計(jì)檢測的加速度與描述叉車停車期間的加速度輪廓來確定進(jìn)行了叉車停車;單片機(jī)與RS232接口連接,RS232接口與的輸出端通過網(wǎng)關(guān)協(xié)調(diào)器與遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺的輸入端信號連接能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時在線監(jiān)控,當(dāng)傳感器組件和慣性傳感器組件檢測到叉車錯過停車位置時,該檢測信號控制單片機(jī)來驅(qū)動聲光報(bào)警器報(bào)警,同時,遠(yuǎn)程監(jiān)控終端也能夠看到叉車的停車位置;因此,本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理,智能化程度高,具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能,能夠?qū)崟r監(jiān)測雙磁條液壓叉車停車檢車定位的畫面,其精確度高,停車位點(diǎn)精確。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型 保護(hù)的范圍。
本實(shí)用新型提供了如圖1所示的一種雙磁條液壓叉車停車檢車定位系統(tǒng),包括單片機(jī)、定位裝置、傳感器組件和慣性傳感器組件,所述單片機(jī)的輸入端與電源接口的輸出端連接,單片機(jī)和存儲器雙向數(shù)據(jù)連接,所述定位裝置的輸出端與單片機(jī)的輸入端信號連接,所述傳感器組件的輸出端通過信息采集與處理裝置和單片機(jī)的輸入端電性連接,所述傳感器組件內(nèi)設(shè)有紅外對射傳感器和壓力壓電傳感器,所述慣性傳感器組件通過信息采集與處理裝置和單片機(jī)的輸入端電性連接,所述慣性傳感器組件內(nèi)設(shè)有加速度計(jì),所述單片機(jī)的輸出端電性連接有聲光報(bào)警器、觸摸顯示屏和RS232接口,所述聲光報(bào)警器內(nèi)設(shè)有蜂鳴報(bào)警器和LED燈,所述RS232接口的輸出端通過網(wǎng)關(guān)協(xié)調(diào)器與遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺的輸入端信號連接。
工作原理:該雙磁條液壓叉車停車檢車定位系統(tǒng),通過在傳感器組件內(nèi)設(shè)有的壓力壓電傳感器和紅外對射傳感器,其壓力壓電傳感器和紅外對射傳感器用于檢測叉車觸碰物品時在叉車上產(chǎn)生的壓力和傳遞紅外光電信號,從而能夠控制叉車的停靠位置;其慣性傳感器組件信號被用于檢測由叉車進(jìn)行的叉車停車的發(fā)生,速度計(jì)檢測的加速度與描述叉車停車期間的加速度輪廓來確定進(jìn)行了叉車停車;單片機(jī)與RS232接口連接,RS232接口與的輸出端通過網(wǎng)關(guān)協(xié)調(diào)器與遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺的輸入端信號連接能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時在線監(jiān)控,當(dāng)傳感器組件和慣性傳感器組件檢測到叉車錯過停車位置時,該檢測信號控制單片機(jī)來驅(qū)動聲光報(bào)警器報(bào)警,同時,遠(yuǎn)程監(jiān)控終端也能夠看到叉車的停車位置;因此,本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理,智能化程度高,具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能,能夠?qū)崟r監(jiān)測雙磁條液壓叉車停車檢車定位的畫面,其精確度高,停車位點(diǎn)精確。
最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于 限制本實(shí)用新型,盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。